一种运动系统控制电路技术方案
Control circuit for motion system
The utility model discloses a control circuit of a motor system, including MCU, the first bus interface, second bus interface; the first bus interface and second bus interface are connected with the MCU; the first bus interface is connected to at least one motor for transmitting the MCU motor control signal to the motor; the second bus interface connected to the data processor for transmitting data signals sent by the MCU to the data processor. By setting the two bus interface were used to control the signal transceiver and the data signal transceiver circuit of the utility model makes the motion system, motion control and data communication from each other, thus greatly improving the efficiency of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种运动系统控制电路
本技术涉及机器人运动控制领域，特别涉及一种运动系统控制电路。
技术介绍
运动运动系统控制电路是整个系统控制的核心，通过主控制器自身强大的数据运算和实时信号处理能力为智能运动设备系统的一体化控制提供了良好的硬件基础。现有技术的主控电路多采用总线连接方式实现主控电路对系统各单元的控制管理，且基本使用单一总线的方式实现与外部设备的连接。然而，现有技术的这种连接方式由于总线既要收发控制信息，又要收发数据信息，其工作效率较低、实时性差。
技术实现思路
本技术在于克服现有技术的上述不足，提供一种效率高、实时性好的运动系统控制电路。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种运动系统控制电路，包括MCU、第一总线接口、第二总线接口；所述第一总线接口与第二总线接口均连接所述MCU；所述第一总线接口连接至少一个电机，用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机；所述第二总线接口连接数据处理器，用于将所述MCU发送的数据信号发送到所述数据处理器。进一步地，还包括第一通信单元，所述第一通信单元连接所述MCU，用于接收其他运动系统发送的协同控制信息或发送协同控制信...
【技术保护点】
一种运动系统控制电路，其特征在于，包括MCU、第一总线接口、第二总线接口；所述第一总线接口与第二总线接口均连接所述MCU；所述第一总线接口连接至少一个电机，用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机；所述第二总线接口连接数据处理器，用于将所述MCU发送的数据信号发送到所述数据处理器。
【技术特征摘要】
1.一种运动系统控制电路，其特征在于，包括MCU、第一总线接口、第二总线接口；所述第一总线接口与第二总线接口均连接所述MCU；所述第一总线接口连接至少一个电机，用于将所述MCU发送的电机控制信号发送到所述电机；所述第二总线接口连接数据处理器，用于将所述MCU发送的数据信号发送到所述数据处理器。2.根据权利要求1所述的运动系统控制电路，其特征在于，还包括第一通信单元，所述第一通信单元连接所述MCU，用于接收其他运动系统发送的协同控制信息或发送协同控制信息到其他运动系统。3.根据权利要求1所述的运动系统控制电路，其特征在于，还包括传感器单元，所述传感器单元连接所述MCU，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，张尘，
申请(专利权)人：成都电科创品机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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