一种气动管道换向器及气动物流输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，换向器一端设置有多个用于与S型管的分向端连接的分向口管，S型管的分向端外周连接有摆臂，摆臂的另一端与行程可控的直线输出机构传动连接，通过直线输出机构驱动摆臂转动，令S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。S型管的分向端连接了摆臂结构，在摆臂的另一端连接直线输出机构驱动摆臂结构的摆动，带动S型管的分向端转动位移将其与不同的分向口管对接实现换向的功能；采用行程可控的直线输出机构驱动摆臂换向，相对于现有技术中通过转动输出带动S型管转动换向的设计其具有更好的输出精准度及可控性。本实用新型专利技术还公开了一种气动物流输送系统。

Pneumatic pipe commutator and pneumatic logistics delivery system

The utility model discloses a pneumatic pipeline commutator commutator, including bracket, and a commutator stent type S tube, one end is provided with a plurality of commutator and S tube to the end connected to the mouth tube, S tube to the peripheral end connected with a swinging arm, a straight line the output drive mechanism and the other end of the swing arm stroke controllable connection through the linear output mechanism drives the oscillating arm to rotate, so that S points to the end and different points to the mouth pipe to complete the docking. To the end connected to the swing arm structure of S type tube, the other end is connected to the linear output mechanism drives the swing arm structure of swing arm, drives the S type tube to the ends of the rotating displacement points and different points to the mouth tube butt realize reversing function; linear output mechanism with controllable stroke driven pendulum arm reversing, relative to the design in the existing technology through the rotation of the output to drive the S type tube reversing the rotation it has better output accuracy and controllability. The utility model also discloses a pneumatic logistics delivery system.

【技术实现步骤摘要】
一种气动管道换向器及气动物流输送系统
本技术涉及物流运输
，更具体地说，涉及一种气动管道换向器，还涉及一种气动物流输送系统。
技术介绍
气动管道换向器为气动物流输送系统的主要部件，通过气动输送装置可通道切换实现取、送物件功能，并且可以任意选择物流传输的路径目的地。然而现有的管道换向器主要存在以下主要问题：采用传送带和带轮作为切换管道动力的设计，其工况适应性差，如带传动切换则需要根据气温变化情况人工调整皮带的张紧度，且为了保证转动包角，占用的空间比较大。另外一些采用齿轮传动结构的换向器，其安装维修性能差，如直流电机驱动齿轮盘切换则S管出口端与固定端接触面大，转动阻力也大，由于分向口成圆周布置，回转中心空间小，维修安装不方便；定位精度不高，对定位传感器、控制系统等要求较高。综上所述，如何有效地解决现有的气动管道换向器结构设计不合理造成换向精度不足、对其他定位硬件要求高及设备维修性能差等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种气动管道换向器，该气动管道换向器的结构设计可以有效地解决现有的气动管道换向器结构设计不合理造成换向精度不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管的分向端连接的分向口管，其特征在于，所述S型管的分向端外周连接有摆臂，所述摆臂的另一端与行程可控的直线输出机构传动连接，通过所述直线输出机构驱动摆臂转动，令所述S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。

【技术特征摘要】
1.一种气动管道换向器，包括换向器支架，及设置于换向器支架内的S型管，所述换向器一端设置有多个用于与所述S型管的分向端连接的分向口管，其特征在于，所述S型管的分向端外周连接有摆臂，所述摆臂的另一端与行程可控的直线输出机构传动连接，通过所述直线输出机构驱动摆臂转动，令所述S型管的分向端与不同的分向口管完成对接。2.根据权利要求1所述的气动管道换向器，其特征在于，所述换向器支架设有分向口管的一端安装有分向端固定板，所述分向端固定板上设置有与所述分向口管对接的开口，所述分向口管对应的安装于所述开口位置。3.根据权利要求2所述的气动管道换向器，其特征在于，所述直线输出机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出杆与所述摆臂传动连接。4.根据权利要求3所述的气动管道换向器，其特征在于，所述伺服电动缸的输出杆的输出端连接有传动齿条，所述摆臂的对应位置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，刘凯，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43