一种激光视觉传感器及其检测方法技术

本发明专利技术涉及一种激光视觉传感器，包括安装架，安装架的一端设置有图像采集传感器，安装架的另一端设置有产生多个激光束的至少一个激光发射器。本发明专利技术的激光视觉传感器，基于三角测量原理，采用多束激光照射工件表面，增强光斑的照射强度，从而提高视觉信息的可靠性，增强了激光视觉传感器的抗强光干扰能力。此外，本发明专利技术还涉及该激光视觉传感器的检测方法。本发明专利技术的激光视觉传感器的检测方法能够简化求解算法、提高信息处理速度。

Laser vision sensor and detection method thereof

The invention relates to a laser vision sensor, which comprises a mounting frame, wherein one end of the mounting frame is provided with an image acquisition sensor, and the other end of the mounting frame is provided with at least one laser transmitter producing a plurality of laser beams. Laser vision sensor of the invention, the principle of triangulation based on multi beam laser irradiation surface, enhance the radiation intensity of the spot, so as to improve the reliability of visual information, enhance the ability to resist light interference laser vision sensor. In addition, the invention also relates to a method for detecting the laser vision sensor. The detection method of the laser vision sensor of the invention can simplify the solving algorithm and improve the speed of information processing.

【技术实现步骤摘要】
一种激光视觉传感器及其检测方法
本专利技术涉及一种激光测量装置，尤其涉及一种激光视觉传感器。此外，本专利技术还涉及该激光视觉传感器的检测方法。
技术介绍
如说明书附图1所示，现有的基于工件表面形貌特征的激光视觉传感器，多采用激光发射器投射出一个光面的方式，在工件表面形成一道光纹，然后再用摄像机采集、分析该光纹。其缺点是激光的能量较分散，信号的强度相对较弱，在有强烈的环境光干扰的情况下难以适用。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的激光视觉传感器及其检测方法。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种抗强光干扰能力强的激光视觉传感器。此外本专利技术还提供一种能够简化求解算法、提高信息处理速度的激光视觉传感器的检测方法。本专利技术的激光视觉传感器，包括安装架，所述安装架的一端设置有图像采集传感器，安装架的另一端设置有产生多个激光束的至少一个激光发射器。进一步的，本专利技术的激光视觉传感器，所述多个激光束的主轴位于同一平面内并且相互平行。进一步的，本专利技术的激光视觉传感器，：所述多个激光束的主轴位于同一平面内且呈发散设置。进一步的，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光视觉传感器，包括安装架，其特征在于：所述安装架的一端设置有图像采集传感器，安装架的另一端设置有产生多个激光束的至少一个激光发射器。

【技术特征摘要】
1.一种激光视觉传感器，包括安装架，其特征在于：所述安装架的一端设置有图像采集传感器，安装架的另一端设置有产生多个激光束的至少一个激光发射器。2.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述多个激光束的主轴位于同一平面内并且相互平行。3.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述多个激光束的主轴位于同一平面内且呈发散设置。4.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述多个激光束的主轴位于同一平面内且呈汇聚设置。5.根据权利要求2-4中任一项所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述图像采集传感器的成像系统的主光轴与激光束所在平面呈20度夹角。6.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述图像采集传感器的成像系统的主光轴与各激光束主轴位于同一平面内，并且图像采集传感器的成像系统的主光轴与各激光束的主轴呈倾斜设置。7.根据权利要求6所述的激光视觉传感器，其特征在于：所述图像采集传感器为具有单行采集单元的线阵图像采集传感器或具有三行采集单元的图像采集传感器。8.根据权利要求1所述的激光视觉传感器，其特征在于：还包括可实现微小角度振动的反光镜，所述激光束经过所述反光镜投射到被测工件上。9.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向锋，
申请(专利权)人：苏州睿牛机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32