施工机械的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种施工机械的控制方法用于检测包括附属装置的工作装置的初始位置。接收工作装置相关的操作信号。利用初始位置以及操作信号生成针对附属装置的假想移动轨迹。然后，将附属装置沿移动轨迹移动，控制主控制阀包括的阀芯活动以使所述附属装置在所述初始位置一直维持入射角。

Control method of construction machinery

The present invention relates to a control method for a construction machine for detecting the initial position of a work device including an attachment. Receiving operating signals associated with a work device. An imaginary moving trajectory for the attachment is generated using initial position and operation signal. Then, the attachment moves along the moving track to control the spool of the main control valve, so that the attachment maintains an angle of incidence at the initial position.

【技术实现步骤摘要】
施工机械的控制方法
本专利技术属于一种施工机械的控制方法，具体涉及一种施工机械的控制方法用于稳定地维持附属装置姿势。
技术介绍
施工机械，例如挖掘机，通过驱动可旋转连接的动臂、机械臂、以及附属装置可以执行多种工作。此时，所述附属装置可以根据工作种类来选择。例如，铲斗可以执行挖掘工作，破碎机可以执行破碎工作，叉可以执行搬运工作。但是，所述附属装置的活动不仅是针对所述附属装置的操作，还由组合针对所述动臂以及所述机械臂的活动的结果所体现。因此，对于非熟练者而言有时不能如愿地控制所述附属装置。特别是在使用叉附属装置时，因没能维持附属装置的水平有可能使装载物掉落，由此有产生安全事故的顾虑。
技术实现思路
为实现上述本专利技术的课题，本专利技术提供了一种根据示例性实施例的施工机械的控制方法，用于检测包括附属装置的工作装置初始位置。接收针对所述工作装置的操作信号的步骤。利用所述初始位置以及所述操作信号生成针对所述附属装置的假想移动轨迹。然后，将所述附属装置沿所述移动轨迹移动，控制主控制阀包括的阀芯活动以使所述附属装置在所述初始位置一直维持入射角。根据示例性实施例，检测所述初始位置的步骤可以包括：利用设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工机械的控制方法，包括：检测包括附属装置的工作装置初始位置的步骤；接收针对所述工作装置的操作信号的步骤；利用所述初始位置以及所述操作信号生成针对所述附属装置的假想移动轨迹的步骤；以及沿所述移动轨迹移动所述附属装置，控制主控制阀包括的阀芯活动以使所述附属装置在所述初始位置维持原来的入射角的步骤。

【技术特征摘要】
2015.11.18 KR 10-2015-01619391.一种施工机械的控制方法，包括：检测包括附属装置的工作装置初始位置的步骤；接收针对所述工作装置的操作信号的步骤；利用所述初始位置以及所述操作信号生成针对所述附属装置的假想移动轨迹的步骤；以及沿所述移动轨迹移动所述附属装置，控制主控制阀包括的阀芯活动以使所述附属装置在所述初始位置维持原来的入射角的步骤。2.如权利要求1所述的施工机械的控制方法，其中，检测所述初始位置的步骤包括：利用设置在所述工作装置的惯性测量装置检测所述工作装置位置的步骤。3.如权利要求1所述的施工机械的控制方法，其中，接收所述操作信号的步骤包括：从第一操纵杆接收针对地面垂直方向的第一操作信号的步骤；以及从第二操纵杆接收针对地面水平方向的第二操作信号的步骤。4.如权利要求3所述的施工机械的控制方法，其中，生成针对所述附属装置的假想移动轨迹的步骤包括：从所述接收的第一操作信号确定所述附属装置针对地面垂直方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜泫求，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR