多目视觉系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多目视觉系统，包括底盘和控制系统，底盘上设有支撑框架，支撑框架内部设有处理模块和通信模块，支撑框架侧壁设有控制面板，支撑框架上铰接有至少两个视觉采集装置，两个视觉采集装置的监控区域能够重合。该系统与执行机构分离设置，有效解决视觉系统整合到执行机构上增加执行机构重量，加大惯性，导致启动、制动响应慢，同时其视场范围受执行机构自身结构的限制，可能出现监控不到位，无法响应的问题，另外该系统采用多个视觉采集装置形成多目视觉系统，多个视觉采集装置监控同一区域，处理模块对多个视觉采集装置获取的数据校对，保证捕捉的目标数据的精准性，该系统结构简单紧凑，对象目标捕捉准确。

Multi vision system

The utility model discloses a multi vision system and control system, which comprises a chassis, the chassis is provided with a supporting frame, supporting frame is arranged inside the processing module and communication module, supporting the side wall of the frame is provided with a control panel, a supporting frame is hinged with at least two visual acquisition device, the monitoring area of two visual acquisition device can coincidence. Set the separation system with actuator, effectively solve the visual system integration to the actuator actuator to increase weight, increase the lead to start and brake inertia, slow response, and the field of view by the actuator itself structure, possible monitoring is not in place, not in response to the problem, and the system uses multiple visual acquisition apparatus for forming a multi vision system, a visual acquisition device for monitoring the same area, a plurality of visual processing module data acquisition device for acquiring the proofreading, ensure accuracy of target data capture, the system has simple and compact structure, accurate object capture.

【技术实现步骤摘要】
多目视觉系统
本技术涉及视觉追踪领域，特别涉及一种多目视觉系统。
技术介绍
视觉追踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得运动目标的运动参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而进行下一步的处理与分析，实现对运动目标的行为理解，以完成更高一级的检测任务；在羽毛球机器人中，机器人需要实时获取竞技对手所处空间方位、羽毛球运动轨迹等参数，以便处理这些参数后作出响应接球反击。现有的视觉系统一般被整合到机器人上，但是对于羽毛球机器人这类运动机器人，要求运动灵敏、响应及时、且运行平稳，视觉系统整合到机器人上增加机器人重量，加大惯性，导致启动、制动响应慢，同时被整合到机器人上的视觉系统，其视场范围受机器人自身结构的限制，机器人在运动时难以对全场地实时监控获取信息，可能出现监控不到位，无法响应的问题。另外一些单独设置的视觉系统，虽然能全场地实时监控获取信息，但是多数采用一套视觉采集装置，对空间中物体的捕捉难以确保精准。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在的现有的视觉系统一般被整合到机器人上，增加机器人重量，加大惯性，导致启动、制动响应慢，同时被整合到机器人上的视觉系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多目视觉系统，包括底盘(1)和控制系统，其特征在于，所述底盘(1)上设有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)内部设有所述控制系统的主机(4)，所述主机(4)包括处理模块和通信模块，所述支撑框架(3)侧壁设有所述控制系统的控制面板(5)，所述控制面板(5)连接所述主机(4)，所述支撑框架(3)上铰接有至少两个视觉采集装置(6)，使所监控区域的每个位置能够同时被至少两个所述视觉采集装置(6)所采集，所有所述视觉采集装置(6)均连接所述主机(4)。

【技术特征摘要】
1.一种多目视觉系统，包括底盘(1)和控制系统，其特征在于，所述底盘(1)上设有支撑框架(3)，所述支撑框架(3)内部设有所述控制系统的主机(4)，所述主机(4)包括处理模块和通信模块，所述支撑框架(3)侧壁设有所述控制系统的控制面板(5)，所述控制面板(5)连接所述主机(4)，所述支撑框架(3)上铰接有至少两个视觉采集装置(6)，使所监控区域的每个位置能够同时被至少两个所述视觉采集装置(6)所采集，所有所述视觉采集装置(6)均连接所述主机(4)。2.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，所述支撑框架(3)顶部设有水平横梁(7)，所述横梁(7)的长度大于所述支撑框架(3)的宽度，所述横梁(7)的两端分别铰接一个所述视觉采集装置(6)，每个所述视觉采集装置(6)在所述横梁(7)所处平面内水平转动。3.根据权利要求1所述的多目视觉系统，其特征在于，还包括壳体(10)，所述壳体(10)包覆并固定连接所述支撑框架(3)。4.根据权利要求1所述的多目视觉系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，伍功宇，王钐菖，董继波，江山，
申请(专利权)人：成都电科创品机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51