一种新型的室内定位系统以及基于陀螺仪和视频分析的室内双向二次校正定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新型的室内定位系统，包括陀螺仪、定位标签模块、摄像头和后台服务端，所述定位标签模块的信号输出端与摄像头的信号输入端无线连接，所述摄像头的信号输出端与后台服务端的信号输入端无线连接，所述陀螺仪的信号输出端与后台服务端的信号输入端连接。本发明专利技术通过定位标签模块定位，记录下用户经过门口或者房间内人走动的画面及时间以及陀螺仪所得到的大致定位信息，然后将二维画面与三维模型进行对比，推算出当前用户在室内的位置，解决了室内定位精度差、定位范围小、抗干扰能弱的问题。

A new indoor positioning system and an indoor two way two correction positioning method based on gyroscope and video analysis

The invention discloses an indoor positioning system model, including gyroscope, tag module, camera and back-end server, wireless signal input signal output of the tag module end and the camera connection, the signal input end of the wireless signal output end of the camera and after service service station end connected to the input signal the output end and the back end of the gyroscope is connected. The present invention by positioning the positioning module to record label, roughly the location information obtained under the user through the door or the room around human images and time and gyroscope, and then the two-dimensional picture compared with the 3D model, calculate the position in the interior of the current user, solves the indoor positioning accuracy, positioning range, anti-jamming ability the problem of weak.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的室内定位系统以及基于陀螺仪和视频分析的室内双向二次校正定位方法
本专利技术属于室内定位
，更具体地说，尤其涉及一种新型的室内定位系统。同时，本专利技术还涉及一种基于陀螺仪和视频分析的室内双向二次校正定位方法。
技术介绍
目前，室内人员定位跟踪系统包括定位标签、定位传感器、全厂RFID定位、WIFI定位、GPS定位、网络交换机和定位引擎模块。定位传感器采集定位单元的标签信息、并将标签信息通过网络交换机发送到定位引擎模块。这些定位技术存在的普遍缺点是：(1)定位精度差。如通过WIFI定位，其精准度一般只能达到3米以内。GPS信号在室内无信号。(2)容易被干扰。由于室内环境的相对狭小和封闭，很多情况下无线信号无法实现视距内的直接传输，墙壁、挡板、楼层对无线信道的传播影响很大，其它电器设备的噪声也会影响无线信号的传播，这就是所谓的非视距误差。同时，室内的声音、或者电器设备的噪音，会对无线信号造成干扰，进而影响定位的精准度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中室内定位精准度低、部署条件复杂等容易被干扰问题，而提出的一种新型的室内定位系统以及基于陀螺仪和视频分析的室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的室内定位系统，包括陀螺仪、定位标签模块、摄像头和后台服务端，其特征在于：所述定位标签模块的信号输出端与摄像头的信号输入端无线连接，所述摄像头的信号输出端与后台服务端的信号输入端无线连接，所述陀螺仪的信号输出端与后台服务端的信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型的室内定位系统，包括陀螺仪、定位标签模块、摄像头和后台服务端，其特征在于：所述定位标签模块的信号输出端与摄像头的信号输入端无线连接，所述摄像头的信号输出端与后台服务端的信号输入端无线连接，所述陀螺仪的信号输出端与后台服务端的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种新型的室内定位系统，其特征在于：所述摄像头的内部设有无线通讯模块。3.根据权利要求1所述的一种新型的室内定位系统，其特征在于：所述后台服务端为智能手机或者平板电脑或者计算机。4.一种权利要求1所述的基于陀螺仪和视频分析的室内双向二次校正定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在房间的入口处，放置定位标签模块，当用户经过房间时，摄像头会记录下用户经过门口的画面及时间，摄像头将拍摄到的定位标签画面，传递到后台服务端；S2、后台服务端根据拍摄画面所得到的景深及标签大小、位置，计算得出用户距离标签的直线距离与夹角，进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，黄泽伟，范荣，吕荣武，温金龙，
申请(专利权)人：深圳鹏锐信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44