一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：可以完成自动上料、旋铆和卸料，大大提搞了旋铆的工作效率，而且结构简单，维护成本。

The operation method of rotary automatic positioning device for riveting.

The invention discloses a method for operating rotary automatic positioning device of a rotary riveting machine, comprises a positioning mechanism, a feeding mechanism and a feeding mechanism, a positioning mechanism between side feeding mechanism, the other side connection of a material discharging mechanism, positioning mechanism comprises two limiting arm spacing arm includes three radially equidistant surface the layout of the arm, the arm by a curved surface transition between adjacent, limit center rigid arm position table is fixed on the rotating shaft, the rotating shaft is arranged at the bearing riveting, keyway bearing outer ring, riveting work table fixed bearing through the keys and keyways, feeding mechanism and a rotating shaft respectively. By stepping motor drive. Compared with the prior art, the invention has the advantages that the automatic feeding, the screwing riveting and the discharging can be finished, the work efficiency of the rotary riveting is greatly improved, and the structure is simple and the maintenance cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法
本专利技术涉及一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法。
技术介绍
目前，当需要将一个主体部件和封装部件组合在一起时，人们常常利用旋铆机将它们铆接在一起，例如，用于汽车上的橡胶支撑，其主体部件是个圆柱形的壳体，并在壳体外侧设有用于安装固定的凸缘，而封装部件则由一个圆柱体状的橡胶件以及圆盘形的封盖组成。为了增加旋铆机的功能，并提高其自动化程度和旋铆效率，人们专利技术了各种各样的自动旋铆机。例如，一种在中国专利文献上公开的“智能气动旋铆机”，申请公布日为2011年3月30日，申请公布号为CN101992254A，该旋铆机带有人机界面显示触摸屏，并利用PLC控制模块对多项工作参数进行控制。然而，目前旋铆的工序总体仍然采用人工流水方式，当需要旋铆封装上述橡胶支撑时，先由操作人员将橡胶件放入壳体内，然后将封盖放在壳体上，并用压力装置将封盖压入壳体内，再移动到旋铆工位用旋铆机将封盖铆接固定，最后移动到检测包装工位检测并包装。整个组装过程自动化程度低，人员需求及工序周转较多，不利于过程质量控制。同时，为了避免在旋铆机转动还没停止时操作员的误操作，一般采用增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、组装装置，旋铆机的旋转式自动定位装置包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动，两个限位臂反向配合转动，两个限位臂的弧形面的对称中心与旋铆机的旋铆头相对应，且两个限位臂的弧形面之间的最大距离等于工件的外径，进料机构的一侧设有用于向两个限位...

【技术特征摘要】
1.一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、组装装置，旋铆机的旋转式自动定位装置包括定位机构、进料机构和出料机构，定位机构一侧衔接进料机构，另一侧衔接出料机构，定位机构包括两个限位臂，限位臂包括三个沿径向面等距布置的支臂，相邻的支臂间由弧形面过渡，限位臂的中心刚性固定在转轴上，转轴通过轴承设置在旋铆机的工作台上，轴承的外圈上有键槽，旋铆机的工作台通过键与轴承上键槽固定，进料机构和转轴分别通过步进式电机驱动，两个限位臂反向配合转动，两个限位臂的弧形面的对称中心与旋铆机的旋铆头相对应，且两个限位臂的弧形面之间的最大距离等于工件的外径，进料机构的一侧设有用于向两个限位臂间推待加工的工件的的推料机构，推料机构包括水平导向杆、竖直导向杆和推板，水平导向杆设于进料机构的一侧，水平导向杆的轴向与进料机构的输送方向平行，竖直导向杆的下端滑动连接在水平导向杆上，竖直导向杆由驱动件驱动在水平导向杆上水平往复移动，推板的端部滑动连接在竖直导向杆的上端，推板由驱动件驱动在竖直导向杆上垂直往复移动；步骤二、进料机构将待加工的工件输送至定位机构旁，推板先沿竖直导向杆上升，竖直导向杆沿水平导向杆后退，推板退至第一个工件后时，推板沿竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：马峻，孙建明，
申请(专利权)人：苏州亚思科精密数控有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32