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本发明公开了一种全自动穿刺针定位装置，其包括穿刺针定位架和定位架调节机构，定位架调节机构包括的上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节机构上下依次设置在安装架上，由安装架上升令上下料机构、角度调节机构、弧度调节机构和水平位置调节...该专利属于温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院所有，仅供学习研究参考，未经过温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院授权不得商用。