一种阀门传动间隙测量装置、测量方法及补偿方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种阀门传动间隙测量装置、测量方法及补偿方法，包括阀门步进电机，阀门步进电机上安装有输入轴角位移传感器，阀门步进电机的输出轴连接有阀门减速机构，阀门减速机构的输出轴连接至阀体的阀体轴，阀体轴上还连接有输出轴角位移传感器。本发明专利技术能够测量出阀门的传动间隙的具体数值，并对其进行补偿，以提高阀门的精度。

Valve transmission clearance measuring device, measuring method and compensation method

The invention discloses a valve transmission gap measuring device, measuring method and compensation method, including the valve stepper motor, stepper motor valve is installed on the input shaft angular displacement sensor, the output shaft of the stepper motor is connected with a valve valve reducer output shaft speed reducer is connected to the valve body of the valve shaft, valve the shaft is connected with the output shaft angular displacement sensor. The invention can measure the specific value of the transmission clearance of the valve and compensate the valve so as to improve the precision of the valve.

【技术实现步骤摘要】
一种阀门传动间隙测量装置、测量方法及补偿方法
本专利技术属于流体机械领域，具体涉及一种阀门传动间隙测量装置、测量方法及补偿方法。
技术介绍
高精度阀门是一种重要的流体流量控制元件，它一般采用步进电机经过精密减速机驱动阀芯旋转，改变流体流通面积从而实现精密的流量调节。在制浆造纸应用场合应用的高精度阀门主要有两种，一种是用于纸张纵向定量控制的阀门，被称为“定量阀”(阀门的机械结构见专利CN200971996Y所示)；另一种是应用在稀释水水力式流浆箱横幅定量控制的稀释水水阀(阀门机械结构及控制见专利CN20100590897.X、CN201410616320.X、CN201420552085.X、CN201420553135.6、CN201420552373.5所示)。这种阀门的精度用“步”来表示，“步”指的是阀门最小的定位长度单元，以10000步精度的阀门为例，指的是阀门在0-90°开度范围内有10000个操作步长，每个操作步长阀门开度的转角增量为0.009°，阀门的步数越多，阀门的精度就越高。为了保证阀门有足够的定位精度，这种阀门多采用步进电机或伺服电机驱动，虽然电机有足够的定位精度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀门传动间隙测量装置，其特征在于，包括阀门步进电机(2)，阀门步进电机(2)上安装有输入轴角位移传感器(1)，阀门步进电机(2)的输出轴连接有阀门减速机构(3)，阀门减速机构(3)的输出轴连接至阀体(8)的阀体轴(6)，阀体轴(6)上还连接有输出轴角位移传感器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种阀门传动间隙测量装置，其特征在于，包括阀门步进电机(2)，阀门步进电机(2)上安装有输入轴角位移传感器(1)，阀门步进电机(2)的输出轴连接有阀门减速机构(3)，阀门减速机构(3)的输出轴连接至阀体(8)的阀体轴(6)，阀体轴(6)上还连接有输出轴角位移传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种阀门传动间隙测量装置，其特征在于，所述的输入轴角位移传感器(1)安装在阀门步进电机(2)的尾轴上。3.根据权利要求1所述的一种阀门传动间隙测量装置，其特征在于，所述阀门步进电机(2)的输出轴通过联轴器(5)连接至阀门减速机构(3)。4.根据权利要求1所述的一种阀门传动间隙测量装置，其特征在于，所述的阀门减速机构(3)、输出轴角位移传感器(7)以及阀体(8)均安装在台架(4)上。5.一种采用权利要求1所述的阀门传动间隙测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：收集阀门步进电机(2)的步距角θs以及阀门减速机构(3)减速比n；步骤二：使阀门步进电机(2)向一个方向转动，直到阀体轴(6)产生有效的转动；然后再使阀门步进电机(2)反向转动，直到阀体轴(6)产生有效的转动，通过输入轴角位移传感器(1)测出阀门步进电机(2)的实际转角θ1；通过输出轴角位移传感器(7)测出阀体轴(6)的实际转角θ2’，计算出阀体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，汤伟，董继先，王樨，王萌萌，王璟瑶，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61