一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴、输出轴、内筒、传动装置，所述牙型输入轴通过传动装置带动内筒转动，所述内筒通过传动装置带动输出轴转动；所述自锁部分包括锁闩、锁闩转轴、弹簧、上外筒，所述锁闩通过锁闩转轴安装于内筒上，所述内筒设于上外筒内；所述弹簧两端分别连接内筒和锁闩底端；所述上外筒为固定件，上外筒顶端设有卡槽，用于卡住锁闩。本实用新型专利技术中的自锁式牙嵌型离合装置，能准确完成轴间动力的传输与切断，实现动力切断状态下对输出轴的自锁，防止输出轴端动力传动装置与运动部件的误运动，提高抓取运动的安全与准确性。

Self locking type tooth type clutch device for shaft end connection

The utility model provides a method for the shaft end of the self-locking teeth connection block type clutch device comprises a transmission part, locking part, the transmission part comprises a tooth type on the input shaft, output shaft, cylinder, gear, the tooth type input shaft through the transmission device drives the rotary inner cylinder the inner cylinder, the gear drives the output shaft to rotate; the self-locking part includes a latch, latch shaft, spring, the outer cylinder, the latch of the latch shaft installed on the inner cylinder, the inner cylinder is arranged on the outer cylinder; both ends of the spring are respectively connected with the inner cylinder and the latch the bottom end of the outer tube; fixed, on the top of the tube is provided with a clamping groove for clamping the latch. The utility model has the advantages of self-locking type jaw type clutch device, can accurately complete the transmission shaft and the power cut off, lock the output shaft power cut-off state, to prevent the misuse of movement of the output shaft end of the power transmission device and moving parts, improve the safety and accuracy of motion capture.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置
本技术属于核设备
，尤其是涉及一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置。
技术介绍
目前在反应堆燃料组件抓取杆上的离合装置设计中，仅从实现动力的传输与切断功能入手，未考虑动力切断状态下对输出轴端转动的自锁，这会对抓取杆端的抓取运动产生影响。而反应堆中需使用可靠性高、安全性好的设备，本专利技术所设计的自锁式牙嵌型离合装置满足这些特点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，以实现动力的传输与切断，并实现在切断动力状态下对输出轴的自锁，有效控制输出轴端动力传动装置与运动部件的运动。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴、输出轴、内筒、传动装置，所述牙型输入轴通过传动装置带动内筒转动，所述内筒通过传动装置带动输出轴转动；所述自锁部分包括锁闩、锁闩转轴、弹簧、上外筒，所述锁闩通过锁闩转轴安装于内筒上，所述内筒设于上外筒内；所述弹簧两端分别连接内筒和锁闩底端；所述上外筒为固定件，上外筒顶端设有卡槽，用于卡住锁闩。进一步的，所述传动装置包括限位杆、传动杆，所述限位杆、传动杆分别通过限位孔、传动孔安装于内筒上；所述限位杆对应牙型输入轴设置；所述传动杆穿过输出轴的顶端。进一步的，还包括其他外部支撑与固定元件，所述其他外部支撑与固定元件包括轴承、外筒罩、螺母、套筒、压紧套，所述外筒罩通过螺栓和上外筒固定连接；所述螺母通过输出轴上的内螺纹与输出轴连接，压紧套筒，进而压紧轴承内圈；所述压紧套通过外筒罩的内螺纹与外筒罩连接，压紧轴承外圈。进一步的，所述内筒一侧设有开口，用于安装锁闩。进一步的，所述锁闩上设有牙型突起，所述牙型突起与牙型输入轴相嵌合。进一步的，所述锁闩绕锁闩转轴旋转。进一步的，所述限位杆限定牙型输入轴的下降高度。相对于现有技术，本技术所述的一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置具有以下优势：本机械装置安全可靠，能够准确的完成轴间动力的传输与切断，有效地实现切断动力状态下对输出轴的自锁，防止输出轴端动力传动装置与运动部件的误运动，提高抓取运动的安全性与准确性，进而提高了反应堆燃料组件抓取的效率和安全性。附图说明图1为传动状态下自锁式牙嵌型离合装置整体示意图；图2为离合装置动力切断状态示意图；图3为内筒轴测图；图4为上外筒轴测图；图5为锁闩轴测图；附图标记说明：1-牙型输入轴；2-锁闩；3-限位杆；4-锁闩转轴；5-传动杆；6-输出轴；7-螺母；8-套筒；9-轴承；10-上外筒；11-外筒罩；12-内筒；13-弹簧；14-压紧套；15-限位孔；16-传动孔；17-转轴孔；18-牙型突起。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴1、输出轴6、内筒12、传动装置，所述牙型输入轴1通过传动装置带动内筒12转动，所述内筒12通过传动装置带动输出轴6转动；所述自锁部分包括锁闩2、锁闩转轴4、弹簧13、上外筒10，所述锁闩2通过锁闩转轴4安装于内筒12上，所述内筒12设于上外筒10内；所述弹簧13两端分别连接内筒12和锁闩2底端；所述上外筒10为固定件，上外筒10顶端设有卡槽，用于卡住锁闩2。值得注意的是，所述传动装置包括限位杆3、传动杆5，所述限位杆3、传动杆5分别通过限位孔15、传动孔16安装于内筒12上；所述限位杆3对应牙型输入轴1设置；所述传动杆5穿过输出轴6的顶端。值得注意的是，还包括其他外部支撑与固定元件，所述其他外部支撑与固定元件包括轴承9、外筒罩11、螺母7、套筒8、压紧套14，所述外筒罩11通过螺栓和上外筒10固定连接；所述螺母7通过输出轴6上的内螺纹与输出轴6连接，压紧套筒8，进而压紧轴承9内圈；所述压紧套14通过外筒罩11的内螺纹与外筒罩11连接，压紧轴承9外圈。值得注意的是，所述内筒12一侧设有开口，内筒12开口下侧设有转轴孔17，用于安装锁闩2。值得注意的是，所述锁闩2上设有牙型突起18，所述牙型突起18与牙型输入轴1相嵌合。值得注意的是，所述锁闩2绕锁闩转轴4旋转。值得注意的是，所述限位杆3限定牙型输入轴1的下降高度。本装置主要是通过传动部分来实现轴间传动的，具体过程如附图1所示。牙型输入轴1与锁闩2相嵌合，限位杆3起到限位作用，嵌合后牙型输入轴1通过限位杆3带动内筒12转动，内筒12通过传动杆5带动输出轴6转动，完成动力从输入轴1到输出轴6的传输。本装置通过自锁部分来实现动力切断与自锁的，具体过程如附图2所示。当牙型输入轴1与锁闩2两者相嵌合部分完全分离时，弹簧13弹性回弹推动锁闩2绕锁闩转轴4转动，锁闩2端部的卡爪卡入上外筒10的卡槽，通过锁闩转轴4使内筒12制动，进而通过传动杆5使输出轴6制动，完成对输出轴6的自锁，在切断动力状态下防止输出轴6的转动。本装置的解锁过程需要牙型输入轴1与锁闩2相嵌合，牙型输入轴1的牙型凹槽会拨动锁闩2的牙型凸起18，使锁闩2绕锁闩转轴4回转压紧弹簧13，锁闩2端部卡爪与上外筒10卡槽分离，完成解锁，从而实现从锁定状态到传动状态的转变。在本技术中，内筒12侧面上设有孔，用于插入传动杆3、限位杆5、锁闩转轴4；上外筒10顶端表面设有孔，用于固定螺栓，这些连接方式均为本领域技术人员熟悉。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，其特征在于：包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴(1)、输出轴(6)、内筒(12)、传动装置，所述牙型输入轴(1)通过传动装置带动内筒(12)转动，所述内筒(12)通过传动装置带动输出轴(6)转动；所述自锁部分包括锁闩(2)、锁闩转轴(4)、弹簧(13)、上外筒(10)，所述锁闩(2)通过锁闩转轴(4)安装于内筒(12)上，所述内筒(12)设于上外筒(10)内；所述弹簧(13)两端分别连接内筒(12)和锁闩(2)底端；所述上外筒(10)为固定件，上外筒(10)顶端设有卡槽，用于卡住锁闩(2)。

【技术特征摘要】
1.一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，其特征在于：包括传动部分、自锁部分，所述传动部分包括上下运动的牙型输入轴(1)、输出轴(6)、内筒(12)、传动装置，所述牙型输入轴(1)通过传动装置带动内筒(12)转动，所述内筒(12)通过传动装置带动输出轴(6)转动；所述自锁部分包括锁闩(2)、锁闩转轴(4)、弹簧(13)、上外筒(10)，所述锁闩(2)通过锁闩转轴(4)安装于内筒(12)上，所述内筒(12)设于上外筒(10)内；所述弹簧(13)两端分别连接内筒(12)和锁闩(2)底端；所述上外筒(10)为固定件，上外筒(10)顶端设有卡槽，用于卡住锁闩(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于轴端连接的自锁式牙嵌型离合装置，其特征在于：所述传动装置包括限位杆(3)、传动杆(5)，所述限位杆(3)、传动杆(5)分别通过限位孔(15)、传动孔(16)安装于内筒(12)上；所述限位杆(3)对应牙型输入轴(1)设置；所述传动杆(5)穿过输出轴(6)的顶端。3.根据权利要求1所述的一种用于轴端连接的自锁式牙嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛选禹，王鑫磊，葛云贵，殷世聪，张志擎，刘传，孙嘉琦，王亮君，徐雅晨，邵荣，郭豹，孔文文，成昱旻，凌晨，尹娇妹，艾雪松，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12