注塑机自动化集成系统技术方案

技术编号:15815183 阅读:50 留言:0更新日期:2017-07-14 22:57
注塑机自动化集成系统,包括主电箱、ROBOT上下料机构、皮带线、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构,注塑机组包括16#注塑机和17#注塑机;取废料机构包括16#取废料机和17#取废料机;嵌件定位机构包括16#嵌件定位装置和17#嵌件定位装置;采用6轴机器人,提高了系统的柔性,可保证ROBOT每次抓取嵌件的位置精度和放入注塑机模具内的定位精度;可以提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度,减少故障率,提高生产效率,机器人柔性比较高,灵活性强,提高整个系统的可扩张性。

Automatic integrated system of injection molding machine

Injection molding machine automation system, including the main power box, ROBOT feeding mechanism, belt line, injection molding machine, waste mechanism and insert positioning mechanism, injection unit including 16# injection molding machine and injection molding machine 17#; waste include 16# waste waste machine and 17# machine; insert positioning mechanism including 16# insert positioning device and 17# insert positioning device; the 6 axis robot, improves the system's flexibility, ROBOT can ensure the position accuracy of the block every time grasping and into the positioning precision injection molding machine mold insert; can improve the positioning accuracy and the injection molding machine with embedded die positioning precision, reduce failure rate, improve the production efficiency is high, flexible, strong flexibility, improve the system scalability.

【技术实现步骤摘要】
注塑机自动化集成系统
本专利技术涉及塑料加工生产领域,尤其是一种注塑机自动化集成系统。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料,对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔;现有注塑机上下料采用2个2轴XY伺服配合注塑机上下料,嵌件上下料存在定位不准,柔性度比较低,因而需要改进一种提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度,减少故障率,提高生产效率的注塑机系统。本专利技术就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种提高嵌件定位精度和埋入注塑机模具内的定位精度,减少故障率,提高生产效率,机器人柔性比较高,灵活性强,提高整个系统可扩张性的注塑机自动化集成系统。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:注塑机自动化集成系统,包括主电箱、ROBOT上下料机构、皮带线、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构,所述注塑机组包括16#注塑机和17#注塑机;所述取废料机构包括16#取废料机和17#取废料机;所述嵌件定位机构包括16#嵌件定本文档来自技高网...
注塑机自动化集成系统

【技术保护点】
注塑机自动化集成系统,包括主电箱(1)、ROBOT上下料机构(2)、皮带线(3)、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构,其特征在于:所述注塑机组包括16#注塑机(4)和17#注塑机(5);所述取废料机构包括16#取废料机(6)和17#取废料机(7);所述嵌件定位机构包括16#嵌件定位装置(8)和17#嵌件定位装置(9);所述16#注塑机(4)和17#注塑机(5)分别位于主电箱(1)的两侧,16#注塑机(4)和17#注塑机(5)之间设置有ROBOT上下料机构(2)、皮带线(3)、取废料机构和嵌件定位机构,所述ROBOT上下料机构(2)、皮带线(3)、取废料机构和嵌件定位机构均位于主电箱(1)的同侧...

【技术特征摘要】
1.注塑机自动化集成系统,包括主电箱(1)、ROBOT上下料机构(2)、皮带线(3)、注塑机组、取废料机构和嵌件定位机构,其特征在于:所述注塑机组包括16#注塑机(4)和17#注塑机(5);所述取废料机构包括16#取废料机(6)和17#取废料机(7);所述嵌件定位机构包括16#嵌件定位装置(8)和17#嵌件定位装置(9);所述16#注塑机(4)和17#注塑机(5)分别位于主电箱(1)的两侧,16#注塑机(4)和17#注塑机(5)之间设置有ROBOT上下料机构(2)、皮带线(3)、取废料机构和嵌件定位机构,所述ROBOT上下料机构(2)、皮带线(3)、取废料机构和嵌件定位机构均位于主电箱(1)的同侧,ROBOT上下料机构(2)位于16#取废料机(6)和17#取废料机(7)之间,16#嵌件定位装置(8)和17#嵌件定位装置(9)位于ROBOT上下料机构(2)背离主电箱(1)的一侧,所述皮带线(3)安装于17#取废料机(7)一侧且位于17#嵌件定位装置(9)和17#注塑机(5)之间。2.如权利要求1所述的注塑机自动化集成系统,其特征在于,所述16#取废料机(6)与16#注塑机(4)相连,17#取废料机(7)与17#注塑机(5)相连。3.如权利要求1所述的注塑机自动化集成系统,其特征在于,所述ROBOT上下料机构(2)包括ROBOT(21)、上下料工装置(22)和ROBOT伺服机(23),所述ROBOT(21)的底端安...

【专利技术属性】
技术研发人员:许小艺蔡钦伟
申请(专利权)人:上海托展机电设备有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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