一种自动对中电动旋转夹头制造技术

一种自动对中电动旋转夹头，包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电滑环通过导线与夹爪驱动机构连接。它具有通孔夹紧、两组夹爪、自动对中、对中可靠、整圈旋转等优点。

The utility model relates to an automatic centering electric rotating chuck

An automatic of electric rotating chuck, which comprises a base, the base is provided with a bearing seat, a bearing seat is provided with a bearing, the bearing inner ring is connected with the roll core and roll core is connected with the roller core driving device, the other end of the roller core end wall is provided with a two jaw mechanism cross set, upper and lower symmetry set the two jaw mechanism for the first group holding jaw mechanism, two jaw mechanism about symmetrically arranged into second groups of clamping claw mechanism, each jaw mechanism in at least one jaw mechanism is arranged on the sensor, roll core is provided with a through hole, the roller core wall is arranged in the first cavity and the second cavity first. The cavity is provided with the conductive ring, second cavity is provided with two sets of driving jaw jaw mechanism first group and the second group of jaw mechanism driving mechanism, the conductive ring connected by a wire and claw driving mechanism. The utility model has the advantages of through hole clamping, two groups of clamping claws, automatic centering, centering and centering, round rotation, and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中电动旋转夹头
：本技术涉及旋转夹头
，具体涉及一种自动对中电动旋转夹头。
技术介绍
：旋转夹头是切管机最重要的部件之一，管件型材加工时通常由两个夹头夹持切割,切割时两夹头进行同步旋转,其中一个夹头可延轴向平移,与激光切割头配合完成X、Y、Z三轴联动，满足我们所需要的切割形状,现有切管机基本都是采用上述工作原理。现有切管机采用的两个夹头分别为旋转夹头和滑动夹头，旋转夹头通常为四爪盲孔旋转夹头，滑动夹头为通孔夹头，滑动夹头上设有切割管材的激光头，采用四爪盲孔旋转夹头存在以下不足，一是必然导致切管机机身的增长，其长度必然大于管件长度；其二现有四爪盲孔旋转夹头不能自动对中，需要人工对中，对中难度大，这就导致工件安装时间远远大于一根管件加工时间，加工效率低；三是现有旋转夹头为了扩大变径行程通常设有辅助夹具，因夹头变径行程不能一次到位，通常还需要调整辅助夹具，对中难度进一步增大；四是现有旋转夹头内部设有电路或气路的夹头一般不能整圈旋转，其主要原因是无法解决内部线路或气路因整圈旋转造成的缠绕问题；五是现有旋转夹头由于四个爪是同步进行夹紧，因此主要适于夹紧圆形、方形等管件，对于矩形、不规则的管件不适于夹紧。针对上述问题，不少科研工作人员投入其中，其中做出了一些成果，例如专利名称为旋转夹头及激光切管机(申请号：201510513625.2)的专利公开了一种旋转夹头，该旋转夹头是通孔旋转夹头，其对管件的夹紧主要是依靠卷簧的弹力带动夹爪块转动对管件进行夹紧，虽然在一定程度上解决了盲孔旋转夹头存在的一些问题，但不足之处也非常明显，由于采用卷簧作为驱动夹紧动力，这必然导致夹紧不可控制，而且由于管件自身重力的原因导致下部的卷簧受力大，很容易导致对中不准或偏心，加工精度难以保证；还有卷簧长时间使用后很容易疲劳，导致夹紧力下降，偏心问题会更加严重，而且管件旋转过程中由于离心作用，导致加工精度进一步降低，该专利还是没有彻底解决管件自动对中的问题，因此有必要设计一种可控的自动对中通孔旋转夹头。
技术实现思路
：本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动对中电动旋转夹头，它具有通孔夹紧、两组夹爪、自动对中、对中可靠、整圈旋转等优点。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动对中电动旋转夹头，包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电滑环通过导线与夹爪驱动机构连接。所述夹爪机构包括夹爪底座，夹爪底座上设有轨道，轨道上设有滑块，滑块侧面设有齿条，滑块端部转动设有夹爪，每组夹爪机构中的两个夹爪机构上的齿条安装位置相同。所述夹爪驱动机构包括驱动电机、同步齿圈和传动齿轮，驱动电机与活动设置在第二空腔内壁上的同步齿圈连接，同步齿圈上对称设有两个传动齿轮，每个传动齿轮再通过设置在滚芯端壁上的传动轴与夹爪齿轮连接，夹爪齿轮与夹爪机构中的齿条连接，每一套夹爪驱动机构对应连接一组夹爪机构，驱动电机通过导线与导电滑环连接，驱动电机和传感器通过导线分别与控制器连接。所述驱动电机与蜗杆连接，蜗杆与涡轮连接，涡轮通转轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与同步齿圈连接。所述滚芯驱动装置包括设置在滚芯一端的同步带轮，同步带轮通过同步带与外部伺服电机连接。所述导电滑环包括定子和转子，定子安装在轴承座上，转子安装在滚芯上，定子通过导线与外部电源连接，转子通过导线与驱动电机连接。所述夹爪底座上设有刻度尺。所述第一组夹爪机构和第二组夹爪机构沿轴向方向错位设置。两套所述夹爪驱动机构对称设置在滚芯第二空腔内。所述传感器为接触传感器或压力传感器。所述驱动电机为伺服电机。所述轴承沿轴向设有两个。所述控制器设置在轴承座外部，通过无线信号与驱动电机和传感器连接。所述控制器设置在滚芯内，通过导电滑环与控制器连接供电，控制器通过导线与驱动电机和传感器连接。本技术采用上述方案，针对现有切管机旋转夹头使用时存在的技术问题，设计了一种自动对中电动旋转夹头，通过设计轴承、轴承内设有滚芯、导电滑环、夹爪驱动机构和夹爪机构，实现旋转夹头为通孔夹头，能够精确快速的实现自动对中；通过设计导电滑环解决滚芯内部电机、控制器的用电问题；通过设计两组夹爪机构，且两组夹爪机构错位设置，实现两组夹爪机构独立夹紧，能够夹紧更多类型的管件，同时独立夹紧控制更加方便快捷；通过设计夹爪驱动机构，实现一套夹爪驱动机构精确控制一组夹爪机构的相向运动或背向运动；通过设计涡轮蜗杆传动方式，具有单级速比大、噪音小、振动小、可以垂直设置有效节约空间，更重要的是能够防止逆转，从而保证夹爪夹紧的可靠性；通过设计齿轮齿条传动，确保夹爪机构运动的准确；通过设计齿圈，实现一个驱动轮能够同时带动两个夹爪机构同时做相向运动或背向运动，同步性能好。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术图1的A-A方向的剖视图；图3是本技术部分结构的立体结构示意图；其中，1、底座，2、轴承座，3、轴承，4、滚芯，5、同步带轮，6、夹爪机构，7、第一组夹爪机构，8、第二组夹爪机构，9、通孔，10、第一空腔，11、第二空腔，12、导电滑环，13、夹爪驱动机构，14、驱动电机，15、同步齿圈，16、传动齿轮，17、滚芯端壁，18、传动轴，19、夹爪齿轮，20、齿条，21、同步带，22、外部伺服电机，23、蜗杆，24、涡轮，25、转轴，26、驱动齿轮，27、夹爪底座，28、轨道，29、滑块，30、夹爪，31、刻度尺，32、传感器，33、机架，34、滑动夹头，35、驱动机构。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术做进一步说明：如图1-3所示，一种自动对中电动旋转夹头，包括底座1，底座1上设有轴承座2，轴承座2内设有轴承3，轴承3内圈与滚芯4连接，滚芯4一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构6，上下对称设置的两个夹爪机构6为第一组夹爪机构7，左右对称设置的两个夹爪机构6为第二组夹爪机构8，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构6上设有传感器32，滚芯4中心设有通孔9，滚芯4壁内设有第一空腔10和第二空腔11，第一空腔10内设有导电滑环12，第二空腔11内设有两套分别驱动第一组夹爪机构7和第二组夹爪机构8的夹爪驱动机构13，导电滑环12通过导线与夹爪驱动机构13连接，通过设计轴承3、轴承3内设有滚芯4、导电滑环12、夹爪驱动机构13和夹爪机构6，实现旋转夹头为通孔夹头，能够精确快速的实现自动对中。夹爪机构6包括夹爪底座27，夹爪底座27上设有轨道28，轨道28上设有滑块29，滑块29侧面设有齿条20，滑块29端部转动设有夹爪30，每组夹爪机构中的两个夹爪机构6上的齿条20安装位置相同。夹爪驱动机构13包括驱动电机14、同步齿圈15和传动齿轮16，驱动电机14与活动设置在第二空腔内壁上的同步齿圈15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电环通过导线与夹爪驱动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电环通过导线与夹爪驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪底座，夹爪底座上设有轨道，轨道上设有滑块，滑块侧面设有齿条，滑块端部转动设有夹爪，每组夹爪机构中的两个夹爪机构上的齿条安装位置相同。3.根据权利要求1所述的一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括驱动电机、同步齿圈和传动齿轮，驱动电机设置在滚芯第二空腔内壁上，驱动电机与活动设置在第二空腔内壁上的同步齿圈连接，同步齿圈上对称设有两个传动齿轮，每个传动齿轮再通过设置在滚芯端壁上的传动轴与夹爪齿轮连接，夹爪齿轮与夹爪机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰西，杜祥安，邰家欣，
申请(专利权)人：山东镭鸣数控激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37