The utility model provides a synchronizer with integrated automatic detection machine, end plug includes: automatic feeding device, detection device and detection sorting device; the feeding device is arranged on the front end of the workpiece detection device, the feeding device is transmitted to the detection device of the automatic detection. The sorting device is arranged in the detection device for rear distinguish screening qualified after the inspection of the workpiece; the utility model can regulate the synchronizer spline products inspection standards, but also reduce labor intensity, reduce the test cost, and can realize automatic feeding, automatic detection, automatic judgment of workpiece whether or not qualified and differential treatment, greatly improving the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
同步器齿套用综合通端塞规自动检测机
本专利技术属于机械加工自动检测领域,尤其是涉及一种快速检测同步器齿套内花键作用齿槽宽最小值的检测机床。
技术介绍
目前高精度同步器齿套类产品为了控制内花键的作用齿槽宽最小值,在成品包装之前会增加一个100%过综合通端花键塞规的工序。即事先制作好综合通端花键塞规,将待检验的工件水平放在检验平台上,然后手持将综合通端塞规头部对准工件内花键垂直放入通过。当工件尺寸处于技术要求下限时,因为操作者手法与感知存在的差异,手动操作时对于同一个工件有的操作者会感觉紧而判定不通过,而有的可能会判定通过,其标准不能完全统一。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种同步器齿套用综合通端塞规自动检测机,以规范同步器齿套类产品花键的检验标准,同时也减少劳动强度,降低检验成本,且可实现自动上下料、自动检测,自动判断工件的合格与否并区分处理,极大的提高了生产效率。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种同步器齿套用综合通端塞规自动检测机,包括:机床上的自动式上料装置、检测装置以及检测后的分选装置;所述上料装置设置在检测装置前端,使得工件经上料装置传 ...
【技术保护点】
一种同步器齿套用综合通端塞规自动检测机,其特征在于:包括:机床上的自动式上料装置、检测装置以及检测后的分选装置;所述上料装置设置在检测装置前端,将工件经上料装置传送至检测装置处进行检测,所述分选装置设置在检测装置后端,用于对检验后的工件的合格性区分筛选;其中,所述检测装置包括:机械手机构、塞规升降机构以及塞规旋转机构;所述机械手机构为两个,一个用于将工件从上料滑道上取至检测装置处,衔接自动上料装置和检测装置,另一个用于将检验后的工件从检测装置上取至检验后的分选装置处;所述塞规升降机构带动检测用的塞规结构件进行上下运动,使塞规结构件与工件待检部位配合;所述塞规旋转机构带动塞规 ...
【技术特征摘要】
1.一种同步器齿套用综合通端塞规自动检测机,其特征在于:包括:机床上的自动式上料装置、检测装置以及检测后的分选装置;所述上料装置设置在检测装置前端,将工件经上料装置传送至检测装置处进行检测,所述分选装置设置在检测装置后端,用于对检验后的工件的合格性区分筛选;其中,所述检测装置包括:机械手机构、塞规升降机构以及塞规旋转机构;所述机械手机构为两个,一个用于将工件从上料滑道上取至检测装置处,衔接自动上料装置和检测装置,另一个用于将检验后的工件从检测装置上取至检验后的分选装置处;所述塞规升降机构带动检测用的塞规结构件进行上下运动,使塞规结构件与工件待检部位配合;所述塞规旋转机构带动塞规结构件转动,辅助塞规升降机构将塞规结构件与工件配合。2.根据权利要求1所述的塞规自动检测机,其特征在于:所述上料装置包括上料滑道(1),所述上料滑道(1)用于输送待检的同步器齿套样件;所述机械手机构包括:用于取放待检工件的第一机械手组件(3)和用于取放已检工件的第二机械手组件(4);所述第一机械手组件(3)和第二机械手组件(4)共设置在一组平行的导轨模组(10)上,进行水平滑动;所述导轨模组(10)包括驱动齿部和支撑滑动部;第一机械手组件(3)和第二机械手组件(4)的间距和待检件与检验装置的间距匹配,并列平行,能使第一机械手组件(3)和第二机械手组件(4)对待检工件和已检工件实现同步循环取放。3.根据权利要求2所述的塞规自动检测机,其特征在于:所述第一机械手组件(3)或第二机械手组件(4),包括:控制机械手上下运动的升降气缸(36),和用于固定升降气缸(36)的升降气缸连接座(38),和限制固定升降气缸(36)的机械手组件上方托架板(39),和机械手组件上方托架板(39)两侧的用于支撑上下滑动的机械手升降导杆(37),和设置在机械手升降导杆(37)末端的固定作用的机械手组件下方固定支板(40),和固定在机械手组件下方固定支板(40)下方的用于驱动机械手卡爪(30)的卡爪气缸(31),所述机械手卡爪(30)作用面半圆型结构件用于夹持同步器齿套工件(B);其中,升降气缸(36)动作可拖动机械手组件上方托架板(39),带动整个机械手组件实现上下方向的运动定位,卡爪气缸(31)动作可实现卡爪的张开与闭合,完成工件的抓取与放开。4.根据权利要求3所述的塞规自动检测机,其特征在于:所述机械手组件上方托架板(39)限制在由锁紧螺丝固定在机械手升降导杆(37)上的锁紧套(35)下,且机械手组件上方托架板(39)与机械手升降导杆(37)间设有第二滑动套(34),所述第二滑动套(34)能使机械手组件上方托架板(39)在机械手升降导杆(37)上自由上下滑动;在第二滑动套(34)下端设有弹簧(33),弹簧(33)的另一端固接有导杆支撑座(32),所述导杆支撑座(32)内空腔能容纳机械手升降导杆(37),且导杆支撑座(32)固接在机械手组件下方固定支板(40)上。5.根据权利要求4所述的塞规自动检测机,其特征在于:所述弹簧(33)的常态为压缩状态,相对于机械手组件上方托架板(39)静止状态,所述弹簧(33)使得机械手升降导杆(37)杆向下运动,当机械手升降导杆(37)运动到机械手升降导杆(37)与锁紧套(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘继武,
申请(专利权)人:天津天海同步科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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