具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统技术方案

本公开涉及具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统。一种线性致动器系统，其包括：沿纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件具有朝向所述环构件突出的远端。

Linear actuator system with end and stop end assembly with adjustable circumferential and axial direction

The present disclosure relates to a linear actuator system with an end die assembly with circumferentially and axially adjustable ends. A linear actuator system, comprising: a screw member along the longitudinal axis of elongation, the screw member comprises a thread portion and the end portion; the nut member, which is coaxially received in the screw member above and the threaded portion of the screw thread and the components of the joint; the ring member is received in the the end portion of the screw member; the flange member, which is connected to the end portion of the screw member; and a threaded member, which engages the threaded flange member, the threaded member has toward the ring member protruding distal.

【技术实现步骤摘要】
具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统
本申请涉及线性致动器，特别地丝杠类型的机械线性致动器(例如，滚珠丝杠、梯形丝杠和滚柱丝杠)，并且更具体涉及用于丝杠类型的机械线性致动器的末端止挡件。
技术介绍
机械线性致动器将旋转运动转变为线性运动。最常见的机械线性致动器中一种是丝杠类型的机械线性致动器。以其最基本的形式，丝杠类型的机械线性致动器包括与丝杠构件接合的螺母构件。滚珠丝杠、梯形丝杠和滚柱丝杠-常见的丝杠类型的机械线性致动器-引入滚珠轴承或滚柱(例如，通过滚珠轴承座圈移动)以减少螺母构件与丝杠构件或在梯形丝杠的情况下只是简单的独特螺纹之间的摩擦。不管丝杠类型的机械线性致动器的复杂水平如何，丝杠构件围绕其纵向轴线的旋转引起螺母构件沿着纵向轴线的对应移动。取决于丝杠构件围绕纵向轴线的旋转方向，螺母构件沿着丝杠构件的纵向轴线的移动可以沿正方向或负方向。在某些应用中，需要物理地限制丝杠类型的机械线性致动器的螺母构件相对于丝杠构件的行程。例如，末端止挡件可以被定位在丝杠构件的末端处。当螺母构件与末端止挡件物理接触时，末端止挡件可以阻止螺母构件越过末端止挡件的进一步轴向移动。在一些情况下，存在对具有单独的机械末端止挡件机构的需要。推力反向器是一个示例，其中线性移动是通过液压活塞，但是存在对具有单独的机械末端止挡件机构以在它们达到其运动结束并且能够被损坏之前停止活塞的需要。动力驱动单元为另一示例，其中线性运动仅是为了在系统失效的情况下停止表面以便防止表面撞击结构构件。尽管在领域中已经前进，本领域技术人员继续涉及用于机械线性致动器的多轴末端止挡件的研发努力。专利
技术实现思路
在一个实施例中，所公开的线性致动器系统可以包括沿纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包括螺纹部分和末端部分；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件具有朝向所述环构件突出的远端。在另一实施例中，所公开的线性致动器系统可以包括沿纵向轴线伸长的丝杠构件，并且该丝杠构件包括末端部分，其中所述末端部分包括多个花键并且限定螺纹孔；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面，所述螺母构件包括第一齿构件；环构件，其与所述多个花键啮合接合，所述环构件包括第二齿构件；凸缘构件，其包括凸缘部分和从所述凸缘部分延伸的螺纹轴，其中所述螺纹轴与所述螺纹孔螺纹接合；以及多个螺纹构件，其与所述凸缘构件的所述凸缘部分螺纹接合，每个螺纹构件包括突出为与所述环构件紧靠接合的远端。还公开了一种用于末端止挡线性致动器组件的方法，所述线性致动器组件包括与丝杠构件螺纹接合的螺母构件，其中所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分。所述方法可以包含以下步骤：(1)将环构件定位在所述丝杠构件的所述末端部分上面；(2)将凸缘构件连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及(3)将螺纹构件穿过(thread)所述凸缘构件直至所述螺纹构件的远端与所述环构件紧靠接合。根据以下具体实施方式、附图和随附的权利要求，所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统的其他实施例将会变得显而易见。附图说明图1是所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统的一个实施例的侧视图；图2是图1的线性致动器系统的一部分的平面视图，示出了轨道系统；图3是图1的线性致动器系统的末端止挡件组件的分解透视图；图4是图1的线性致动器系统的末端止挡件组件的一部分的横截面轴向视图；图5是图1的线性致动器系统的螺母构件的透视图；图6是图1的线性致动器系统的花键环的轴向视图；图7是采用所公开的具有周向和轴向可调的末端止挡件组件的线性致动器系统的飞行器的侧透视图；图8是图7的飞行器的动力驱动单元的方框图；图9是描绘所公开的用于线性致动器系统的末端止挡方法的一个实施例的流程图；图10是飞行器制造与使用方法的流程图；以及图11是飞行器的方框图。具体实施方式参照图1，整体标记为10的所公开的线性致动器系统的一个实施例可以包括线性致动器组件12和末端止挡件组件14。如在本文中更详细地描述的，末端止挡件组件14可以被连接到线性致动器组件12，并且可以相对于线性致动器组件12周向和轴向可调。所公开的线性致动器系统10的线性致动器组件12可以包括丝杠构件16、螺母构件18和引导轨道20。丝杠构件16可以可围绕纵向轴线A旋转(参见箭头B)。螺母构件18可以与丝杠构件16螺纹接合，而且还可以与引导轨道20可操作地接合，使得螺母构件18可以不随着丝杠构件16围绕纵向轴线A旋转。因此，响应于丝杠构件16围绕纵向轴线A的旋转，螺母构件18可以沿着(参见箭头C)丝杠构件16轴向地行进。因此，所公开的线性致动器系统10的线性致动器组件12可以将丝杠构件16围绕纵向轴线A的旋转运动(参见箭头B)转变为螺母构件18沿着纵向轴线A的轴向运动(参见箭头C)。虽然示出并且描述了具体丝杠类型的线性致动器组件12，但是在不脱离本公开的范围的情况下，所公开的线性致动器系统10可以包括能够将丝杠构件的旋转运动转变为螺母构件的轴向运动的各种线性致动器组件。仍然参照图1，所公开的线性致动器系统10的线性致动器组件12的丝杠构件16可以沿着纵向轴线A伸长，并且可以包括第一末端部分22、与第一末端部分22纵向相对的第二末端部分(未示出)、和从第一末端部分22的近侧(处或附近)延伸到第二末端部分的近侧的螺纹部分24(包含螺纹25)。线性致动器组件12的螺母构件18可以沿着丝杠构件16的螺纹部分24行进。末端止挡件组件14可以被连接到丝杠构件16的第一末端部分22。如在图3和图4最佳示出的，丝杠构件16的第一末端部分22可以限定孔26。孔26可以在丝杠构件16的第一末端部分22的末端23(图3)处开放，并且可以沿着纵向轴线A轴向地延伸到丝杠构件16内。孔26可以是带螺纹的(参见图3中的螺纹28)。如在图1、图3和如4最佳示出的，丝杠构件16的第一末端部分22可以包括扭矩传递特征30。在图示的实施例中，扭矩传递特征30可以包括围绕丝杠构件16的第一末端部分22被周向布置的多个纵向延伸的花键32。在一个替代性实施例中，丝杠构件16的第一末端部分22的扭矩传递特征30可以在轴向视图中是多边形(例如，六边形或双六边形)轮廓。虽然未在附图中示出，但是丝杠构件16的第二末端部分可以可选地以与第一末端部分22相同(或类似)的方式进行配置。因此，第二末端止挡件组件(未示出)可以可选地被连接到丝杠构件16的第二末端部分。参照图5，所公开的线性致动器系统10(图1)的线性致动器组件12(图1)的螺母构件18可以包括具有与第二末端44纵向相对(相对于纵向轴线A)的第一末端42的主体40。螺母构件18的主体40可以限定从第一末端42纵向延伸到第二末端44的孔46。孔46可以是带螺纹的(参见螺纹48)，并且螺母构件18的孔46的螺纹48可以对应于丝杠构件16的螺纹部分24的螺纹25。螺母构件18的第一末端42可以限定第一表面50，并且与第一表面50一致的平面可以垂直于纵向轴线A。第一齿构件52可以被定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器系统，其包含：沿纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件包含朝向所述环构件突出的远端。

【技术特征摘要】
2016.01.11 US 14/992,1461.一种线性致动器系统，其包含：沿纵向轴线伸长的丝杠构件，所述丝杠构件包含螺纹部分和末端部分；螺母构件，其被同轴地接收在所述丝杠构件上面并且与所述丝杠构件的所述螺纹部分螺纹接合；环构件，其被接收在所述丝杠构件的所述末端部分上面；凸缘构件，其被连接到所述丝杠构件的所述末端部分；以及螺纹构件，其与所述凸缘构件螺纹接合，所述螺纹构件包含朝向所述环构件突出的远端。2.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其进一步包含引导轨道，其中所述螺母构件与所述引导轨道接合。3.根据权利要求2所述的线性致动器系统，其进一步包含被连接到所述螺母构件的辊，其中所述辊与所述引导轨道接合。4.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其进一步包含被定位在所述丝杠构件与所述螺母构件之间的滚珠轴承。5.根据权利要求1所述的线性致动器系统，其中所述凸缘构件与所述丝杠构件的所述末端部分之间的所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·昂加尔，J·V·林德斯特伦，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US