一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构，包括固定支座(1)、连接板(2)、气缸(7)、铰链连杆组件和压紧臂(8)，所述的连接板(2)固定设置在固定支座(1)上，在连接板(2)上还设有所述气缸(7)，所述的铰链连杆组件的两端分别连接所述气缸(7)的输出轴与压紧臂(8)，在连接板(2)上还设有穿过所述压紧臂(8)并限制压紧臂(8)沿轴向运动的直动导向轴(10)，在压紧臂(8)的端部还设有用于匹配压紧待压紧工件的定位压块。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以合理有效的控制压紧机构的到位压紧状态，从而实现焊接工装多车型共用，同时，特殊的行程设置也不会影响后续工件的取放等。

Flexible clamping mechanism shared by multiple cars on automobile production line

The utility model relates to an automobile production line models share the flexible pressing mechanism comprises a fixed support (1) and a connecting plate (2) and a cylinder (7), the hinge connecting rod assembly and a pressing arm (8), the connection plate (2) is fixed on the fixed support (1), in the connecting plate (2) is arranged on the cylinder (7), both ends of the hinge connecting rod are respectively connected with the cylinder (7) of the output shaft and the clamping arm (8), the connecting plate (2) is also provided through the pressing arm (8) and 8 (limited pressing arm) moving along the axial direction of the straight guide shaft (10), at the end of the pressing arm (8) also has a positioning, pressing the workpiece to be used for pressing block. Compared with the prior art, the utility model can be put in place pressing state control pressing mechanism reasonably and effectively, so as to realize the multi type welding fixture in common, at the same time, a special schedule setting does not affect subsequent workpiece fetching etc..

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构
本技术涉及一种压紧机构，尤其是涉及一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构。
技术介绍
目前汽车工业迅速发展，多车型共线越来越普遍。由于共线导致设备繁多，空间利用受限制，如何在有限的空间里实现多车型共用同一机构实现定位来节约空间已经是白车身焊接共线的普遍问题。现有的压紧机构往往都是由气缸直接连接压紧块来实现压紧的，这种刚性的连接结构当在压紧工件时，由于工件与压紧机构之间往往不是平面接触的，很容易将其他方向的反作用力传递给气缸，这样就很容易造成气缸的损坏。此外，现有的压紧机构往往都只有一个方向上的运动，向下压紧不同车型的工件或向上松开，这样由于压紧机构在工件上方的阻挡，就会存在一个很明显的工件取放的难题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构，包括固定支座、连接板、气缸、铰链连杆组件和压紧臂，所述的连接板固定设置在固定支座上，在连接板上还设有所述气缸，所述的铰链连杆组件的两端分别连接所述气缸的输出轴与压紧臂，在连接板上还设有穿过所述压紧臂并限制压紧臂沿轴向运动的直动导向轴，在压紧臂的端部还设有用于匹配压紧待压紧工件的定位压块。所述的铰链连杆组件包括铰链销导向板，该铰链销导向板的一端铰接气缸的输出轴，另一端与压紧臂的一端固定连接，在铰链销导向板上设有导向槽，在连接板上设有穿过所述导向槽的固定铰链销。所述的导向槽包括直线运动段和旋转运动段，两段圆滑过渡连接并形成呈L形结构槽。在直线运动段的上部还分布有多个可拆卸的行程限制块。所述的直线运动段的位置满足：铰接销导向板随气缸移动，且固定铰接销相对运动至直线运动段的底端时，压紧臂已脱出所述直动导向轴。所述的行程限制块为插入并隔开所述直线运动段上部的限位销。所述的铰接销导向板通过活动铰接销连接气缸的输出轴。本技术的工作原理如下：气缸带动铰链销导向板动作，利用铰链连杆机构原理，带动压紧臂和定位压块压紧车型a工件。1：如需切换到车型b，气缸轴则会继续回退带动铰链销沿着铰链销导向板上的导向槽作直线运动至压紧车型b工件，以此类推，只要合理选择气缸行程，可实现压紧车型c工件、车型d工件、车型e工件等等。2：焊接完成后，气缸带动铰链销沿着铰链销导向板上的导向槽运动的同时向外侧旋转打开，避让工件取放。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)通过设置直动导向轴可以严格的限制压紧工件时的反作用力的方向，使得气缸仅受到沿直动导向轴轴向的力，避免当压紧不同车型工件时，传递过来的其余方向的反作用力使得气缸损坏。(2)铰链销导向板上设有导向槽，通过导向槽与固定铰链销可以进一步导向压紧臂的运动方向，特别是导向槽中的旋转运动段的设置，配合铰接结构，可以通过气缸的进一步的推进，使得压紧臂变向旋转，从而避让工件取放。(3)导向槽上不同的行程限制块的设置，可以有效的调节气缸的行程，进而可以实现同一个气缸对不同车型工件的压紧。附图说明图1为本技术的轴侧示意图；图2为本技术压紧时的主视结构示意图；图3为本技术打开状态的结构示意图；图中，1-固定支座，2-连接板，3-活动铰链销连接件，4-活动铰链销，5-铰链销导向板，6-固定铰链销，7-气缸，8-压紧臂，10-直动导向轴，11-车型a工件，12-车型b工件，13-车型c工件，14-导向槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构，其结构如图1所示，包括固定支座1、连接板2、气缸7、铰链连杆组件和压紧臂8，连接板2固定设置在固定支座1上，在连接板2上还设有所述气缸7，铰链连杆组件的两端分别连接所述气缸7的输出轴与压紧臂8，在连接板2上还设有穿过所述压紧臂8并限制压紧臂8沿轴向运动的直动导向轴10，在压紧臂8的端部还设有用于匹配压紧待压紧工件的定位压块。铰链连杆组件包括铰链销导向板5，该铰链销导向板5的一端通过活动铰链销4和活动铰链销连接件3连接气缸7的输出轴，另一端与压紧臂8的一端固定连接，在铰链销导向板5上设有导向槽14，在连接板2上设有穿过所述导向槽14的固定铰链销6。导向槽14包括直线运动段和旋转运动段，两段圆滑过渡连接并形成呈L形结构槽。在直线运动段的上部还分布有可拆卸的行程限制块。行程限制块为插入并隔开所述直线运动段上部的限位销。直线运动段的位置满足：铰链销导向板5随气缸7移动，且固定铰链销6相对运动至直线运动段的底端时，压紧臂8已脱出所述直动导向轴。本技术的工作原理如下：气缸7带动铰链销导向板5动作，利用铰链连杆机构原理，带动压紧臂8和定位压块压紧车型a工件11，如图2所示。1：如需切换到车型b，气缸7轴则会继续回退带动铰链销沿着铰链销导向板5上的导向槽14作直线运动至压紧车型b工件12，以此类推，只要合理选择气缸7行程，可实现压紧车型c工件13、车型d工件、车型e工件等等。2：焊接完成后，气缸7带动铰链销沿着铰链销导向板5上的导向槽14运动的同时向外侧旋转打开，避让工件取放，此时如图3所示。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构，其特征在于，包括固定支座(1)、连接板(2)、气缸(7)、铰链连杆组件和压紧臂(8)，所述的连接板(2)固定设置在固定支座(1)上，在连接板(2)上还设有所述气缸(7)，所述的铰链连杆组件的两端分别连接所述气缸(7)的输出轴与压紧臂(8)，在连接板(2)上还设有穿过所述压紧臂(8)并限制压紧臂(8)沿轴向运动的直动导向轴(10)，在压紧臂(8)的端部还设有用于匹配压紧待压紧工件的定位压块。

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构，其特征在于，包括固定支座(1)、连接板(2)、气缸(7)、铰链连杆组件和压紧臂(8)，所述的连接板(2)固定设置在固定支座(1)上，在连接板(2)上还设有所述气缸(7)，所述的铰链连杆组件的两端分别连接所述气缸(7)的输出轴与压紧臂(8)，在连接板(2)上还设有穿过所述压紧臂(8)并限制压紧臂(8)沿轴向运动的直动导向轴(10)，在压紧臂(8)的端部还设有用于匹配压紧待压紧工件的定位压块。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线上多车型共用的柔性压紧机构，其特征在于，所述的铰链连杆组件包括铰链销导向板(5)，该铰链销导向板(5)的一端铰接气缸(7)的输出轴，另一端与压紧臂(8)的一端固定连接，在铰链销导向板(5)上设有导向槽(14)，在连接板(2)上设有穿过所述导向槽(14)的固定铰链销(6)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：许裕，
申请(专利权)人：上海丹景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31