一种全自动摘果装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及园林清洁设备技术领域，具体涉及一种全自动摘果装置。解决的是爬到树顶去采摘果实会很危险，而且采摘后的果实不宜存放。在立杆(10)内设置液压泵(11)，在液压泵(11)上端设置连接杆(9)，连接杆(9)延伸至立杆(10)外，在所述的连接杆(9)上设置储物栏(1)，在连接杆(9)内设置连接轴(8)和驱动器(7)，在连接杆(9)上端设置剪刀(6)，驱动器(7)连接连接轴(8)，连接轴(8)连接剪刀(6)；在所述的立杆(10)下端设置滑轮(18)。可以通过液压泵对连接杆进行升降，使其满足采摘高度，并通过驱动器控制剪刀对水果进行采摘，保证水果不会由于高度过高而影响采摘速度。

Full automatic fruit picking device

The invention relates to the technical field of garden cleaning equipment, in particular to an automatic fruit picking device. The solution is to climb to the top of the tree to pick the fruit. It can be dangerous and the harvested fruit is not suitable for storage. The vertical rod (10) is arranged in the hydraulic pump (11), in the hydraulic pump (11) arranged on the upper end of the connecting rod (9), a connecting rod (9) extending to the pole (10), in the connecting rod (9) is arranged on the storage box (1), the connecting rod (9) is arranged in the connecting shaft (8) and a driver (7), the connecting rod (9) is arranged at the upper part of the scissors (6), drive (7) connecting shaft (8), a connecting shaft (8) connected with scissors (6); in the vertical rod (10) is arranged at the lower end of the pulley (18). The connecting rod can be raised and lowered by a hydraulic pump to satisfy the picking height, and the fruit is picked by the driver to control the scissors so as to ensure that the fruit can not affect the picking speed due to the high height.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摘果装置
本专利技术涉及农业机械设备
，具体涉及一种全自动摘果装置。
技术介绍
现在的果园果树种植量很大，采摘水果是一项季节性较强的劳动作业，因为果树太高，果实在树顶，不易摘取。当果树上出现病果时，需及时清除病果；水果成熟后，需在一定的时限内采摘并保存。但是爬到树顶去采摘果实会很危险，而且采摘后的果实不宜存放。实用内容本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种全自动摘果装置，能够解决上述问题。本实用通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动摘果装置，包括储物栏、滑道、滑道控制器、放置槽、缓冲膜、剪刀、驱动器、连接轴、连接杆、立杆、液压泵、重量感应器、主控制面板、主控制器、重量显示屏、启动键、信号感应器、滑轮，在立杆内设置液压泵，在液压泵上端设置连接杆，连接杆延伸至立杆外，在所述的连接杆上设置储物栏，在连接杆内设置连接轴和驱动器，在连接杆上端设置剪刀，驱动器连接连接轴，连接轴连接剪刀；在所述的立杆下端设置滑轮。作为本实用的进一步优化方案，在所述的储物栏底端设置重量感应器，在立杆上设置主控制面板，在主控制面板内设置主控制器，在主控制面板上设置重量显示屏，重量感应器连接主控制器，主控制器连接重量显示屏。作为本实用的进一步优化方案，在所述的立杆一侧设置放置槽，所述的放置槽通过滑道连接储物栏，在滑道内设置滑道控制器，在所述的放置槽底端设置缓冲膜。作为本实用的进一步优化方案，在所述的主控制面板上设置启动键，启动键内设置信号感应器，信号感应器连接主控制器，主控制器连接驱动器。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术包括储物栏、滑道、滑道控制器、放置槽、缓冲膜、剪刀、驱动器、连接轴、连接杆、立杆、液压泵、重量感应器、主控制面板、主控制器、重量显示屏、启动键、信号感应器、滑轮，在立杆内设置液压泵，在液压泵上端设置连接杆，连接杆延伸至立杆外，在所述的连接杆上设置储物栏，在连接杆内设置连接轴和驱动器，在连接杆上端设置剪刀，驱动器连接连接轴，连接轴连接剪刀；在所述的立杆下端设置滑轮。可以通过液压泵对连接杆进行升降，使其满足采摘高度，并通过驱动器控制剪刀对水果进行采摘，保证水果不会由于高度过高而影响采摘速度，并且可以通过滑轮进行移动，使用方便。2、本专利技术在所述的储物栏底端设置重量感应器，在立杆上设置主控制面板，在主控制面板内设置主控制器，在主控制面板上设置重量显示屏，重量感应器连接主控制器，主控制器连接重量显示屏。可以通过重量感应器感应到储物栏内水果的重量，并及时将重量通过主控制器反馈到重量显示屏中，方便采摘者及时了解储物栏内水果的情况。3、本专利技术在所述的立杆一侧设置放置槽，所述的放置槽通过滑道连接储物栏，在滑道内设置滑道控制器，在所述的放置槽底端设置缓冲膜。当储物栏内的水果达到一定数量时，可以通过滑道控制器控制储物栏内的水果通过滑道滑入放置槽内，并通过缓冲膜可以减缓水果落入放置槽内的压力，保证水果不会受到损坏。4、本专利技术在所述的主控制面板上设置启动键，启动键内设置信号感应器，信号感应器连接主控制器，主控制器连接驱动器。当需要采摘水果时，按下启动键，启动键内的信号感应器会感应到信号并传递给主控制器，主控制器会控制器驱动器带动剪刀进行采摘活动，操作方便。5、本专利技术结构简单，易于制作，适宜于工业化生产。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1、储物栏；2、滑道；3、滑道控制器；4、放置槽；5、缓冲膜；6、剪刀；7、驱动器；8、连接轴；9、连接杆；10、立杆；11、液压泵；12、重量感应器；13、主控制面板；14、主控制器；15、重量显示屏；16、启动键；17、信号感应器；18、滑轮。具体实施方式下面结合附图对本实用作进一步说明：如图1所示，一种全自动摘果装置，包括储物栏1、滑道2、滑道控制器3、放置槽4、缓冲膜5、剪刀6、驱动器7、连接轴8、连接杆9、立杆10、液压泵11、重量感应器12、主控制面板13、主控制器14、重量显示屏15、启动键16、信号感应器17、滑轮18，在立杆10内设置液压泵11，在液压泵11上端设置连接杆9，连接杆9延伸至立杆10外，在所述的连接杆9上设置储物栏1，在连接杆9内设置连接轴8和驱动器7，在连接杆9上端设置剪刀6，驱动器7连接连接轴8，连接轴8连接剪刀6；在所述的立杆10下端设置滑轮18。可以通过液压泵11对连接杆9进行升降，使其满足采摘高度，并通过驱动器7控制剪刀6对水果进行采摘，保证水果不会由于高度过高而影响采摘速度，并且可以通过滑轮18进行移动，使用方便。在所述的储物栏1底端设置重量感应器12，在立杆10上设置主控制面板13，在主控制面板13内设置主控制器14，在主控制面板13上设置重量显示屏15，重量感应器12连接主控制器14，主控制器14连接重量显示屏15。可以通过重量感应器12感应到储物栏1内水果的重量，并及时将重量通过主控制器14反馈到重量显示屏15中，方便采摘者及时了解储物栏1内水果的情况。在所述的立杆10一侧设置放置槽4，所述的放置槽4通过滑道2连接储物栏1，在滑道2内设置滑道控制器3，在所述的放置槽4底端设置缓冲膜5。当储物栏1内的水果达到一定数量时，可以通过滑道控制器3控制储物栏1内的水果通过滑道2滑入放置槽4内，并通过缓冲膜5可以减缓水果落入放置槽4内的压力，保证水果不会受到损坏。在所述的主控制面板13上设置启动键16，启动键16内设置信号感应器17，信号感应器17连接主控制器14，主控制器14连接驱动器7。当需要采摘水果时，按下启动键16，启动键16内的信号感应器17会感应到信号并传递给主控制器14，主控制器14会控制器驱动器7带动剪刀6进行采摘活动，操作方便。最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本专利技术的技术方案，尽管参照上述实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解：依然可以对本专利技术进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动摘果装置，其特征在于：包括储物栏(1)、滑道(2)、滑道控制器(3)、放置槽(4)、缓冲膜(5)、剪刀(6)、驱动器(7)、连接轴(8)、连接杆(9)、立杆(10)、液压泵(11)、重量感应器(12)、主控制面板(13)、主控制器(14)、重量显示屏(15)、启动键(16)、信号感应器(17)、滑轮(18)，在立杆(10)内设置液压泵(11)，在液压泵(11)上端设置连接杆(9)，连接杆(9)延伸至立杆(10)外，在所述的连接杆(9)上设置储物栏(1)，在连接杆(9)内设置连接轴(8)和驱动器(7)，在连接杆(9)上端设置剪刀(6)，驱动器(7)连接连接轴(8)，连接轴(8)连接剪刀(6)；在所述的立杆(10)下端设置滑轮(18)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动摘果装置，其特征在于：包括储物栏(1)、滑道(2)、滑道控制器(3)、放置槽(4)、缓冲膜(5)、剪刀(6)、驱动器(7)、连接轴(8)、连接杆(9)、立杆(10)、液压泵(11)、重量感应器(12)、主控制面板(13)、主控制器(14)、重量显示屏(15)、启动键(16)、信号感应器(17)、滑轮(18)，在立杆(10)内设置液压泵(11)，在液压泵(11)上端设置连接杆(9)，连接杆(9)延伸至立杆(10)外，在所述的连接杆(9)上设置储物栏(1)，在连接杆(9)内设置连接轴(8)和驱动器(7)，在连接杆(9)上端设置剪刀(6)，驱动器(7)连接连接轴(8)，连接轴(8)连接剪刀(6)；在所述的立杆(10)下端设置滑轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种全自动摘果装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李荣玉，
类型：发明
国别省市：广东,44