如容器预型件或容器的中空体的抓取夹具制造技术

中空体(2)的抓取夹具(9)，其具有夹具主体(12)、一对夹爪(13)、和夹爪(13)的磁性回复装置(17)，这对夹爪相对于夹具主体(12)围绕平行的各自的旋转轴线(A1,A2)铰接安装，所述磁性回复装置具有一对磁性对抗的磁铁(18,19)，这对磁铁的磁轴线平行于夹爪(13)的旋转轴线，适于促引夹爪打开或闭合，夹具(9)因而具有两个稳定位置，打开位置和闭合位置，在这两个位置，磁铁(18,19)是不同轴的。

A gripping device for a hollow body such as a container, preform, or container

A hollow body (2). (9), which has a fixture fixture body (12), a pair of clamping jaws (13), and the clamping jaws (13) magnetic recovery device (17), this pair of jaws relative to the clamp body (12) around the axis of rotation of each parallel (A1, A2) hinge installation, the magnetic recovery device has a pair of magnetic resistance magnet (18,19), the magnet magnetic axis parallel to the clamping jaws (13) of the axis of rotation, to promote cited jaws open or closed, clamp (9) which has two stable positions, open position and a closed position, in this the two position, the magnet (18,19) axis is different.

【技术实现步骤摘要】
如容器预型件或容器的中空体的抓取夹具
本专利技术涉及中空体的输送，特别是预型件在塑料制的容器(如罐、瓶、桶)的生产线中的输送或者容器本身的输送。更确切地说，本专利技术涉及中空体的抓取夹具，其一般用于安装在输送轮的周边。这种夹具通常配有一对在握持位置与释放位置之间活动的夹爪，在握持位置，夹爪靠近，以保持(和悬挂)中空体，在释放位置，夹爪分开，以释放中空体。
技术介绍
鉴于输送轮的转速与生产进度成正比(现在，生产进度为每小时数万个容器)，夹具必须符合精确的技术要求：－中空体必须牢固地被保持，同时无损坏之虞，－夹具的开合运动必须平稳进行，－夹具的质量必须控制，以便限制输送轮的惯性。公知的有许多型式的夹具。因此，公知的第一种夹具配有弹簧和导轮，所述弹簧作用于夹具，使之处于闭合位置，所述导轮在凸轮槽上移动，通过连杆传动机构(例如参见EP2686259或其美国等同专利US2014/008927，两者均以Sidel的名义)，或者齿轮传动机构(例如参见EP1867600，其也以Sidel的名义)，克服弹簧的回复力，控制夹爪的打开。该第一种夹具已经得到检验，但是，不无缺陷，主要与弹簧的存在有关。首先，弹簧加重夹具。然后，多次反复的压缩和舒张力(每生产日数万周期)，招致机械疲劳，可能引起弹簧断裂。最后，弹簧的良好定尺寸很复杂，其必须足够挺直，以便快速闭合夹具(其为避免中空体脱落所需，但是代价是质量更大)，同时具有足够的挠性，以便中空体插入(其为限制中空体划伤或损坏的危险所需，其代价是工作很缓慢，可能限制生产进度)。第二种夹具在WO2013/064198A1(KHS)中提出，避免使用传动机构，代之以配有磁铁的滑动推顶器，磁铁进行磁性对抗，安装于夹爪，向其释放位置促引夹爪。该第二种夹具的优越性是，便于借助于磁性对抗的磁铁使夹具打开，但是，其不能省去促引夹爪向其抓取位置的回位弹簧。因此，前述问题没有解决。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是减轻中空体的抓取夹具的重量。第二个目的是提高中空体的抓取夹具的可靠性。第三个目的，更确切地说，是提出一种没有弹簧(即弹性复位机械构件)的抓取夹具。为此，本专利技术提出中空体的抓取夹具，其具有：－夹具主体；－一对夹爪，这对夹爪相对于夹具主体围绕平行的各自的旋转轴线铰接安装在释放位置与抓取位置之间，在释放位置，夹爪彼此分开，接纳或释放中空体，在抓取位置，夹爪彼此靠近，限定用于中空体的槽座，以便夹紧中空体；－磁性回复装置，其具有至少一对磁性对抗的磁铁，所述磁铁适于促引夹爪向其释放位置或反之向其抓取位置；在该夹具中：－磁性回复装置具有至少一个固定磁铁和至少一个活动磁铁，所述固定磁铁连接于夹具主体，具有与夹爪的旋转轴线平行的磁轴线，所述活动磁铁连接于夹爪中的至少一个，具有与夹爪的旋转轴线平行的磁轴线；－每个活动磁铁可相对于夹具主体在第一极限位置与第二极限位置之间是可移动的，在所述第一极限位置，活动磁铁相对于固定磁铁偏离轴线并促引夹爪中的至少一个向其释放位置，在所述第二极限位置，活动磁铁沿着与第一极限位置相反的方向，相对于固定磁铁偏离轴线，并促引所述夹爪中的至少一个向其抓取位置。由于这种构造，特别是由于磁性回复装置的设计，夹具没有弹簧。因此，夹具的重量减轻，有利于减小配有夹具的输送轮的惯性，提高可靠性(没有弹簧断裂问题)，且可加快生产进度。单独或组合地，可具有各种附加特征：－夹具具有：○支承活动磁铁的致动器，该致动器可相对于夹具主体在收起位置与展开位置之间平移移动，所述收起位置相应于夹爪的抓取位置，在该位置，致动器相对于槽座缩回，所述展开位置相应于夹爪的释放位置，在该位置，致动器的一个前端端部在槽座中凸起；○一对连杆，这对连杆每个都使一个夹爪连接于致动器；－每个连杆由一个外端部铰接于一个夹爪，由一个内端部铰接于致动器；－磁性回复装置具有一对固定磁铁，其面对活动磁铁，布置在致动器的两侧；－活动磁铁呈球形；－连杆通过其内端部围绕一条公共轴线铰接于致动器；－夹具具有导轮，导轮固连于致动器，适于与凸轮相配合；－每个夹爪具有一个活动磁铁并固连于一个操纵杆，在夹爪的抓取位置，所述操纵杆相对于槽座缩回，在夹爪的释放位置，在槽座中凸起。附图说明根据下面参照附图对一种实施方式所作的说明，本专利技术的其他目的和优越性将显而易见，附图如下：－图1是输送轮的立体图，在其周边上配有一系列抓取夹具；－图2是抓取夹具的俯视图，处于打开构形，夹爪分开；－图3是类似于图2的视图，示出处于闭合构形的夹具，夹爪靠近；－图4是图2所示夹具的仰视图，处于打开构形；－图5是图3所示夹具的仰视图，处于闭合构形；－图6是立体剖视图，示出图2所示的夹具处于打开构形；－图7是立体剖视图，示出图3所示的夹具处于闭合构形；－图8是细部剖视图，示出在夹具的打开构形的磁性回复装置；－图9是类似于图8的视图，示出在夹具的闭合构形的磁性回复装置；－图10是俯视示意图，示出根据另一种实施方式的抓取夹具，处于打开构形，夹爪分开；－图11类似于图10，示出夹具处于闭合构形，夹爪靠近。具体实施方式图1示出中空体2的输送轮1，其安装在容器生产线上。下文中，所述中空体2是预型件，容器必须用吹制法或拉制吹制法从所述预型件进行成型，输送轮例如是将预型件输送到吹制机中的输送轮。下面，标号2用于标示一个或多个预型件，但是，输送轮1可用于输送其他类型的中空体，例如中间容器(坯件)或在吹制机出口完全成型的容器。每个预型件2具有：圆柱形的主体3，主体3由半球形底部4封闭；与底部4向对的开口颈部5，开口颈部5通过径向凸起的凸缘6与主体3分开。如图1所示，输送轮1具有圆盘7，在圆盘7周边安装(例如用螺钉8固定)一些夹具9，夹具9匀称地隔开，成形成通过预型件的颈部5抓取预型件2。根据图1所示的一种实施方式，每个预型件2具有一个周边肋件10，周边肋件10位于凸缘6之上，与凸缘6一起限定槽11，一旦容器灌注完毕，与封闭容器的盖子集成在一起的安全环由槽11接纳。在所示的实施例中，该槽11用于抓取预型件2。在另一种使用方式(未示出)中，夹具可在凸缘6(位于颈部5之下)的下面抓取预型件。每个夹具9首先具有夹具主体12，夹具9由夹具主体12通过螺钉8固定在输送轮1的圆盘7上。有利地，夹具主体12用铝合金或高性能塑料制成，尤其是用聚甲醛树脂、通常是聚氧化甲烯制成。夹具9其次具有一对夹爪13，这对夹爪相对于夹具主体12围绕平行的各自的旋转轴线A1、A2铰接安装在下述位置之间：－释放位置(图1右部；图2；图4)，在该位置，夹爪13彼此分开，在装料点接纳一个预型件2，在卸料点将其释放；－抓取位置(图1左部；图3；图5)，在该位置，夹爪13彼此靠近，限定一个用于预型件2的槽座14，从装料点夹紧预型件2，直至卸料点。由处于抓取位置的夹爪13限定的槽座14适合于预型件2的抓取区域的外形。这里，该外形为圆形；因此，在图2和4上(用虚线)、在图3和5上(用实线，与预型件2的抓取区域的外形重合)，用一个圆圈示出槽座14。为此，每个夹爪13在前端部15一侧具有圆弧形的凹口16，凹口16的半径相应于预型件2在其颈部5处(或其凸缘6之下)的半径。有利地，夹爪13由金属材料例如钢或铝合金制成。其三，夹具9具有磁性回复装置17，磁性回复装置17本文档来自技高网...

【技术保护点】
中空体(2)的抓取夹具(9)，所述抓取夹具具有：－夹具主体(12)；－一对夹爪(13)，这对夹爪相对于夹具主体(12)围绕平行的各自的旋转轴线(A1,A2)铰接安装在释放位置与抓取位置之间，在释放位置，夹爪(13)彼此分开，以接纳或释放中空体(2)，在抓取位置，夹爪(13)彼此靠近，和限定用于中空体(2)的槽座(14)，以便夹紧中空体；－磁性回复装置(17)，磁性回复装置具有至少一对磁性对抗的磁铁(18,19)，所述磁铁适于促引夹爪(13)向其释放位置或反之向其抓取位置；该抓取夹具(9)的特征在于：－磁性回复装置(17)具有至少一个固定磁铁(18)和至少一个活动磁铁(19)，固定磁铁固连夹具主体(12)，具有与夹爪(13)的旋转轴线(A1,A2)平行的磁轴线(M1)，活动磁铁连接于夹爪(13)中的至少一个，具有与夹爪(13)的旋转轴线(A1,A2)平行的磁轴线(M2)；－其特征还在于，每个活动磁铁(19)相对于夹具主体(12)在第一极限位置与第二极限位置之间是能移动的，在所述第一极限位置，活动磁铁(19)相对于固定磁铁(18)偏离轴线并促引夹爪(13)中的至少一个向其释放位置，在所述第二极限位置，活动磁铁(19)相对于固定磁铁(18)沿着与第一极限位置相反的方向偏离轴线，并促引所述夹爪(13)中的至少一个向其抓取位置。...

【技术特征摘要】
2015.12.16 FR 15624961.中空体(2)的抓取夹具(9)，所述抓取夹具具有：－夹具主体(12)；－一对夹爪(13)，这对夹爪相对于夹具主体(12)围绕平行的各自的旋转轴线(A1,A2)铰接安装在释放位置与抓取位置之间，在释放位置，夹爪(13)彼此分开，以接纳或释放中空体(2)，在抓取位置，夹爪(13)彼此靠近，和限定用于中空体(2)的槽座(14)，以便夹紧中空体；－磁性回复装置(17)，磁性回复装置具有至少一对磁性对抗的磁铁(18,19)，所述磁铁适于促引夹爪(13)向其释放位置或反之向其抓取位置；该抓取夹具(9)的特征在于：－磁性回复装置(17)具有至少一个固定磁铁(18)和至少一个活动磁铁(19)，固定磁铁固连夹具主体(12)，具有与夹爪(13)的旋转轴线(A1,A2)平行的磁轴线(M1)，活动磁铁连接于夹爪(13)中的至少一个，具有与夹爪(13)的旋转轴线(A1,A2)平行的磁轴线(M2)；－其特征还在于，每个活动磁铁(19)相对于夹具主体(12)在第一极限位置与第二极限位置之间是能移动的，在所述第一极限位置，活动磁铁(19)相对于固定磁铁(18)偏离轴线并促引夹爪(13)中的至少一个向其释放位置，在所述第二极限位置，活动磁铁(19)相对于固定磁铁(18)沿着与第一极限位置相反的方向偏离轴线，并促引所述夹爪(13)中的至少一个向其抓取位置。2.根据权利要求1所述的抓取夹具(9)，其特征在于，抓取夹具具...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·勒鲁，
申请(专利权)人：西德尔合作公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR