移动升降式自动清料工作台制造技术
Mobile lifting type automatic cleaning worktable
The invention relates to an automatic feeding countertops mobile lifting type, the work table includes net protection subsystem, falling and alarm subsystem control subsystem, detection, fall detection subsystem is used to detect whether the table operator crash, control system and protection system, respectively, net fall detection subsystem and alarm subsystem connected to output fall detection subsystem control net protection subsystem and alarm subsystem based on the working table by lifting spring is arranged on a moving vehicle.
【技术实现步骤摘要】
移动升降式自动清料工作台本专利技术是申请号为201610347512.4、申请日为2016年5月24日、专利技术名称为“移动升降式自动清料工作台”的专利的分案申请。
本专利技术涉及环保领域，尤其涉及一种移动升降式自动清料工作台。
技术介绍
工作台，都是由简单的型材焊接拼接而成的。基本上是由工作台座，工作台框架，料斗等几个部分简单组成。切割效率较高，速度也较快，在焊接下料的过程中产生的废料，较大的框型废料，必须由行车吊走，而较小的废料，基本都由人工来收集。而采用这种方式清料，不但效率比较低下，而且由于等离子产生的烟尘具有一定的危害性，导致工作环境也并不太理想。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种移动升降式自动清料工作台，所述工作台包括绳网防护子系统、坠落检测子系统、控制子系统和报警子系统，坠落检测子系统用于检测工作台上操作人员是否发生坠落，控制子系统分别与绳网防护子系统、坠落检测子系统和报警子系统连接，用于基于坠落检测子系统的输出控制绳网防护子系统和报警子系统的操作，所述工作台通过升降式弹簧设置在移动车上。更具体地，在所述移动升降式自动清料工作台中，包括：...
【技术保护点】
一种移动升降式自动清料工作台，其特征在于，所述工作台包括绳网防护子系统、坠落检测子系统、控制子系统和报警子系统，坠落检测子系统用于检测工作台上操作人员是否发生坠落，控制子系统分别与绳网防护子系统、坠落检测子系统和报警子系统连接，用于基于坠落检测子系统的输出控制绳网防护子系统和报警子系统的操作，所述工作台通过升降式弹簧设置在移动车上。
【技术特征摘要】
1.一种移动升降式自动清料工作台，其特征在于，所述工作台包括绳网防护子系统、坠落检测子系统、控制子系统和报警子系统，坠落检测子系统用于检测工作台上操作人员是否发生坠落，控制子系统分别与绳网防护子系统、坠落检测子系统和报警子系统连接，用于基于坠落检测子系统的输出控制绳网防护子系统和报警子系统的操作，所述工作台通过升降式弹簧设置在移动车上。2.如权利要求1所述的移动升降式自动清料工作台，其特征在于，所述系统包括：绳网收纳设备，位于工作台下方，为圆筒形容器，用于收纳可弹出式绳网主体；喷射枪，分别与飞思卡尔MC9S12芯片和可弹出式绳网主体连接，位于绳网收纳设备后部，用于在接收到坠落触发信号时，将可弹出式绳网主体从绳网收纳设备内喷射到工作台的一侧并处于打开状态；可弹出式绳网主体，在未被喷射枪喷射之前，保持位于绳网收纳设备内且处于收缩状态，用于在被喷射到工作台的一侧并处于打开状态时对工作台坠落人体进行保护；重量变化率检测设备，位于工作台台面下侧面位置，包括重量检测仪和计时器，重量检测仪用于实时检测工作台台面上的负载重量，重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定工作台台面上的负载重量变化率，当负载重量变化率大于预设变化率时，发出重量变化预警信号，当负载重量变化率小于等于预设变化率时，发出重量变化正常信号；市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理；AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换；显示设备，与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；图像采集设备，位于工作台台面的一侧，背向工作台侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像；空域图像增强设备，与图像采集设备连接以接收高清侧面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与图像采集设备连接，用于对高清侧面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清侧面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像；维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声；改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤...
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