一种全自动穿刺针定位装置制造方法及图纸
Automatic puncture needle positioning device
The invention discloses an automatic positioning device comprises a positioning needle, the puncture needle holder and a positioning frame adjusting mechanism, which comprises a positioning frame adjusting mechanism on the feeding mechanism, angle adjusting mechanism, a radian regulating mechanism and horizontal position regulating mechanism on which are sequentially arranged on the mounting frame, by mounting frame increase down feeding mechanism, angle adjusting mechanism, a radian regulating mechanism and horizontal position regulating mechanism in order to complete the positioning of the needle puncture needle holder on the feeding, angle adjustment, radian adjustment and horizontal position adjustment, according to the CT scan image positioning frame positioning adjustment mechanism accurately adjust the puncture needle holder to the needle to the exact location in order to simplify the work of medical personnel, and higher accuracy, medical personnel can according to the position of the puncture needle direct puncture work.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动穿刺针定位装置
本专利技术涉及一种医用仪器，尤其是涉及一种用于CT机的全自动穿刺针定位装置。
技术介绍
穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。在穿刺过程中都会用到穿刺针这一常用的工具，特别是在一些检查项目中，需要通过穿刺针进行检查，比如肿瘤的位置。现有技术中，申请号为CN201420366671.5的中国专利，公开了一种基于CT机图像的穿刺装置，其技术要点是：包括显示架，显示架上设置有显示器，显示架上设置有可拆卸的主臂，主臂上还设置有旋转拉伸架，主臂的一端设置有主臂座，主臂座连接有可旋转拉伸的主臂杆，主臂杆的另一端设置有定位杆，定位杆的外表面设置有手握片，CT机扫描架的一侧设置有机械臂，机械臂上分别设置有磁场发生器和通过主臂同步带动的从臂，从臂包括可旋转拉伸的从臂杆，从臂杆的一端设置有穿刺针；采用该技术方案由于主臂和从臂为实时同步运动，因此医生在显示架前即可根据CT扫描图像对主臂进行操作，定位精准。但是，在检查过程中，很难控制具体位置，现...
【技术保护点】
一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：包括穿刺针定位架(1)和定位架调节机构(2)，所述穿刺针定位架(1)包括底架(11)、中架(12)和上架(13)，所述底架(11)底部设置一卡夹(14)，所述底架(11)和卡夹(14)配合将穿刺针定位架(1)夹持于CT机侧边，所述中架(12)可平移的设置于底架(11)上，所述中架(12)呈至少四分之一圆环形，所述上架(13)呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架(12)中，所述上架(13)上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架(15)；所述定位架调节机构(2)设置于CT机侧边地面下的隔绝空间(3)中，所述隔绝空间(3)的上部设置一可开...
【技术特征摘要】
1.一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：包括穿刺针定位架(1)和定位架调节机构(2)，所述穿刺针定位架(1)包括底架(11)、中架(12)和上架(13)，所述底架(11)底部设置一卡夹(14)，所述底架(11)和卡夹(14)配合将穿刺针定位架(1)夹持于CT机侧边，所述中架(12)可平移的设置于底架(11)上，所述中架(12)呈至少四分之一圆环形，所述上架(13)呈至少四分之一圆环形并可活动的设置于中架(12)中，所述上架(13)上可转动的设置一用于插设穿刺针的固定架(15)；所述定位架调节机构(2)设置于CT机侧边地面下的隔绝空间(3)中，所述隔绝空间(3)的上部设置一可开启的隔绝盖(4)，所述定位架调节机构(2)包括安装架(21)、上下料机构(22)、角度调节机构(23)、弧度调节机构(24)和水平位置调节机构(25)，所述安装架(21)设置于一升降架(26)上，所述上下料机构(22)、角度调节机构(23)、弧度调节机构(24)和水平位置调节机构(25)从上至下设置在安装架(21)上，所述安装架(21)由升降架(26)上升升出隔绝空间(3)并靠近穿刺针定位架(1)；安装架(21)上升至上下料机构(22)正对穿刺针定位架(1)，上下料机构(22)携带穿刺针将穿刺针插设于固定架(15)处；安装架(21)上升至角度调节机构(23)正对穿刺针定位架(1)，角度调节机构(23)转动固定架(15)调整穿刺针角度；安装架(21)上升至弧度调节机构(24)正对穿刺针定位架(1)，弧度调节机构(24)控制上架(13)在中架(12)活动调整上架(13)伸出的弧度；安装架(21)上升至水平位置调节机构(25)正对穿刺针定位架(1)，水平位置调节机构(25)调整中架(12)的水平位置；安装架(21)由升降架(26)下降至隔绝空间(3)后关闭隔绝盖(4)隔离定位架调节机构(2)；当安装架(21)在穿刺针定位架(1)处下降并由水平位置调节机构(25)、弧度调节机构(24)、角度调节机构(23)、上下料机构(22)依次运行时复位穿刺针定位架(1)并取下穿刺针。2.根据权利要求1所述的一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：所述底架(11)上设置有若干上下贯通的通孔(111)，若干所述通孔(111)沿中架(12)的平移方向排列，所述中架(12)内设置有卡柱(123)，所述卡柱(123)穿设在中架(12)中并由下部穿入通孔(111)令底架(11)和中架(12)限位；所述水平位置调节机构(25)包括与通孔(111)位置排列对应的若干顶柱(251)以及用于移动中架(12)的平移齿轮(252)，所述中架(12)上设置有与平移齿轮(252)相对设置的平移齿条(128)，所述顶柱(251)通过第四纵向气缸(253)控制运动，所述平移齿轮(252)通过第三步进电机(254)转动，顶柱(251)和平移齿轮(252)通过第五横向气缸(255)控制水平运动；安装架(21)上升至水平位置调节机构(25)正对穿刺针定位架(1)，由第五横向气缸(255)向前推动平移齿轮(252)和顶柱(251)，平移齿轮(252)与平移齿条(128)配合，顶柱(251)到达通孔(111)正下方，第四纵向气缸(253)向上推动顶柱(251)令其将通孔(111)中的卡柱(123)顶离通孔(111)，第三步进电机(254)带动平移齿轮(252)旋转额定角度配合平移齿条(128)令中架(12)活动一定距离，由第四纵向气缸(253)向下收回令卡柱(123)重新进入另一通孔(111)定位底架(11)和中架(12)，第五横向气缸(255)收回平移齿轮(252)和顶柱(251)完成水平位置调节。3.根据权利要求2所述的一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：所述卡柱(123)包括卡头(1231)、台阶(1232)和尾部(1233)，所述台阶(1232)的两端设置卡头(1231)和尾部(1233)，台阶(1232)的直径大于卡头(1231)和尾部(1233)，所述中架(12)具有容纳台阶(1232)的第一孔道(124)和容纳尾部(1233)的第二孔道(125)，所述第一孔道(124)和第二孔道(125)相连通，在第二孔道(125)内装入一弹性球(126)后设置尾部(1233)；当顶柱(251)收回时由弹性球(126)的弹性力带动卡柱(123)的卡头(1231)复位于通孔(111)中，台阶(1232)支撑于通孔(111)端部。4.根据权利要求3所述的一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：所述卡头(1231)的下端呈半球形，当顶柱(251)进入通孔(111)到位时顶柱(251)上端与通孔(111)上端齐平，所述卡头(1231)刚好脱离通孔(111)。5.根据权利要求2或3或4所述的一种全自动穿刺针定位装置，其特征在于：所述底架(11)上具有若干条滑槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雷，程建敏，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院，温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。