The invention provides a non-contact type mechanical hand electric roller slider assisted grape picking device, which comprises a handle, a supporting rod, a spring, picking and collecting bag, the handle is fixedly provided with a spring, a supporting rod and picking device, the supporting rod is installed on the handle, and the handle is hinged, picking device is composed of a roller, telescopic the spring rod, and a cutting knife, spring spring, one end of the telescopic rod is connected with the roller, the other end is provided with through holes through the spring and the handle and the handle is connected, one end of the connecting rod is fixed on a telescopic rod through a bolt, the other end of the connection rod through the connecting plate and the connecting bolt on the motor, cut the knife blade is a concave arc groove on the roller, the outer circular face is provided with a U shaped, artificial auxiliary handle, turn on the power switch, the motor drives the cutter rotating, reciprocating motion, wheel in grape shoots Turn on the knife and cut the handle of the grape and the grapes fall into the collecting bag.
【技术实现步骤摘要】
一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器
本专利技术涉及一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器,属于农业机械
技术介绍
葡萄含糖量高、含水多,属于浆果,果皮薄,国内外的葡萄采摘由两种方式,第一种方式是用剪刀剪断葡萄枝条上果柄,采摘效率低,劳动强度大,第二种方式是采用机械采摘,葡萄在枝条上的生长没有规律可循,不可能生长同一个平面上,高低错落不一,即使实施机械修剪,机械采摘也难以实现,机械采摘无非采用剪刀或旋转刀直接切断葡萄的枝条,机械采摘只能沿同一个平面采摘。
技术实现思路
一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器,适合于浆果采摘,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆与手柄铰接,切刀在动力的带动下往复运动,切刀在贴近葡萄枝条的外表面运动,切断葡萄的果柄和枝条上针刺,葡萄的枝条直径变化时,通过滚轮压缩弹簧,进而带动切刀沿葡萄枝条表面的直线平行方向运动,但切刀的切割角度不变,通过切刀的刀刃将葡萄的果柄切断,残留的果柄附着在葡萄果上,无养分流失,对葡萄的表面无挤压作用力。其技术方案为:一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动葡萄采摘器,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆安装在手柄上,且与手柄铰接,采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和切刀和收集袋组成,弹簧为压簧,伸缩杆的一端与滚轮联接,另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接,连杆的一端通过螺栓固定在伸缩杆上,连杆的另一端通过螺栓与电机上的联接板联接,切刀的刀刃呈多个内凹的小圆弧,贴近葡萄枝条的表面 ...
【技术保护点】
一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,连杆(8)的一端通过螺栓(9)固定在伸缩杆(4)上,连杆(8)的另一端通过螺栓(9)与电机上的联接板联接,切刀(7)的刀刃呈多个内凹的小圆弧,,贴近葡萄枝条(2)的表面,松开螺栓(9)调节切刀(7)与葡萄枝条(2)的相对位置,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,葡萄枝条(2)的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的葡萄枝条(2),另一只手对采摘器的手柄(1)施加压力,手柄(1)克服弹簧(5)的压力绕支撑杆(3)上的铰接点转动,带动滚轮(6)和切刀(7)张开,将滚轮(6)置于葡萄的枝条上,葡萄枝条(2)的嵌入滚轮(6)的凹槽内,滚轮(6)在葡萄枝条(2)上滚动,当葡萄 ...
【技术特征摘要】
1.一种滚轮滑块人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器,包括手柄(1)、支撑杆(3)、弹簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安装弹簧(5)、支撑杆(3)和采摘器,支撑杆(3)安装在手柄(1)上,且与手柄(1)铰接,采摘器由滚轮(6)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和切刀(7)和收集袋组成,弹簧(5)为压簧,伸缩杆(4)的一端与滚轮(6)联接,另一端贯穿弹簧(5)和手柄(1)上设置的通孔并与手柄(1)联接,连杆(8)的一端通过螺栓(9)固定在伸缩杆(4)上,连杆(8)的另一端通过螺栓(9)与电机上的联接板联接,切刀(7)的刀刃呈多个内凹的小圆弧,,贴近葡萄枝条(2)的表面,松开螺栓(9)调节切刀(7)与葡萄枝条(2)的相对位置,在滚轮(6)的外圆面上设有U形的凹槽,葡萄枝条(2)的置于U形的凹槽中,田间作业时,一只手握住要采摘的葡萄枝条(2)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。