一种钢管内壁静电粉末喷涂机制造技术

本发明专利技术提出了一种钢管内壁静电粉末喷涂机，包括两个定位机构、传送机构、工作台、喷涂机构和控制机构，两个定位机构滑动安装在工作台上且两个定位机构相对布置，两个定位机构均由控制机构控制用于固定钢管并将钢管输送至工作台的喷涂工位；传送机构由控制机构控制用于将钢管输送至定位机构；喷涂机构安装在工作台上并位于定位机构远离传送机构一侧，喷涂机构包括供粉架、多个喷射器、安装板、移动架、第二驱动机构和第三驱动机构。本发明专利技术通过设置控制机构与两个定位机构、传送机构、喷涂机构相互配合，实现对钢管内壁进行喷涂加工，能够自动控制调节对钢管内壁的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，效率高，钢管喷涂质量高。

Electrostatic powder spraying machine for inner wall of steel pipe

The present invention provides an electrostatic powder spraying machine for inner wall of steel tube, including two positioning mechanism, transmission mechanism, working platform, spraying mechanism and a control mechanism, a positioning mechanism two is slidably mounted on the work table and the two positioning mechanism is arranged opposite to the two positioning mechanism are controlled by the control mechanism used for fixing the steel pipe and the spray station to the steel pipe conveying workbench; transmission mechanism controlled by the control mechanism for the steel pipe to the positioning mechanism; the spraying mechanism is arranged on the worktable and is positioned on the positioning mechanism and transmission mechanism from the side, the spraying mechanism comprises a feeding rack and a plurality of injectors, a mounting plate, a moving frame, second driving mechanism and a drive mechanism third. By setting the control mechanism and the two positioning mechanism and a spraying mechanism and transfer mechanism, cooperate with each other to achieve the pipe wall spray processing, can automatically control the adjustment of the spraying area of the pipe wall, to reduce labor costs and investment requirements, the level of artificial technology of high efficiency, high quality of spraying steel pipes.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管内壁静电粉末喷涂机
本专利技术涉及静电粉末喷涂
，尤其涉及一种钢管内壁静电粉末喷涂机。
技术介绍
现有的管件内壁静电粉末喷涂大多采用人工喷涂，人工喷涂劳动强度大且效率较低，而且当需要保证工件的喷涂面积具有一定范围时，需要工人不断的移动管件的位置，使其形成一定的喷涂范围，然而对于体积较大的管件来说，移动管件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，比较费力。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种钢管内壁静电粉末喷涂机。本专利技术提出的一种钢管内壁静电粉末喷涂机，包括两个定位机构、传送机构、工作台、喷涂机构和控制机构，两个定位机构滑动安装在工作台上且两个定位机构相对布置，两个定位机构均由控制机构控制用于固定钢管并将钢管输送至工作台的喷涂工位；传送机构设置在工作台一侧，传送机构的传送方向与工作台的长度方向一致，传送机构由控制机构控制用于将钢管输送至定位机构；喷涂机构安装在工作台上并位于定位机构远离传送机构一侧，喷涂机构包括供粉架、多个喷射器、安装板、移动架、第二驱动机构和第三驱动机构，第三驱动机构安装在移动架上并与安装板传动连接，第二驱动机构由控制机构控制用于驱动安装板做转动运动，安装板远离第二驱动机构一侧安装有供粉架，供粉架的长度方向与工作台的长度方向一致，供粉架内设有供粉腔，多个喷射器均安装在供粉架上且多个喷射器沿供粉架长度方向呈直线分布，多个喷射器分别通过多个供粉管与供粉腔连通，多个喷射器由控制机构控制用于对钢管内壁进行喷涂加工；移动架滑动安装在工作台上，第三驱动机构由控制机构控制用于驱动移动架在工作台上沿着工作台长度方向带动供粉架进入或离开钢管内侧。优选的，工作台上设有两个相对布置的第一导轨，第一导轨的延伸方向与工作台的长度方向一致，移动架底部两端分别与两个第一导轨滑动配合连接；第三驱动机构安装在工作台上，第三驱动机构与移动架传动连接并驱动移动架在第一导轨在滑动。优选的，第一导轨上设有第一限位块和第二限位块，第一限位块、第二限位块分别位于移动架的两侧，移动架具有第一位置状态和第二位置状态，当移动架处于第一位置状态时，移动架与第一限位块抵靠，当移动架处于第二位置状态时，移动架与第二限位块抵靠；优选的，第一限位块与第二限位块之间的间距可调。优选的，第一限位块、第二限位块上分别设有与控制机构连接的第一感应器、第二感应器；当移动架与第一限位块抵靠时，第一感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构驱动移动架向靠近喷涂工位方向移动；当移动架与第二限位块抵靠时，第二感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构停止驱动移动架移动。优选的，多个喷射器上均设有用于检测钢管的第三感应器，第三感应器均与控制机构连接，当位于钢管内的喷射器上的第三感应器检测到钢管时发出信号，控制机构控制位于钢管内的喷射器启动对钢管内壁进行喷涂加工并控制第二驱动机构驱动安装板做转动运动。优选的，移动架上设有与控制机构连接的角度传感器，角度传感器用于监测安装板转动的角度数据，控制机构预设角度阈值并将安装板转动的角度数据与角度阈值比较，当安装板转动的角度数据大于角度阈值时，控制机构控制第二驱动机构停止驱动安装板转动，同时控制喷射器停止工作并控制第三驱动机构驱动移动架向远离喷涂工位方向移动，控制两个定位机构的第四驱动机构分别驱动两个夹持头移动停止夹持钢管并控制两个第一驱动机构分别驱动两个滑块复位，同时控制传送机构向定位机构传送待加工钢管。优选的，定位机构包括设置在工作台上的第二导轨、滑动安装在第二导轨上的滑块、第一驱动机构以及安装在滑块上的夹持组件，第二导轨的延伸方向与工作台的长度方向一致；第一驱动机构安装在工作台上，第一驱动机构由控制机构控制用于驱动滑块在第二导轨上滑动。优选的，夹持组件包括夹持头以及驱动夹持头移动的第四驱动机构。优选的，夹持头上设有用于检测钢管的第五感应器，第五感应器与控制机构连接；当两个夹持头上的第五感应器均检测到钢管时，两个第五感应器分别发出信号，控制机构控制两个第四驱动机构分别驱动两个夹持头移动夹持钢管并驱动两个第一驱动机构分别驱动两个滑块向喷涂工位移动，同时控制传送机构停止传送待加工钢管。优选的，第二导轨上靠近喷涂机构一侧设有第三限位块；优选的，第三限位块上设有与控制机构连接的第四感应器，当两个滑块分别与两个第三限位块抵靠时，两个第四感应器分别发出信号，控制机构控制两个第一驱动机构分别停止驱动两个滑块移动。本专利技术中，通过传送机构将待喷涂的钢管输送至两个定位机构，两个定位机构由控制机构控制共同夹持钢管并将钢管输送至工作台的喷涂工位；同时，控制机构控制第三驱动机构驱动移动架向喷涂工位移动带动供粉架进入钢管内部，控制机构控制钢管内部的喷射器启动，同时控制机构控制第二驱动机构驱动安装板转动，带动供粉架转动一定角度，以实现对钢管内壁进行喷涂加工；完成喷涂工作后，控制机构控制第二驱动机构停止驱动安装板转动，同时控制位于钢管内的喷射器停止工作并控制第三驱动机构驱动移动架向远离喷涂工位方向移动；然后取走喷涂后的钢管，进行下一轮的喷涂加工。本专利技术通过设置控制机构与两个定位机构、传送机构、喷涂机构相互配合，实现对钢管内壁进行喷涂加工，能够自动控制调节对钢管内壁的喷涂面积，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高，工件喷涂质量高。附图说明图1为本专利技术提出的一种钢管内壁静电粉末喷涂机的结构示意图。具体实施方式参照图1，本专利技术提出一种钢管内壁静电粉末喷涂机，包括两个定位机构、传送机构1、工作台2、喷涂机构、两个第一驱动机构和控制机构，其中：两个定位机构滑动安装在工作台2上且两个定位机构相对布置，两个定位机构均由控制机构控制用于固定钢管3并将钢管3输送至工作台2的喷涂工位。定位机构包括设置在工作台2上的第二导轨13、滑动安装在第二导轨13上的滑块14、安装在滑块14上的夹持组件。夹持组件包括夹持头15以及驱动夹持头15移动的第四驱动机构16，夹持头15上设有用于检测钢管3的第五感应器，第五感应器与控制机构连接，当两个夹持头15上的第五感应器均检测到钢管3时分别发出信号，控制机构控制两个第四驱动机构16分别驱动两个夹持头15移动夹持钢管3并控制两个第一驱动机构分别驱动两个滑块14移动，同时控制传送机构1停止传送待加工钢管3。第二导轨13的延伸方向与工作台2的长度方向一致，第二导轨13上靠近喷涂机构一侧设有第三限位块17，第三限位块17上设有与控制机构连接的第四感应器；当两个滑块14分别与两个第三限位块17抵靠时，两个第四感应器分别发出信号，控制机构控制两个第一驱动机构分别停止驱动两个滑块14移动。两个第一驱动机构均安装在工作台2上，两个第一驱动机构分别由控制机构控制用于驱动两个定位机构的滑块14在第二导轨13上滑动。传送机构1设置在工作台2一侧，传送机构1的传送方向与工作台2的长度方向一致，传送机构1由控制机构控制用于将钢管3输送至定位机构。工作台2上位于定位机构远离传送机构1一侧设有两个相对布置的第一导轨10，第一导轨10的延伸方向与工作台2的长度方向一致。喷涂机构包括供粉架4、多个喷射器5、安装板6、移动架7、第二驱动机构8和第三驱动机构9。第三驱动机构9安装在移动架7上并与安装板6传动连接，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管内壁静电粉末喷涂机，其特征在于，包括两个定位机构、传送机构(1)、工作台(2)、喷涂机构和控制机构，两个定位机构滑动安装在工作台(2)上且两个定位机构相对布置，两个定位机构均由控制机构控制用于固定钢管(3)并将钢管(3)输送至工作台(2)的喷涂工位；传送机构(1)设置在工作台(2)一侧，传送机构(1)的传送方向与工作台(2)的长度方向一致，传送机构(1)由控制机构控制用于将钢管(3)输送至定位机构；喷涂机构安装在工作台(2)上并位于定位机构远离传送机构(1)一侧，喷涂机构包括供粉架(4)、多个喷射器(5)、安装板(6)、移动架(7)、第二驱动机构(8)和第三驱动机构(9)，第三驱动机构(9)安装在移动架(7)上并与安装板(6)传动连接，第二驱动机构(8)由控制机构控制用于驱动安装板(6)做转动运动，安装板(6)远离第二驱动机构(8)一侧安装有供粉架(4)，供粉架(4)的长度方向与工作台(2)的长度方向一致，供粉架(4)内设有供粉腔(18)，多个喷射器(5)均安装在供粉架(4)上且多个喷射器(5)沿供粉架(4)长度方向呈直线分布，多个喷射器(5)分别通过多个供粉管(19)与供粉腔(18)连通，多个喷射器(5)由控制机构控制用于对钢管(3)内壁进行喷涂加工；移动架(7)滑动安装在工作台(2)上，第三驱动机构(9)由控制机构控制用于驱动移动架(7)在工作台(2)上沿着工作台(2)长度方向带动供粉架(4)进入或离开钢管(3)内侧。...

【技术特征摘要】
1.一种钢管内壁静电粉末喷涂机，其特征在于，包括两个定位机构、传送机构(1)、工作台(2)、喷涂机构和控制机构，两个定位机构滑动安装在工作台(2)上且两个定位机构相对布置，两个定位机构均由控制机构控制用于固定钢管(3)并将钢管(3)输送至工作台(2)的喷涂工位；传送机构(1)设置在工作台(2)一侧，传送机构(1)的传送方向与工作台(2)的长度方向一致，传送机构(1)由控制机构控制用于将钢管(3)输送至定位机构；喷涂机构安装在工作台(2)上并位于定位机构远离传送机构(1)一侧，喷涂机构包括供粉架(4)、多个喷射器(5)、安装板(6)、移动架(7)、第二驱动机构(8)和第三驱动机构(9)，第三驱动机构(9)安装在移动架(7)上并与安装板(6)传动连接，第二驱动机构(8)由控制机构控制用于驱动安装板(6)做转动运动，安装板(6)远离第二驱动机构(8)一侧安装有供粉架(4)，供粉架(4)的长度方向与工作台(2)的长度方向一致，供粉架(4)内设有供粉腔(18)，多个喷射器(5)均安装在供粉架(4)上且多个喷射器(5)沿供粉架(4)长度方向呈直线分布，多个喷射器(5)分别通过多个供粉管(19)与供粉腔(18)连通，多个喷射器(5)由控制机构控制用于对钢管(3)内壁进行喷涂加工；移动架(7)滑动安装在工作台(2)上，第三驱动机构(9)由控制机构控制用于驱动移动架(7)在工作台(2)上沿着工作台(2)长度方向带动供粉架(4)进入或离开钢管(3)内侧。2.根据权利要求1所述的钢管内壁静电粉末喷涂机，其特征在于，工作台(2)上设有两个相对布置的第一导轨(10)，第一导轨(10)的延伸方向与工作台(2)的长度方向一致，移动架(7)底部两端分别与两个第一导轨(10)滑动配合连接；第三驱动机构(9)安装在工作台(2)上，第三驱动机构(9)与移动架(7)传动连接并驱动移动架(7)在第一导轨(10)在滑动。3.根据权利要求2所述的钢管内壁静电粉末喷涂机，其特征在于，第一导轨(10)上设有第一限位块(11)和第二限位块(12)，第一限位块(11)、第二限位块(12)分别位于移动架(7)的两侧，移动架(7)具有第一位置状态和第二位置状态，当移动架(7)处于第一位置状态时，移动架(7)与第一限位块(11)抵靠，当移动架(7)处于第二位置状态时，移动架(7)与第二限位块(12)抵靠；优选的，第一限位块(11)与第二限位块(12)之间的间距可调。4.根据权利要求3所述的钢管内壁静电粉末喷涂机，其特征在于，第一限位块(11)、第二限位块(12)上分别设有与控制机构连接的第一感应器、第二感应器；当移动架(7)与第一限位块(11)抵靠时，第一感应器发出信号，控制机构控制第三驱动机构(9)驱动移动架(7)向靠近喷涂工位方向移动；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆文斌，
申请(专利权)人：天长市金陵电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34