一种实现枣夹核桃的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术一种实现枣夹核桃的机械手臂，包括加工带(10)，依次设置在加工带(10)上方的钳手(9)和送料管(5)，以及套装在送料管(5)上的滑块(6)，其中，钳手(9)和送料管(5)的中心均开设有用于输送核桃的通道，滑块(6)通过固定杆(8)连接于钳手(9)内杆而实现钳手(9)同滑块(6)的同步运动，且滑块(6)与连杆机构的一端活动连接，连杆机构的另一端与通过转动轴(1)与电动机(11)相连接。本实用新型专利技术具有维修成本低、结构紧凑、控制稳定性好的特点。

Mechanical arm for realizing jujube and walnut

The utility model relates to a mechanical arm for clamping the jujube walnut, including processing zone (10), are arranged in the processing zone (10) above the hand clamp (9) and the feeding pipe (5), and is sheathed in the feeding pipe (5) of the slider (6), wherein, the clamp (9) and the feeding pipe (5) of the center are arranged for conveying the walnut channel, the slider (6) through a fixing rod (8) connected to the clamp (9) and inner rod clamp (9) with the slider (6) synchronous movement, and the slider (6) at one end and the connecting rod mechanism the movable connection, and the other end of the rotating shaft through the connecting rod (1) and a motor (11) connected. The utility model has the advantages of low maintenance cost, compact structure and good control stability.

【技术实现步骤摘要】
一种实现枣夹核桃的机械手臂
：本技术属于机械加工
，具体涉及一种实现枣夹核桃的机械手臂。
技术介绍
：目前枣夹核桃这种食品越来越受到人们的关注和喜爱，单纯的原料枣和核桃所具备的经济价值远不及这种新型的食品。现在这种产品的加工方法主要为手工加工，而这也成为这项食品大量生产成为瓶颈。因为相应的去核桃壳机械和去枣核机械已较为成熟，所以实现好两者间的紧密结合成为这种新型食品机械化的重要一步。故需要提出一种实现枣夹核桃的机械手臂。
技术实现思路
：本技术的目的在于为了克服手工加工效率慢及机械化程度不高的现状，提供了一种实现枣夹核桃的机械手臂，利用前后臂的转动配合滑块实现有规律的曲柄滑块运动或者摇杆滑块运动，可实现钳手在加工带上杆件组合结构的有效夹逼而实现有效的作业，最后完成枣夹核桃的作业。其结构具有受力均匀、维修成本低、结构紧凑，自由度高、控制稳定性好的特点。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种实现枣夹核桃的机械手臂，包括加工带，依次设置在加工带上方的钳手和送料管，以及套装在送料管上的滑块，其中，钳手和送料管的中心均开设有用于输送核桃的通道，滑块通过固定杆连接于钳手内杆而实现钳手同滑块的同步运动，且滑块与连杆机构的一端活动连接，连杆机构的另一端与通过转动轴与电动机相连接。本技术进一步的改进在于，送料管的中心开设有圆形通道。本技术进一步的改进在于，送料管的顶部还设置有料斗。本技术进一步的改进在于，连杆机构包括铰接在一起的前臂和后臂，其中，前臂与滑块活动连接，后臂通过转动轴与电动机相连接。本技术进一步的改进在于，前臂和后臂通过后关节铰接在一起。本技术进一步的改进在于，前臂与滑块通过两个前关节活动连接。本技术进一步的改进在于，钳手由两个能够相对开合的钳嘴组成。本技术进一步的改进在于，加工带上还固定有配合钳手作用的杆件组合。本技术具有以下优点：本技术采用通过一种实现枣夹核桃的机械手臂，所述的机械手臂在发动机提供的不同转速下可实现手臂两种不同运动，分别为曲柄滑块运动或者摇杆滑块运动。这两种运动运行时间不同可设计枣和核桃两种结合的实现而改变加工速率。另外一种运动是前后臂的转动配合滑块实现有规律的运动，可实现钳手在加工带上杆件组合结构的有效夹逼而实现有效的作业，通过这一系列的作用最后完成枣夹核桃。附图说明：图1为本技术的三维模型示意图。图2为本技术的原理图。图3为钳手结构作业图。具体实施方式：以下结合附图对本技术做出进一步的说明。参见图1、2、3，本技术一种实现枣夹核桃的机械手臂，包括有钳手9和滑块6，滑块6通过固定杆8连接于钳手9内杆而实现钳手9同滑块6的同步运动；位于钳手9正下方是加工带10；滑块6通过位置对称的两个前关节7连接前臂4；前臂4通过一个后关节3连接后臂2；后臂2通过转动轴1与电动机11相连接实现运动而带动前臂4后带动滑块6及钳手9。滑块6呈圆形中空，并相对于送料管5滑动。送料管5上连接于料斗12。加工带10上有固定的杆件组合配合钳手9作用。本技术的工作原理是：本技术一种实现枣夹核桃的机械手臂，具体包括有作业部位钳手9和传动部位滑块6，滑块6通过固定杆8连接于钳手9内杆而实现钳手9同滑块6的同步运动；位于钳手9正下方是加工带10，钳手9在此对于加工带10传送来的枣进行切分作业；滑块6通过位置对称的两个前关节7连接前臂4进行摆动；前臂4通过一个后关节3连接后臂2，后臂2通过转动轴1与电动机11相连接实现运动而带动前臂4后带动滑块6及钳手9。滑块6呈圆形中空，并相对于送料管滑动。送料管上连接于料斗。加工带上安装有固定的杆件组合，当钳手9向下作业时会有侧曲面与杆件相接触后分离而实现对枣的切分；当钳手向下作业时会有侧曲面与杆件相分开而对钳手9进行闭合，以而为下次作业做准备。利用前后臂的转动配合滑块实现有规律的曲柄滑块运动或者摇杆滑块运动，可实现钳手在加工带上杆件组合结构的有效夹逼而实现有效的作业，最后完成枣夹核桃。本技术具有维修成本低、结构紧凑、控制稳定性好的特点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，包括加工带(10)，依次设置在加工带(10)上方的钳手(9)和送料管(5)，以及套装在送料管(5)上的滑块(6)，其中，钳手(9)和送料管(5)的中心均开设有用于输送核桃的通道，滑块(6)通过固定杆(8)连接于钳手(9)内杆而实现钳手(9)同滑块(6)的同步运动，且滑块(6)与连杆机构的一端活动连接，连杆机构的另一端与通过转动轴(1)与电动机(11)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，包括加工带(10)，依次设置在加工带(10)上方的钳手(9)和送料管(5)，以及套装在送料管(5)上的滑块(6)，其中，钳手(9)和送料管(5)的中心均开设有用于输送核桃的通道，滑块(6)通过固定杆(8)连接于钳手(9)内杆而实现钳手(9)同滑块(6)的同步运动，且滑块(6)与连杆机构的一端活动连接，连杆机构的另一端与通过转动轴(1)与电动机(11)相连接。2.根据权利要求1所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，送料管(5)的中心开设有圆形通道。3.根据权利要求1所述的一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，送料管(5)的顶部还设置有料斗(12)。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张功学，陈宁，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61