搬送被加工物的制造系统技术方案

本发明专利技术提供一种搬送被加工物的制造系统。该制造系统包括：多个制造工序站，其对被加工物进行加工；至少一个无人驾驶飞机，其在多个制造工序站之间搬送所述被加工物。优选的是，制造系统还包括：检测站，其检测至少一个无人驾驶飞机的污垢或腐蚀；以及清洗站，其对至少一个无人驾驶飞机进行清洗。

A manufacturing system for moving a processed object

The present invention provides a manufacturing system for a moving object. The manufacturing system comprises a plurality of manufacturing process stations that process the processed products; at least one pilotless aircraft that carries the processed material between the plurality of manufacturing process stations. Preferably, the manufacturing system also includes a test station for detecting dirt or corrosion of at least one pilotless aircraft; and a cleaning station for cleaning at least one pilotless aircraft.

【技术实现步骤摘要】
搬送被加工物的制造系统
本专利技术涉及在多个制造工序站之间搬送被加工物的制造系统。
技术介绍
通常，制造系统包括对被加工物进行加工的多个制造工序站。为了谋求高效率，期望一种对较少种类的产品进行大量生产的制造系统。因此，在制造系统中，产品的加工以及组装的顺序统一，所有被加工物经由单一的搬送路径在多个制造工序站间依次搬送。具体而言，多个制造工序站利用搬送单元、例如带式传送机连接起来。这样的制造系统能够按一定时间制造出产品。例如，在日本特开平03-142150号公报中公开了一种将由工作机械等构成的多个制造工序站设置在工厂内、在这些制造工序站之间搬送被加工物的自动加工系统。另外，在日本特开2003-072920号公报中公开了一种利用作为搬送单元的带式传送机来搬送产品的搬送系统。搬送单元有时包括装载机、产业用机器人。
技术实现思路
对于将来的智能制造系统，为了非常到位地应对顾客的期望，期望能够制造单独定制的产品。在生产按照顾客定制的特别定制品的情况下，不需要进行由大量生产导致的单纯的价格竞争。为了实现这样的智能制造系统，需要分析顾客的意愿，模拟使用什么样的零部件，以什么样的顺序配置什么样的制造工序站。然后，需要将模拟的结果立即反映到制造系统。由此，针对产品的制造规格的变更、加工设备的增强、设备故障，能够灵活地变更制造工序站的配置、顺序来进行应对。但是，像目前的制造系统这样多个制造工序站利用搬送单元、例如带式传送机等物理连接起来的情况下，制造工序站的配置、顺序不能根据产品灵活地变更。因此，难以根据顾客的期望来制造单独定制的产品。本专利技术是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供一种能够自由变更多个制造工序站之间的搬送路径的制造系统。为了达到上述的目的，根据第1技术方案提供一种制造系统，该制造系统具备：多个制造工序站，其对被加工物进行加工；以及至少一个无人驾驶飞机，其在该多个制造工序站之间搬送所述被加工物。根据第2技术方案，在第1技术方案的基础上，所述多个制造工序站中的至少一个制造工序站设置在第一层，其余的制造工序站设置在第二层，所述无人驾驶飞机经由所述第一层与所述第二层之间的天井搬送所述被加工物。根据第3技术方案，在第1技术方案或第2技术方案的基础上，该制造系统还具备：服务器，其对所述至少一个无人驾驶飞机的飞行路径进行集中管理，该服务器利用无线通信向所述至少一个无人驾驶飞机发出指令。根据第4技术方案，在第3技术方案的基础上，还具备：检测站，其检测所述至少一个无人驾驶飞机的污垢或腐蚀；以及清洗站，其在由所述检测站检测到所述至少一个无人驾驶飞机的污垢或腐蚀的情况下，对所述至少一个无人驾驶飞机进行清洗，所述至少一个无人驾驶飞机根据来自所述服务器的指示移动至所述检测站。根据第5技术方案，在第1技术方案～第4技术方案的基础上，所述多个制造工序站中的至少一个制造工序站包括：充电站，其对作为所述至少一个无人驾驶飞机的动力源的电池进行充电。根据第6技术方案，在第1技术方案～第5技术方案的基础上，在所述被加工物贴有无线标签，所述至少一个无人驾驶飞机利用通过所述无线标签的无线通信来确定所述被加工物，并且检测所述被加工物的落下。根据第7技术方案，在第1技术方案～第6技术方案的基础上，所述至少一个无人驾驶飞机具备照相机，所述至少一个无人驾驶飞机使用所述照相机进行下述动作中的至少一个动作：避免与其他无人驾驶飞机发生碰撞、对着陆地点进行微调整、以及安全确认。根据附图所示的本专利技术的典型的实施方式的详细说明，能够进一步明确本专利技术的上述目的、特征和优点以及其他目的、特征和优点。附图说明图1是基于本专利技术的制造系统的概略图。图2是表示图1所示的制造系统的一例的动作的流程图。图3是表示无人驾驶飞机的高度位置的图。图4A是表示制造工序站不包括充电站的情况下的无人驾驶飞机的动作的图。图4B是表示制造工序站包括充电站的情况下的无人驾驶飞机的动作的图。图5是基于本专利技术的其他实施方式的制造系统的概略图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在以下的附图中对同样的构件标注同样的附图标记。为了容易理解，这些附图适当地变更了比例。图1是基于本专利技术的制造系统的概略图。如图1所示，本专利技术的制造系统10主要包括多个制造工序站21～26以及至少一个无人驾驶飞机11、12。在图1所示的例子中，多个制造工序站21～26包括使用工件进行层叠造形的层叠造形站21、对工件进行切削的切削站22、对工件进行涂装的涂装站23、对工件进行注射成形的注射成形站24、对工件进行研磨的研磨站25、以及对工件进行组装的组装站26。其中，本专利技术的工件包括材料、零部件这两者。在图1所示的例子中，多个制造工序站21～26呈三行两列地配置在各自的预定位置。如图示那样，制造工序站21、切削站22以及涂装站23呈一列地顺次排列。并且，在它们的旁边，注射成形站24、研磨站25以及制造工序站26呈一列地顺次排列。另外，制造系统10可以适当地包括与其他制造工序相关的其它站。另外，在图1所示的例子中，制造系统10包括：后述的检测无人驾驶飞机11、12的污垢或者腐蚀的检测站31；以及在由检测站31检测出无人驾驶飞机11、12的污垢或者腐蚀的情况下对无人驾驶飞机11、12进行清洗的清洗站32。检测站31以及清洗站32也可以是一体的。另外，在图1中，对驱动无人驾驶飞机11、12的电池充电的充电站40组装于切削站22以及涂装站23内。充电站40也可以组装于其他制造工序站21、24～26。无人驾驶飞机11、12是不载人的飞机，利用电池驱动的马达进行例如螺旋桨飞行。但是，无人驾驶飞机11、12也可以使用其他的驱动方式以其他的飞行方式飞行。无人驾驶飞机11、12用于在制造工序站21～26搬送要加工的工件W1、W2，为了实现该目的，无人驾驶飞机11、12具有能将工件W1、W2吊起并释放的机构部。这些无人驾驶飞机11、12由上位计算机、例如服务器5来控制。服务器5按照预定动作程序，来对无人驾驶飞机11、12的飞行路径、移动速度、高度位置等进行集中管理。其中，无人驾驶飞机11、12的移动速度设定为同一预定速度。在本专利技术中，服务器5对被要求的产品的设计规格、制造设备、顾客的要求等信息进行分析。并且，服务器5基于分析结果，来决定使用什么样的工件、例如材料、零部件，以什么样的顺序使用哪个制造工序站21～26。由此，计算工件W1、W2的搬送路径以及无人驾驶飞机11、12的飞行路径。飞行路径由无线通信从服务器5向无人驾驶飞机11、12通知。在图1所示的例子中，无人驾驶飞机11的飞行路径用黑色箭头表示。从图1可知，无人驾驶飞机11以制造工序站21、切削站22、研磨站25、以及制造工序站26的顺序搬送工件W1，在各站对工件W1进行处理。同样地，无人机12的飞行路径用白色箭头表示。无人机12以注射成形站24、研磨站25、以及涂装站23的顺序搬送工件W2，在各站对工件W2进行处理。在计算一个无人驾驶飞机11的飞行路径时，至少需要考虑无人驾驶飞机11与工件W1之间的匹配、制造工序站21～26的各位置。并且，如后述那样，还需要考虑其他无人驾驶飞机12的飞行路径等地来计算飞行路径。这样的计算需要较大的计算能力。因此，在无人驾驶飞机11、12自己计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造系统，其特征在于，具备：多个制造工序站，其对被加工物进行加工；以及至少一个无人驾驶飞机，其在该多个制造工序站之间搬送所述被加工物。

【技术特征摘要】
2015.12.24 JP 2015-2517911.一种制造系统，其特征在于，具备：多个制造工序站，其对被加工物进行加工；以及至少一个无人驾驶飞机，其在该多个制造工序站之间搬送所述被加工物。2.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述多个制造工序站中的至少一个制造工序站设置在第一层，其余的制造工序站设置在第二层，所述无人驾驶飞机经由所述第一层与所述第二层之间的天井搬送所述被加工物。3.根据权利要求1或2所述的制造系统，其特征在于，该制造系统还具备：服务器，其对所述至少一个无人驾驶飞机的飞行路径进行集中管理，该服务器利用无线通信向所述至少一个无人驾驶飞机发出指令。4.根据权利要求3所述的制造系统，其特征在于，该制造系统还具备：检测站，其检测所述至少一个无人驾驶飞机的污垢或腐蚀；以及清洗站，其在由所述检测站检测到所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：三浦真广，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP