一种发球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械技术领域，具体涉及一种发球装置，包括支架、发球部件和用于夹持球的夹持件，夹持件固定设置在支架上，发球部件以能够枢转的方式设置在支架上，使夹持件松开球从而在球下落时发球部件转动以击打球将球发出去,能够完成发球动作，具有发球功能，并且，结构简单，成不低廉，与现有发球机不同，为羽毛球、乒乓球或网球等自主机器人提供了发球机的其他选择。

【技术实现步骤摘要】
一种发球装置
本技术涉及体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
，具体涉及一种发球装置。
技术介绍
羽毛球机器人是全自主运动打羽毛球的机器人，能够与人进行对打，目前在发球过程中需要专用的发球机向羽毛球机器人发球，现有市面发球机较多，多数采用弹射式或喷气推动式，但是，均是独立于羽毛球机器人，需要发球机朝向羽毛球机器人发球，并且羽毛球机器人需要以接球模式去发球，需要羽毛球机器人及时作出相应的响应方能完成发球动作，此外，目前适用于羽毛球机器人的发球机较少，没有专用于羽毛球机器人的发球机。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对目前发球机种类较少、运用于羽毛球机器人的发球机种类较少的问题，提供一种发球装置及一种发球方法，与传统的发球机不同。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种发球装置，包括支架、发球部件和用于夹持球的夹持件，所述夹持件固定设置在所述支架上，所述发球部件以能够枢转的方式设置在所述支架上，使夹持件松开球从而在球下落时所述发球部件转动以击打球将球发出去。作为优选，所述发球部件同时也作为回球部件，用于回击球，如此，能够减少一个发球部件，结构更加简单且节约材料成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发球装置，包括支架(81)，其特征在于，还包括发球部件(82)和用于夹持球的夹持件(83)，所述夹持件(83)固定设置在所述支架(81)上，所述发球部件(82)以能够枢转的方式设置在所述支架(81)上，使夹持件(83)松开球从而在球下落时所述发球部件(82)转动以击打球将球发出去。

【技术特征摘要】
1.一种发球装置，包括支架(81)，其特征在于，还包括发球部件(82)和用于夹持球的夹持件(83)，所述夹持件(83)固定设置在所述支架(81)上，所述发球部件(82)以能够枢转的方式设置在所述支架(81)上，使夹持件(83)松开球从而在球下落时所述发球部件(82)转动以击打球将球发出去。2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述发球部件(82)同时也作为回球部件，用于回击球。3.根据权利要求1或2所述的发球装置，其特征在于，所述发球部件(82)的旋转轨迹(93)形成的旋转平面(91)是与水平面(92)呈一定交角的斜面，以便发球部件(82)能够沿倾斜向上的方向击打球。4.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于，所述夹持件(83)竖直设置从而呈倒立的L形，所述夹持件(83)的自由端设置有用于夹持球的夹持部(831)。5.根据权利要求4所述的发球装置，其特征在于，所述支架(81)上设置有滑轨(811)，所述夹持件(83)的连接端滑动设置在所述滑轨(811)上，所述夹持件(83)还包括连杆(832)，所述连杆(832)一端以能够枢转的方式设置在所述夹持件(83)上，另一端以能够枢转的方式设置在所述支架(81)上。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，江山，伍功宇，王钐菖，董继波，
申请(专利权)人：成都电科创品机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51