一种定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及室内导航定位，尤其涉及室内采用陀螺仪进行定位的方法及装置。本发明专利技术提供了一种定位方法，包括：获取第一位置信息，用于定位的基准；获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；获取六轴加速度陀螺仪第二参数；根据所述第一位置信息、六轴加速度陀螺仪第一参数获得与六轴加速度陀螺仪第二参数对应的第二位置信息，以确定定位信息。本发明专利技术的有益效果是：实现在无GPS信号或者GPD信号微弱的环境、无Wi‑Fi信号、RFID信号等其他定位参考信息的环境下实现定位以及导航的功能；同时，通过位置信息校正的步骤，进一步对位置信息的精度进行修正，从而获得更为精确的位置信息。

Positioning method and device

The invention relates to indoor navigation and positioning, in particular to a method and a device for positioning indoors by a gyroscope. The invention provides a positioning method, including: obtaining the first position information for positioning datum; obtain location information corresponding to the first and six axis acceleration. The first parameter; obtaining six axis acceleration gyroscope second parameters; according to the first position, six axis acceleration. The first second parameters to get the position information corresponding to the six axis acceleration gyroscope with second parameters, to determine the location of information. The beneficial effect of the invention is: in the absence of GPS signal or GPD signal environment, no Wi Fi signal, RFID signal and other reference information environment to achieve positioning and navigation functions; at the same time, the position information correction steps to further modify the position information of the precision, so as to obtain more for accurate location information.

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置
本专利技术涉及室内导航定位，尤其涉及室内采用陀螺仪进行定位的方法及装置。
技术介绍
基于用户地理位置信息的应用服务发展迅速。常见的室内定位技术包括：基于通信的定位技术、基于射频的定位技术、地磁定位技术、计算机视觉技术定位技术以及超声波定位技术等。这些技术有些是以导航定位为专门或主要用途，例如伪卫星；有些则主要用于通信，但同时也能提供定位服务，例如无线局域网。GPS技术主要利用卫星定位手机在地球上的经纬度和高度。在此基础上，可以利用感知外部特定地理环境，来提高定位精度。该类方法在定位精度一般在5米之内。基于RFID技术的定位方法主要利用读卡器和标签。当两者之间距离较近时，读卡器可以读取到标签，如果这两者中有任何一方的位置已知，那么当读卡器读取到标签时，就能确定出另一方位置。Wi-Fi技术利用移动终端采集到的Wi-Fi信号来实现定位。在室内的每一个地理位置上采集到的Wi-Fi信号强度都各不相同，如果系统事先在定位区域内采集每一个位置的Wi-Fi信号强度，形成Wi-Fi信号强度和物理位置的对应关系，存储在数据库中。当用户请求定位时，只需要利用移动终端采集并上报当前位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：获取第一位置信息，用于定位的基准；获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；获取六轴加速度陀螺仪第二参数；根据所述第一位置信息、六轴加速度陀螺仪第一参数获得与六轴加速度陀螺仪第二参数对应的第二位置信息，以确定定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：获取第一位置信息，用于定位的基准；获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；获取六轴加速度陀螺仪第二参数；根据所述第一位置信息、六轴加速度陀螺仪第一参数获得与六轴加速度陀螺仪第二参数对应的第二位置信息，以确定定位信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一位置信息、第二位置信息包括经度、纬度和方向。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一参数、第二参数包括三轴直角坐标系中的加速度值。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一参数与第二参数之间具有多个数据采集点，所述第二位置信息的经度、纬度和方向通过所述第一位置信息经所述数据采集点的个方向的加速度的积分获得。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：还包括对第二位置信息的校正的步骤，通过将第二位置信息与GPS定位位置信息、WiFi定位位置信息、蓝牙定位位置信息、基站定位位置信息进行比较进行纠正。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于：还包括将纠正后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光煌，罗辉，李耀军，覃国秘，苏明珠，朱鹏惠，陈阳，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44