一种视频全景化处理的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视频全景化处理方法及系统，方法包括以下步骤：（1）将摄像机编号，并根据编号排列摄像机；（2）每台摄像机采集视频中的静态图像；（3）对相邻摄像机采集的同一时刻的静态图像进行图像匹配；（4）采用步骤（3）中的方法对所有摄像机采集的静态图像进行图像匹配，完成静态图像的全景化处理，对每一时刻的静态图像进行上述处理，完成视频的全景化处理；本发明专利技术可以大大提升监控体验和效率，减少传统监控方式在全范围观察时的遗漏，为实时指挥调度提供迅捷、准确的决策辅助。

【技术实现步骤摘要】
一种视频全景化处理的方法及系统
本专利技术属于安防领域，尤其适用于三维立体平台下的视频监控领域。
技术介绍
视频监控系统是运用摄像、存储设备在相关点位进行监视，以达到保护、防范等作用的系统。传统的视频监控系统是通过电视墙将不同地点的视频图像分屏显示，但由于分离图像相互独立，无法做好空间上无缝的衔接，在发生紧急情况是，多个镜头画面的切换与观察，会大大降低监控人员的反应速度与决策速度。随着云计算、大数据以及智能化终端的兴起，视频监控行业正在全方面的高速发展，全景视频技术对安防行业有着至关重要的作用。运用全景成像技术来改进现有的平面监控系统，可以有效解决常规监控的瓶颈，基于全景成像的监控系统使管理人员进行360度视角范围内同步全景观察，大大提升了监控体验和效率，减少传统监控方式在全范围观察时的遗漏，为实时指挥调度提供迅捷、准确的决策辅助。因此，基于全景成像的监控技术亟待改进。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种视频全景化处理的方法，通过本专利技术，可以大大提升监控体验和效率，减少传统监控方式在全范围观察时的遗漏，为实时指挥调度提供迅捷、准确的决策辅助。本专利技术的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频全景化处理方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将摄像机编号，并根据编号排列摄像机；(2)每台摄像机采集视频中的静态图像；(3)对相邻摄像机采集的同一时刻的静态图像进行图像匹配；(4)采用步骤(3)中的方法对所有摄像机采集的静态图像进行图像匹配，完成静态图像的全景化处理，对每一时刻的静态图像进行上述处理，完成视频的全景化处理。

【技术特征摘要】
1.一种视频全景化处理方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将摄像机编号，并根据编号排列摄像机；(2)每台摄像机采集视频中的静态图像；(3)对相邻摄像机采集的同一时刻的静态图像进行图像匹配；(4)采用步骤(3)中的方法对所有摄像机采集的静态图像进行图像匹配，完成静态图像的全景化处理，对每一时刻的静态图像进行上述处理，完成视频的全景化处理。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于：在步骤(3)中进行图像匹配的方法采用：首先对相邻摄像机采集的同一时刻的静态图像进行旋转度分析，得到图像旋转参数；然后根据图像旋转参数对所述静态图像进行修正；将修正后的图像进行图像匹配。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于：所述旋转度分析的方法为：将相邻两幅静态图像视为原图像和移位后图像，利用相邻两幅静态图像具有相同的互功率谱函数的原理，得到位移后图像相对于原图像的位移改变量；根据所述位移改变量，得到位移后图像相对于原图像的旋转角度。4.根据权利要求2所述方法，其特征在于：所述匹配方法具体为：构建尺度空间，在尺度空间中确定关键点，采用直方图统计法确定关键点的主方向，根据关键点的主方向旋转静态图像，用以保证匹配后图像的旋转不变形，在具有旋转不变性的图像中，为所述关键点生成特征描述子，然后采用相似度检测函数通过所述特征描述子检验关键点的相似度，完成静态图像间的匹配。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于：构建尺度空间的方法为：采用基于高斯算子的高斯差值算子构建尺度空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，徐鹏，郑来明，赵建龙，
申请(专利权)人：山东瀚岳智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37