适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站，包括工作小车、夹具及下料气缸，在工作小车台面上设有线性轨道及平行于线性轨道的线束收纳盒，所述的夹具与下料气缸均设置在线性轨道上，所述的夹具用于夹持线束，所述的下料气缸用于将线束推放到线束收纳盒内，所述的夹具与下料气缸设置在一起，同时受伺服电机驱动而在线性轨道上线性移动，进而带动压接后线束的移动。与现有技术相比，本实用新型专利技术使用范围广，产品重复性好，自动控制线束的输送与下料，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站
本技术涉及一种端子压接工作站，尤其是涉及一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站。
技术介绍
新能源汽车的发展确实给线束技术升级带来新的机遇，与传统燃油车相比，混合动力汽车采用的高压电池包电压在288～360V之间，电机的功率也通常从10多kW上升到25kW以上，最高可能到40多kW～60kW。在这种高电压大功率下，电流高达250A甚至300A，线束电流的升级意味着线束直径必须非常粗，高压线束在大线径部分由于端子材料限制，必须要使用液压设备，不能用传统冲压工艺。目前大线径生产工艺在保证端子相对方向方面，采用人工手扶的方式进行生产，在压接的过程中需要安排另外一名员工辅助，这无形中增加企业的用工成本，同时人工手扶无法保证产品的一致性，且不被汽车整车厂商认可。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站，包括工作小车、夹具及下料气缸，在工作小车台面上设有线性轨道及平行于线性轨道的线束收纳盒，所述的夹具与下料气缸均设置在线性轨道上，所述的夹具用于夹持线束，所述的下料气缸用于将线束推放到线束收纳盒内，所述的夹具与下料气缸设置在一起，同时受伺服电机驱动而在线性轨道上线性移动，进而带动压接后线束的移动。所述的夹具设置在线束收纳盒的上方，使得受夹具夹持的线束位于线束收纳盒的上方。所述的工作小车上还设有电气开关控制柜，电气开关控制柜用于控制伺服电机、下料气缸及夹具的动作。所述的夹具上还设置有动作夹具打开或夹紧的夹紧气缸，所述的电气开关控制柜用于控制夹紧气缸的动作，进而控制夹具的打开或夹紧。在所述的工作小车上还设有微型计算机，该微型计算机与电气开关控制柜连接，该微型计算机内含适用于不同线束运动轨迹的程序，微型计算机根据线束的不同通过电气开关控制柜实现针对不同线束时伺服电机、下料气缸及夹具的不同运行动作。微型计算机的设置可有效保证产品的生产重复性。所述的微型计算机可以通过扫描看板条形码，调出适用于不同线束的夹具线性行走路径，该线性行走路径可有效保证产品的生产重复性。所述的微型计算机通过旋转支架设置在工作小车上。所述的工作小车下端设置有福马轮，方便工作小车的移动。压接辅助工作站具体操作时，工作小车靠近端子与线束压接机构设置，夹具位于线性轨道的起始端，线性轨道的起始端指的是靠近端子与线束压接机构设置的一端，操作人员利用端子与线束压接机构将线束的首端与首端子压接好，然后将线束的首端引进夹具，夹具夹紧线束，利用夹具对线束进行夹持固定，然后伺服电机启动，带动夹具及下料气缸在线性轨道上移动，当夹具带动线束移动到线束末端刚好位于端子与线束压接机构位置时，伺服电机暂停，利用端子与线束压接机构将线束的末端与末端子压接，压接完成后，伺服电机继续启动，将线束带至到线束末端离开端子与线束压接机构，且线束的首端与末端均还在线束收纳盒的长度范围内，然后夹具打开，下料气缸使夹具中的线束落入到线束收纳盒内，完成线束的下料。然后伺服电机带动夹具返回到线性轨道的起始端，进行下一次线束输送。与现有技术相比，本技术具有以下优点及有益效果：一、使用范围广，导线上两端子具有相对方向要求的线束都适用，大平方导线、同轴电缆都适用。二、产品重复性好，通过微型计算机控制精密线性运动轨迹、保证线束末端子压接在自然状态下进行。三、直接消除辅助人员扶持端子，减少企业用工成本。四、自动控制线束的输送与下料，提高生产效率。附图说明图1为本技术压接辅助工作站主视结构示意图；图2为本技术压接辅助工作站侧视结构示意图；图3为本技术压接辅助工作站俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站，如图1、图2、图3所示，包括工作小车8、夹具1及下料气缸2，在工作小车8台面上设有线性轨道6及平行于线性轨道6的线束收纳盒4，夹具1与下料气缸2均设置在线性轨道6上，夹具1用于夹持线束，下料气缸2用于将线束推放到线束收纳盒4内，夹具1与下料气缸2设置在一起，同时受伺服电机7驱动而在线性轨道6上线性移动，进而带动压接后线束的移动。夹具1设置在线束收纳盒4的上方，使得受夹具1夹持的线束位于线束收纳盒4的上方。工作小车8上还设有电气开关控制柜3，电气开关控制柜3用于控制伺服电机7、下料气缸2及夹具1的动作。夹具1上还设置有动作夹具1打开或夹紧的夹紧气缸，电气开关控制柜3用于控制夹紧气缸的动作，进而控制夹具1的打开或夹紧。在工作小车8上还设有微型计算机10，该微型计算机10与电气开关控制柜3连接，该微型计算机10内含适用于不同线束运动轨迹的程序，微型计算机10根据线束的不同通过电气开关控制柜3实现针对不同线束时伺服电机7、下料气缸2及夹具1的不同运行动作。微型计算机10的设置可有效保证产品的生产重复性。微型计算机10可以通过扫描看板条形码，调出适用于不同线束的夹具线性行走路径，该线性行走路径可有效保证产品的生产重复性。微型计算机10通过旋转支架9设置在工作小车8上。工作小车8下端设置有福马轮5，方便工作小车8的移动。压接辅助工作站具体操作时，工作小车8靠近端子与线束压接机构设置，夹具1位于线性轨道6的起始端，线性轨道6的起始端指的是靠近端子与线束压接机构设置的一端，操作人员利用端子与线束压接机构将线束的首端与首端子压接好，然后将线束的首端引进夹具1，夹具1夹紧线束，利用夹具1对线束进行夹持固定，然后伺服电机7启动，带动夹具1及下料气缸2在线性轨道6上移动，当夹具1带动线束移动到线束末端刚好位于端子与线束压接机构位置时，伺服电机7暂停，利用端子与线束压接机构将线束的末端与末端子压接，压接完成后，伺服电机7继续启动，将线束带至到线束末端离开端子与线束压接机构，且线束的首端与末端均还在线束收纳盒4的长度范围内，然后夹具1打开，下料气缸2使夹具1中的线束落入到线束收纳盒4内，完成线束的下料。然后伺服电机7带动夹具1返回到线性轨道6的起始端，进行下一次线束输送。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术范畴所做出的改进和修改都应该在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站，其特征在于，包括工作小车(8)、夹具(1)及下料气缸(2)，在工作小车(8)台面上设有线性轨道(6)及平行于线性轨道(6)的线束收纳盒(4)，所述的夹具(1)与下料气缸(2)均设置在线性轨道(6)上，所述的夹具(1)用于夹持线束，所述的下料气缸(2)用于将线束推放到线束收纳盒(4)内，所述的夹具(1)与下料气缸(2)设置在一起，同时受伺服电机(7)驱动而在线性轨道(6)上线性移动，进而带动压接后线束的移动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站，其特征在于，包括工作小车(8)、夹具(1)及下料气缸(2)，在工作小车(8)台面上设有线性轨道(6)及平行于线性轨道(6)的线束收纳盒(4)，所述的夹具(1)与下料气缸(2)均设置在线性轨道(6)上，所述的夹具(1)用于夹持线束，所述的下料气缸(2)用于将线束推放到线束收纳盒(4)内，所述的夹具(1)与下料气缸(2)设置在一起，同时受伺服电机(7)驱动而在线性轨道(6)上线性移动，进而带动压接后线束的移动。2.根据权利要求1所述的一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站，其特征在于，所述的夹具(1)设置在线束收纳盒(4)的上方，使得受夹具(1)夹持的线束位于线束收纳盒(4)的上方。3.根据权利要求1所述的一种适用于线束中端子有相对方向要求的端子压接辅助工作站，其特征在于，所述的工作小车(8)上还设有电气开关控制柜(3)，电气开关控制柜(3)用于控制伺服电机(7)、下料气缸(2)及夹具(1)的动作。4.根据权利要求3所述的一种适用于线束中端子有相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚耀富，
申请(专利权)人：德尔福派克电气系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31