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本发明涉及室内导航定位，尤其涉及室内采用陀螺仪进行定位的方法及装置。本发明提供了一种定位方法，包括：获取第一位置信息，用于定位的基准；获取与第一位置信息对应的六轴加速度陀螺仪第一参数；获取六轴加速度陀螺仪第二参数；根据所述第一位置信息、六轴...
该专利属于深圳市赛亿科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市赛亿科技开发有限公司授权不得商用。

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