The invention discloses a negative load speed loop two-way proportional balance valve and its application system, the implementation of components of high pressure chamber and a low pressure chamber pressure, push the spool through high pressure end pressure, and through two-way proportional balancing valve regulating hydraulic proportional pressure control valve of the main building of electric, hydraulic balance circuits in low-voltage circuit system exact feedback control, back pressure, avoid the jitter phenomenon system pressure fluctuations. At the same time, speed and load balance of negative hydraulic control principle adjusting independently based on the realization of inlet / return oil flow pressure independently control, improve the control system overall control performance and energy utilization rate. The present invention enables the electric hydraulic power mechanism dynamic performance in the role of negative loads has greatly improved, is conducive to the domestic large-scale construction machinery electro-hydraulic control technology, mobile robot technology and large electric hydraulic simulation equipment key technology in the development of electro-hydraulic loading technology to solve.
【技术实现步骤摘要】
一种负值负载限速回路的双向比例平衡阀及其应用系统
本专利技术属于工程机械、工程车辆驱动控制、电液比例系统计算机控制、节能控制技术等交叉的
,尤其涉及一种负值负载限速回路的双向比例平衡阀及其应用系统。
技术介绍
高速铁路、城市轨道交通、跨流域引水调水工程和坑道煤炭开采地下隧道施工在我国近几年基础设施工程中占有相当的比重。这些工程的施工机械的行走与卷扬系统都离不开持续负值载荷作用下的电液动力机构。负值载荷出现于运动体机械电液行走系统的下长坡工况、大起升高度起重运输机械的电液卷扬系统的重载下降工况和电液加载系统的负值载荷加载工况,是完成工作任务所必需的正常运行工况,目前,工程中一般采用在回油路上串联平衡阀构建平衡回路,通过产生的背压平衡负值负载对系统控制性能的影响。但通过大量试验分析显示,衡阀先导控制油腔压力存在波动,并且平衡阀与制动器的开启时间不符合设计要求,从而导致系统出现压力波动,致使负值负载下执行运动机构降出现抖动现象。同时,由于平衡阀建立的平衡回路不能独立精确调节,而是通过系统的压力流量耦合控制,极大影响了系统平衡回路及整体系统的控制性能。
技术实现思路
本专利技术结合上述
技术介绍
中提到的问题,针对传统的负值负载工况下液压平衡回路中,一般采用串联平衡阀产生一定的背压压力,进行压力耦合调节,而无法实现背压压力独立精确反馈控制调节,从而出现系统压力波动及“反拖”问题,致使负值负载下执行运动机构降出现抖动及“溜车”现象,极大的限制了电液系统整体控制性能及节能效率的提高,因而提出一种用于负值负载限速回路的双向比例平衡阀。为了实现上述目的,本专利技术提出的技术 ...
【技术保护点】
一种负值负载限速回路的双向比例平衡阀,包括:一电液比例压力控制阀,其特征在于,双向比例平衡阀为两位三通的换向阀、电液比例压力控制阀和单向阀组串联组成;所述单向阀组为两个同向单向阀串联组成,自换向阀出油口到进油口方向形成的回油路中,所述电液比例压力控制阀根据输入控制电流,精确控制回油路压力,实现油路背压压力无级调节;所述单向阀组实现进回油路双向控制调节。
【技术特征摘要】
1.一种负值负载限速回路的双向比例平衡阀,包括:一电液比例压力控制阀,其特征在于,双向比例平衡阀为两位三通的换向阀、电液比例压力控制阀和单向阀组串联组成;所述单向阀组为两个同向单向阀串联组成,自换向阀出油口到进油口方向形成的回油路中,所述电液比例压力控制阀根据输入控制电流,精确控制回油路压力,实现油路背压压力无级调节;所述单向阀组实现进回油路双向控制调节。2.根据权利要求1所述的负值负载限速回路的双向比例平衡阀,其特征在于,所述换向阀连接有由串联的阻尼、单向阀以及与上述两者并联的阻尼组成阻尼组,该阻尼组串联与换向阀发信和单向阀组的两单向阀之间。3.根据权利要求2所述的负值负载限速回路的双向比例平衡阀,其特征在于,所述阻尼组的单向阀自换向阀向单向阀组形成通路。4.根据权利要求1所述的负值负载限速回路的双向比例平衡阀,其特征在于,所述电液比例压力控制阀为防爆电液比例压力控制阀。5.一种负值负载限速回路的双向比例平衡应用系统,包括电机、油泵和负载,电机控制油泵,其特征在于,该系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:李运华,刘伟,杨丽曼,张鹏,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。