一种用于载具回流总装的送料机构制造技术

技术编号:15826269 阅读:110 留言:0更新日期:2017-07-15 07:57
本实用新型专利技术公开了一种用于载具回流总装的送料机构,其包括机架,机架的中部水平设置有一支撑板,机架的顶部水平设置有一连接板,其特征在于:支撑板上设置有一固定板,固定板的两侧平行设置有两个导轨,固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座,两支撑座之间水平连接一导辊,导辊设置于两导轨之间,导辊及导轨上连接有移动载架,连接板的下部设置有一机械手组件,机械手组件包括十字设置于连接板底部的第一滑板和第二滑板,第二滑板底部连接有机械臂,机械臂的底部水平设置有吸取板,吸取板的底部设置有多个等距的压紧柱,吸取板的底部四角分别设置有用于吸取载具的吸取器,吸取器的底部设置有一圈电磁铁,机械臂上设置有电源,电源连接电磁铁。

Feeding mechanism for carrier backflow assembly

The utility model discloses a feeding mechanism for carrying out the backflow assembly, which comprises a frame, the middle horizontal frame is provided with a support plate, the top level of the frame is provided with a connecting plate, and is characterized in that a fixed plate is arranged on the supporting plate, both sides of the flat line of the fixed plate is provided with two the central guide rail, two ends of the retaining plate are respectively and correspondingly provided with a supporting seat, two supporting seat is connected with a horizontal guide roller guide roller is arranged on the two rail between the guide roller and a guide rail connected with the mobile carrier, the lower connecting plate is provided with a mechanical hand assembly manipulator is arranged on the connecting component comprises a cross in the bottom of the first and second slide slide, second slide bottom is connected with the mechanical arm, arm is arranged at the bottom level of the suction plate, the suction plate is arranged at the bottom of a plurality of isometric pressing column, the bottom of the suction plate The four corners are respectively provided with a suction device for absorbing the carrier, the bottom of the suction device is provided with a ring electromagnet, and a power supply is arranged on the mechanical arm, and the power supply is connected with the electromagnet.

【技术实现步骤摘要】
一种用于载具回流总装的送料机构
本专利技术涉及一种送料料设备,尤其是一种用于输送PCB板的载具回流总装的送料机构。
技术介绍
PCB板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。其采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板的加工工序需要运用到移载载具、收料机构等,目前的PCB板加工设备大多采用送料设备用来输送PCB板,出料设备用来收取加工好的PCB板,而送料设备和出料设备之间没有联系,其包括的放置PCB板的载具均是各个使用,不能够回流,这样则是需要利用大量的载具,浪费了资金和资源。
技术实现思路
为了克服上述问题,本专利技术提供一种用于载具回流总装的送料机构。本专利技术的技术方案是提供一种用于载具回流总装的送料机构,其包括机架,所述机架的中部水平设置有一支撑板,所述机架的顶部水平设置有一连接板,其特征在于:所述支撑板上设置有一固定板,所述固定板的两侧平行设置有两个导轨,所述固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座,两所述支撑座之间水平连接一导辊,所述导辊设置于两所述导轨之间,所述导辊及所述导轨上连接有移动载架,所述连接板的下部设置有一机械手组本文档来自技高网...
一种用于载具回流总装的送料机构

【技术保护点】
一种用于载具回流总装的送料机构,其包括机架,所述机架的中部水平设置有一支撑板,所述机架的顶部水平设置有一连接板,其特征在于:所述支撑板上设置有一固定板,所述固定板的两侧平行设置有两个导轨,所述固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座,两所述支撑座之间水平连接一导辊,所述导辊设置于两所述导轨之间,所述导辊及所述导轨上连接有移动载架,所述连接板的下部设置有一机械手组件,所述机械手组件包括十字设置于所述连接板底部的第一滑板和第二滑板,所述第二滑板底部连接有机械臂,所述机械臂的底部水平设置有吸取板,所述吸取板的底部设置有多个等距的压紧柱,所述吸取板的底部四角分别设置有用于吸取所述载具的吸取器,所述吸取器...

【技术特征摘要】
1.一种用于载具回流总装的送料机构,其包括机架,所述机架的中部水平设置有一支撑板,所述机架的顶部水平设置有一连接板,其特征在于:所述支撑板上设置有一固定板,所述固定板的两侧平行设置有两个导轨,所述固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座,两所述支撑座之间水平连接一导辊,所述导辊设置于两所述导轨之间,所述导辊及所述导轨上连接有移动载架,所述连接板的下部设置有一机械手组件,所述机械手组件包括十字设置于所述连接板底部的第一滑板和第二滑板,所述第二滑板底部连接有机械臂,所述机械臂的底部水平设置有吸取板,所述吸取板的底部设置有多个等距的压紧柱,所述吸取板的底部四角分别设置有用于吸取所述载具的吸取器,所述吸取器的底部设置有一圈电磁铁,所述机械臂上设置有电源,所述电源连接所述电磁铁。2.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的送...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟金双
申请(专利权)人:苏州威兹泰克自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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