一种羽毛球夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓握、夹持或支撑器械技术领域，具体涉及一种羽毛球夹持机构，包括移动件、动力件、机架和固定件，动力件和固定件固定设置在机架上，动力件和固定件隔开布置从而在动力件和固定件之间形成间隙腔，动力件驱动移动件移动以靠近/远离固定件从而移动件和固定件之间的间隙腔尺寸出现变化，间隙腔用于放置羽毛球的毛叶，将羽毛球的毛叶放置于该间隙腔中，启动动力件驱动移动件移动从而靠近固定件，进而该间隙腔逐渐减小，直至移动件与固定件稳稳的将毛叶夹紧，通过夹持毛叶将羽毛球夹持住，相比于夹持球头和毛梗，夹持毛叶的结构更加简单，因为毛叶相比于球头和毛梗更薄，所需的夹持机构更加微小，结构更加简单，制造成本更加低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球夹持机构
本技术涉及抓握、夹持或支撑器械
，具体涉及一种羽毛球夹持机构。
技术介绍
羽毛球机器人是能够全自主运动打羽毛球的机器人，但是，目前的机器人能不能自主发球，需要依靠专用的发球机器发球，究其根本，缺少相应的羽毛球夹持机械是主要原因之一。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前羽毛球机器人缺少专用羽毛球夹持机构的问题，提供一种羽毛球夹持机构，能够夹持羽毛球。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种羽毛球夹持机构，包括移动件、动力件、机架和固定件，所述动力件和所述固定件固定设置在所述机架上，所述动力件和所述固定件隔开布置从而在所述动力件和所述固定件之间形成间隙腔，所述动力件驱动所述移动件移动以靠近/远离所述固定件从而所述移动件和所述固定件之间的间隙腔尺寸出现变化，所述间隙腔用于放置羽毛球的毛叶。作为优选，所述机架上设置有容纳部，羽毛球的毛叶整体成锥形形成毛叶部，所述容纳部用于容纳该毛叶部，所述固定件设置在所述容纳部的侧壁上，由此，在夹持羽毛球时，只需要使毛球部对准容纳部放入即可，夹持方便，损害毛叶的可能性更小，具有导向作用。作为优选，所述容纳部呈圆柱形，放置羽毛球更加方便。作为优选，所述间隙腔上小下大,即是指所述间隙腔在所述容纳部轴线方向上靠近容纳部底部的宽度小于远离容纳部底部的，也就是说所述间隙腔的下端开口大于所述间隙腔上端的开口，所述间隙腔的上端为所述间隙腔靠近容纳部底部的一端，相应的所述间隙腔下端为所述间隙腔远离所述容纳部底部的一端，间隙腔上小下大，便于毛叶放入。作为优选，所述固定件靠近所述移动件的端面为固定锥面，所述固定锥面为锥形；所述移动件靠近所述固定件的端面为移动锥面，所述移动锥面为锥形，由于毛球部为锥形，因此，采用锥形面去夹持毛叶更方便，难以损坏羽毛球。作为优选，所述固定锥面的锥度大于所述移动锥面的锥度，由此，能够使得间隙腔下端开口大于上端的开口，便于毛叶放入，具有导向作用。作为优选，所述固定锥面与所述移动锥面的锥度相同，所述固定件上具有与所述固定锥面相交并布置在所述固定锥面之下的扩大锥面，所述扩大锥面的锥度大于所述固定锥面的锥度，如此夹持面积更大，夹持更加有效，且具有导向作用。作为优选，所述固定件靠近所述移动件的端面为固定斜面，所述固定斜面为相对所述容纳部轴线的斜面；所述移动件靠近所述固定件的端面为移动斜面，所述移动斜面为相对所述容纳部轴线的斜面，斜面加工难度比锥面加工难度低，制造成本低，并且，只要宽度不大，斜面与锥面类似，夹持作用相差不多，也不会对毛叶造成较大是损坏。作为优选，所述移动斜面与所述容纳部轴线的夹角小于所述固定斜面与所述容纳部轴线的夹角，由此，能够使得间隙腔下端开口大于上端的开口，便于毛叶放入，具有导向作用。作为优选，所述固定斜面与所述移动斜面的倾斜角度相同，所述固定件上具有与所述移动斜面相交并处于所述移动斜面之下的扩大斜面，所述扩大斜面与所述容纳部轴线的夹角大于所述固定斜面与所述容纳部轴线的夹角，如此夹持面积更大，夹持更加有效，且具有导向作用。综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：将羽毛球的毛叶放置于该间隙腔中，启动动力件驱动移动件移动从而靠近固定件，进而该间隙腔逐渐减小，直至移动件与固定件稳稳的将毛叶夹紧，并且，通过夹持毛叶将羽毛球夹持住，相比于夹持球头和毛梗，夹持毛叶的结构更加简单，因为毛叶相比于球头和毛梗更薄，所需的夹持机构更加微小，结构更加简单，制造成本更加低廉。附图说明图1为现有羽毛球的结构示意图；图2为本申请夹持机构的使用示意图；图3为本申请夹持机构的结构示意图；图4为图3中A的局部放大图；图5为本申请夹持机构的剖面示意图；图6为图5中B的局部放大图；图7为区别于图6的另一种情况下的放大图；图中标记：1-动力件，2-机架，21-容纳部，3-移动件，31-移动锥面，32-移动斜面，4-固定件，41-固定锥面，42-固定斜面，5-间隙腔，61-扩大锥面，62-扩大斜面，71-毛叶部，711-毛叶，72-毛梗，73-球头。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术对于上下的方位描述，并不是指图示中的上下，而是指将羽毛球毛叶插入间隙腔或抽出间隙腔时羽毛球的运动方向上的上下，上即是沿该方向由远离间隙腔的位置指向靠近间隙腔位置的方向，相应的，下即是指沿该方向由靠近间隙腔的位置指向远离间隙腔的位置的方向。如图2-7所示，一种羽毛球夹持机构，包括移动件3、动力件1、机架2和固定件4，动力件1和固定件4固定设置在机架2上，动力件1和固定件4隔开布置从而在动力件1和固定件4之间形成间隙腔5，动力件1驱动移动件3移动以靠近/远离固定件4从而间隙腔5的尺寸出现变化，间隙腔5用于放置羽毛球的毛叶711，因此，将羽毛球的毛叶711放置于该间隙腔5中，启动动力件1驱动移动件3移动从而靠近固定件4，进而该间隙腔5逐渐减小，直至移动件3与固定件4稳稳的将毛叶711夹紧，并且，通过夹持毛叶711将羽毛球夹持住，相比于夹持球头和毛梗，夹持毛叶711的结构更加简单，因为毛叶711相比于球头和毛梗更薄，所需的夹持机构更加微小。机架2上设置有容纳部21，羽毛球的毛叶711整体呈锥形形成毛叶部71，容纳部21用于容纳该毛叶部71，由于间隙腔5用于放置毛叶711，而为了结构简单，间隙腔5的尺寸比毛叶711的厚度稍厚一些，毛叶711厚度本来比较薄，因此间隙腔5也比较小，在将羽毛器毛叶711放置于间隙腔5时，需要将毛叶711对准间隙腔5放入，由于间隙腔5较小，放入难度稍高，难以一次性成功，并且，在放入的过程中可能损坏毛叶711，而设置容纳部21容纳整个毛球部，并且固定件4设置在容纳部21的侧壁上，由此，在夹持羽毛球时，只需要使毛球部对准容纳部21放入即可，夹持方便，损害毛叶711的可能性更小，具有导向作用。容纳部21呈圆柱形，放置羽毛球更加方便，优选的，移动件3的移动轨迹和该圆柱形的半径面重合，该圆柱形的直径在58～68mm之间，因为羽毛球毛叶部71的直接在58～68mm之间，但是，每个品牌每个型号的毛叶部71直径可能不同，因此，该圆柱形的直径比预定使用型号的羽毛球的毛叶部71大1～5mm。如图3-6所示，固定件4靠近移动件3的端面为固定锥面41，固定锥面41为锥形；移动件3靠近固定件4的端面为移动锥面31，移动锥面31为锥形，由于毛球部为锥形，因此，采用锥形面去夹持毛叶711更方便，难以损坏羽毛球。由于锥面加工难度较高，造成固定件4或移动件3制造成本较高，由此，区别上述锥面的实施例，将上述锥形面替换为斜面，即固定件4靠近移动件3的端面为固定斜面42，固定斜面42为相对容纳部21轴线的斜面；移动件3靠近固定件4的端面为移动斜面32，移动斜面32为相对容纳部21轴线的斜面，斜面加工难度比锥面加工难度低，制造成本低，并且，只要宽度不大，斜面与锥面类似，夹持作用相差不多，也不会对毛叶711造成较大是损坏。如图5-7，间隙腔5上小下大，即是指间隙腔5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球夹持机构，其特征在于，包括移动件（3）、动力件（1）、机架（2）和固定件（4），所述动力件（1）和所述固定件（4）固定设置在所述机架（2）上，所述动力件（1）和所述固定件（4）隔开布置从而在所述动力件（1）和所述固定件（4）之间形成间隙腔（5），所述动力件（1）驱动所述移动件（3）移动以靠近/远离所述固定件（4）从而所述移动件（3）和所述固定件（4）之间的间隙腔（5）尺寸出现变化，所述间隙腔（5）用于放置羽毛球的毛叶（711）。

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球夹持机构，其特征在于，包括移动件（3）、动力件（1）、机架（2）和固定件（4），所述动力件（1）和所述固定件（4）固定设置在所述机架（2）上，所述动力件（1）和所述固定件（4）隔开布置从而在所述动力件（1）和所述固定件（4）之间形成间隙腔（5），所述动力件（1）驱动所述移动件（3）移动以靠近/远离所述固定件（4）从而所述移动件（3）和所述固定件（4）之间的间隙腔（5）尺寸出现变化，所述间隙腔（5）用于放置羽毛球的毛叶（711）。2.根据权利要求1所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述机架（2）上设置有容纳部（21），羽毛球的毛叶（711）整体成锥形形成毛叶部（71），所述容纳部（21）用于容纳该毛叶部（71），所述固定件（4）设置在所述容纳部（21）的侧壁上。3.根据权利要求2所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述容纳部（21）呈圆柱形。4.根据权利要求3所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述间隙腔（5）上小下大。5.根据权利要求3或4所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述固定件（4）靠近所述移动件（3）的端面为固定锥面（41），所述固定锥面（41）为锥形；所述移动件（3）靠近所述固定件（4）的端面为移动锥面（31），所述移动锥面（31）为锥形。6.根据权利要求5所述的羽毛球夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，伍功宇，王钐菖，董继波，江山，
申请(专利权)人：成都电科创品机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51