一种羽毛球夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓握、夹持或支撑器械技术领域，具体涉及一种羽毛球夹持机构，包括移动件、动力件、机架和固定件，动力件和固定件固定设置在机架上，动力件和固定件隔开布置从而在动力件和固定件之间形成间隙腔，动力件驱动移动件移动以靠近/远离固定件从而移动件和固定件之间的间隙腔尺寸出现变化，间隙腔用于放置羽毛球的毛叶，将羽毛球的毛叶放置于该间隙腔中，启动动力件驱动移动件移动从而靠近固定件，进而该间隙腔逐渐减小，直至移动件与固定件稳稳的将毛叶夹紧，通过夹持毛叶将羽毛球夹持住，相比于夹持球头和毛梗，夹持毛叶的结构更加简单，因为毛叶相比于球头和毛梗更薄，所需的夹持机构更加微小，结构更加简单，制造成本更加低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球夹持机构
本技术涉及抓握、夹持或支撑器械
，具体涉及一种羽毛球夹持机构。
技术介绍
羽毛球机器人是能够全自主运动打羽毛球的机器人，但是，目前的机器人能不能自主发球，需要依靠专用的发球机器发球，究其根本，缺少相应的羽毛球夹持机械是主要原因之一。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前羽毛球机器人缺少专用羽毛球夹持机构的问题，提供一种羽毛球夹持机构，能够夹持羽毛球。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种羽毛球夹持机构，包括移动件、动力件、机架和固定件，所述动力件和所述固定件固定设置在所述机架上，所述动力件和所述固定件隔开布置从而在所述动力件和所述固定件之间形成间隙腔，所述动力件驱动所述移动件移动以靠近/远离所述固定件从而所述移动件和所述固定件之间的间隙腔尺寸出现变化，所述间隙腔用于放置羽毛球的毛叶。作为优选，所述机架上设置有容纳部，羽毛球的毛叶整体成锥形形成毛叶部，所述容纳部用于容纳该毛叶部，所述固定件设置在所述容纳部的侧壁上，由此，在夹持羽毛球时，只需要使毛球部对准容纳部放入即可，夹持方便，损害毛叶的可能性更小，具有导向作用。作为优选，所述容纳部呈圆柱形，放置羽毛球更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种羽毛球夹持机构，其特征在于，包括移动件（3）、动力件（1）、机架（2）和固定件（4），所述动力件（1）和所述固定件（4）固定设置在所述机架（2）上，所述动力件（1）和所述固定件（4）隔开布置从而在所述动力件（1）和所述固定件（4）之间形成间隙腔（5），所述动力件（1）驱动所述移动件（3）移动以靠近/远离所述固定件（4）从而所述移动件（3）和所述固定件（4）之间的间隙腔（5）尺寸出现变化，所述间隙腔（5）用于放置羽毛球的毛叶（711）。

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球夹持机构，其特征在于，包括移动件（3）、动力件（1）、机架（2）和固定件（4），所述动力件（1）和所述固定件（4）固定设置在所述机架（2）上，所述动力件（1）和所述固定件（4）隔开布置从而在所述动力件（1）和所述固定件（4）之间形成间隙腔（5），所述动力件（1）驱动所述移动件（3）移动以靠近/远离所述固定件（4）从而所述移动件（3）和所述固定件（4）之间的间隙腔（5）尺寸出现变化，所述间隙腔（5）用于放置羽毛球的毛叶（711）。2.根据权利要求1所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述机架（2）上设置有容纳部（21），羽毛球的毛叶（711）整体成锥形形成毛叶部（71），所述容纳部（21）用于容纳该毛叶部（71），所述固定件（4）设置在所述容纳部（21）的侧壁上。3.根据权利要求2所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述容纳部（21）呈圆柱形。4.根据权利要求3所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述间隙腔（5）上小下大。5.根据权利要求3或4所述的羽毛球夹持机构，其特征在于，所述固定件（4）靠近所述移动件（3）的端面为固定锥面（41），所述固定锥面（41）为锥形；所述移动件（3）靠近所述固定件（4）的端面为移动锥面（31），所述移动锥面（31）为锥形。6.根据权利要求5所述的羽毛球夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，伍功宇，王钐菖，董继波，江山，
申请(专利权)人：成都电科创品机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51