一种端子自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种端子自动点胶机，包括胶水容器、与胶水容器相连的负压取料装置、与负压取料装置相连的若干点胶杆以及带动点胶杆上下左右移动的第十驱动装置。胶水容器包括有主胶胶水容器和固化剂胶水容器。负压取料装置包括一胶水容腔、与胶水容腔一端密封连接设置的负压气缸以及与胶水容腔另一端相通第一单向阀，胶水容腔通过两根管子分别主胶胶水容器与固化剂胶水容器连接。点胶杆的内部设置螺旋盘曲的管路。点胶杆的进胶端设置有第二单向阀。第二单向阀的进胶端位置低于第二单向阀的出胶端位置。本实用新型专利技术实现了电池端子的自动上胶，点胶速度快、效率高、用量准确，大大降低了人工成本与生产成本。

Automatic glue dispenser for terminal

The utility model aims to provide a terminal automatic dispensing machine, which comprises a glue container, and glue container connected to the negative pressure and negative pressure device, reclaimer reclaiming device connected to the drive rod rod and some dispensing dispensing the next move around the tenth driving device. The glue container comprises a main glue, a glue container and a curing agent, a glue container. Negative pressure reclaiming device comprises a negative pressure cylinder chamber, and a glue glue chamber is sealed and connected with the other end is communicated with the first cavity glue one-way valve, glue cavity are respectively connected with the main adhesive glue container and hardener glue container through two pipes. The pipeline is provided with the spiral coiled rod dispensing. The rubber inlet of the dispensing rod is provided with second one-way valves. Second, one-way valve rubber inlet position is lower than second one-way valve of the gum end position. The utility model realizes the automatic gluing of the battery terminals, has the advantages of fast dispensing speed, high efficiency and accurate dosage, thereby greatly reducing labor cost and production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种端子自动点胶机
本技术涉及一种端子自动点胶机。
技术介绍
目前电池极柱胶水主要由人工进行点胶，点胶速度慢、速率低、量不准、工人工作强度大，故研发出这种高精度自动点胶系统。
技术实现思路
为克服上述现有技术的缺陷，本技术实施例提供了一种端子自动点胶机，其实现了电池端子的自动上胶，点胶速度快、效率高、用量准确，大大降低了人工成本与生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：为了达到上述目的，提供一种端子自动点胶机，包括胶水容器、与胶水容器相连的负压取料装置、与负压取料装置相连的若干点胶杆以及带动点胶杆上下左右移动的第十驱动装置。优选的，胶水容器包括有主胶胶水容器和固化剂胶水容器。优选的，负压取料装置包括一胶水容腔、与胶水容腔一端密封连接设置的负压气缸以及与胶水容腔另一端相通第一单向阀，胶水容腔通过两根管子分别主胶胶水容器与固化剂胶水容器连接。优选的，点胶杆的内部设置螺旋盘曲的管路。优选的，点胶杆的进胶端设置有第二单向阀。优选的，第二单向阀的进胶端位置低于第二单向阀的出胶端位置。本技术与现有技术相比的优点为：本技术实现了电池端子的自动上胶，点胶速度快、效率高、用量准确，大大降低了人工成本与生产成本。附图说明图1是端子自动点胶机的结构示意图；图2是端子自动点胶机内部的结构示意图；图3是加工区的结构示意图；图4是电池进入机构的结构示意图；图5是电池定位装置(即图4中A处)的结构示意图；图6是电池定位装置的分解结构示意图；图7端子自动送料机构的结构示意图；图8是端子排列机构的结构示意图；图9是端子排列机构的分解结构视图；图10是端子搬运机构的结构示意图；图11是夹持组件的结构示意图；图12是端子焊接机构的结构示意图；图13是安装组件(即图13中B处)的结构示意图；图14是点胶杆的正面结构示意图；图15是点胶杆的侧面结构示意图；图16是负压取料装置的机构示意图；具体实施方式在本技术描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。参照图1与图2，一种端子自动点胶机，包括一机架1，机架1上设置有至少一电池进口端2、至少一电池出口端3，电池进口端2与电池出口端3之间设置有一可转动的回转式加工区4，加工区4上环状依次排列设置有电池进入机构5、端子焊接装置以及端子自动点胶机构，电池进入机构5靠近电池进口端2，端子自动点胶机构靠近电池出口端3。其中，端子焊接装置优选包括端子焊接机构7以及端子自动送料机构，端子自动送料机构用于将端子送到电池上的设定位置，端子焊接机构7将端子焊接在电池上的设定位置。此外，机架1上还设置有用于控制的控制系统9。本技术加工区4为回转式的，相关工序环状排列，工位衔接顺畅简洁，大大减小了设备体积以及生产空间。其中端子焊接装置设置有两组，一组用于焊接正极端子，另一组用于焊接负极端子，电池进入机构5、两组端子焊接装置、端子自动点胶机构依次相隔90度环状分布。电池从电池进口端2经电池进入机构5进入加工区4后，加工区4逐步转动90度经过端子焊接装置与端子自动点胶机构以完成电池正负两极端子焊接与上胶，最后，电池经电池出口端3输出，至此电池端子自动焊接加工完成。上述整个过程实现了电池端子的自动焊接，工位衔接顺畅简洁，提高了生效效率，保证生产质量及降低了生产成本，同时本技术加工区4为回转式的，相关工序环状排列，大大减小了设备体积以及生产空间。参照图3，加工区4为环状回转式的，其主要结构包括一回转盘41以及一固定盘42，回转盘41与固定盘42同心设置，固定盘42上的机架1设置有端子焊接加工工位，回转盘41上放置电池，回转盘41转动使得电池经过加工工位以自动完成端子自动焊接上胶。回转盘41设置在一回转轴43上，固定盘42设置在一固定轴44上，回转轴43套设在固定轴44上，机架1上设置有一承重轴承用于支撑回转盘41的重量。回转盘41由一电机驱动转动，该电机与回转盘41之间设置有角度分割器。参照图4、图5及图6，电池进入机构5包括第一传送装置51、设置在第一传送装置51一端的若干电池定位装置52、以及一将电池定位装置52处的电池推进加工区4的第八驱动装置53，第一传送装置51分为若干段分别控制，以方便对电池传输的控制，电池定位装置52包括电池定位挡板521以及带动电池定位挡板521伸出或缩回第一传送装置51表面的第九驱动装置522。本实施例中，电池定位装置52设置有4个，沿第一传送装置51传送方便排布，电池定位装置52处设置有传感器，电池定位装置52初始状态为缩回第一传送装置51的表面，电池传送至最末端的电池定位装置52处时，第九驱动装置522带动电池定位挡板521伸出第一传送装置51的表面将电池定位挡住，第二个、第三个以及第四个电池参照上述过程完成定位，第八驱动装置53包括一气缸及推块，电池定位完成后，气缸带动推块将四个电池一并推进加工区4中。参照图7，端子自动送料机构包括一端子输送机构61、一端子排列机构62以及一端子搬运机构63，端子输送机构61将端子输送至端子排列机构62，端子排列机构62将端子按设定要求排列，端子搬运机构63将排列好的端子搬运至设定位置。其中，端子输送机构61包括一用于放置端子的端子容器612以及设置在端子排列机构62与端子容器612之间的端子输送管路611，端子容器612设置在一振动器613上，振动器613通过振动使得端子容器612中的端子逐一经端子输送管路611输送至端子排列机构62。端子输送管路611与端子容器612连接的一端设置成设定的形状，使得端子只能按设定的排列方向从端子容器612进入端子输送管路611中。参照图8及图9，端子排列机构62包括基板621、设置在基板621上方且与端子输送机构61对接的排列槽622、设置在排列槽622上的端子定位挡板624、设置在排列槽622下方的若干排列定位杆625、第一驱动装置626、第二驱动装置627、第三驱动装置628、第四驱动装置6211，排列槽622的上盖623由第一驱动装置626带动前后移动，排列槽622由第二驱动装置627带动上下移动，端子定位挡板624由第三驱动装置628带动上下移动，基板621上设置有与排列定位杆625数量一致的滑块629，滑块629左右排列，排列定位杆625与滑块629一一对应连接设置，滑块629上设置有设定长度的导槽6210，导槽6210套设在相邻滑块629上设置的凸起上，最左侧的滑块629由第四驱动装置6211带动左右移动，第二驱动装置627下压排列槽622使得端子套设在排列定位杆625上后，第四驱动装置6211向左带动滑块629使得排列定位杆625逐一展开排列定位。排列定位杆625的数量与依次焊接电池的数量一致，本实施例中为4个，排列定位杆625展开排列后相邻间距为对应导槽6210的长度，且最右侧的排列定位杆625可以固定设置在基板621上作为基准以做参考。端子排列机构62结构简单，操作简洁，能够精准快速地完成端子的定位排列，为下一步工序做好准备。参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子自动点胶机，其特征在于：其包括胶水容器、与所述胶水容器相连的负压取料装置、与所述负压取料装置相连的若干点胶杆以及带动所述点胶杆上下左右移动的第十驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种端子自动点胶机，其特征在于：其包括胶水容器、与所述胶水容器相连的负压取料装置、与所述负压取料装置相连的若干点胶杆以及带动所述点胶杆上下左右移动的第十驱动装置。2.如权利要求1所述的一种端子自动点胶机，其特征在于：所述胶水容器包括有主胶胶水容器和固化剂胶水容器。3.如权利要求2所述的一种端子自动点胶机，其特征在于：所述负压取料装置包括一胶水容腔、与胶水容腔一端密封连接设置的负压气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广文，李辉，雷土成，张先力，
申请(专利权)人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44