减速机用润滑剂组合物及减速机制造技术

本发明专利技术提供减速机用润滑剂组合物及减速机，所述减速机用润滑剂组合物为高温下的寿命长且低温下的输入扭矩低的偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物。偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物含有下述成分(a)～(c)：(a)包含合成油的基础油、(b)烃系蜡、以及(c)选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐和氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少一种钙盐。

Lubricant composition and reducer for speed reducer

The invention provides a lubricant composition for reducer and reducer, lubricant composition for eccentric swing type planetary gear reducer and the speed reducer with a lubricant composition for the input torque of long service life and low temperature under low temperature. Lubricant composition for eccentric swing type planetary gear reducer comprising the following components (a) ~ (c): (a) comprises a base oil synthetic oil, wax, hydrocarbon (b) and (c) selected petroleum sulfonic acid calcium salt, alkyl aromatic sulfonic acid calcium salt, calcium salt, oxidized wax oil sulfonate overbased calcium salt, alkyl aryl sulfonate overbased calcium salt and oxidized wax high alkaline calcium salt from the group consisting of at least one calcium salt.

【技术实现步骤摘要】
减速机用润滑剂组合物及减速机
本专利技术涉及用于偏心摆动式行星齿轮型减速机的润滑剂组合物、以及使用其的偏心摆动式行星齿轮型减速机。
技术介绍
减速机的内部由多个滑动部分和滚动部分构成，如果在输入侧施加扭矩，则会减速而向输出侧传递高扭矩。这样的减速机在铁道、航空、船舶等运输领域以及机器人等产业领域中被广泛利用。作为减速机的性能之一，要求输出侧扭矩长时间恒定而不变动。特别是，在安装于机器人的关节部的减速机(例如，专利文献1中记载的偏心摆动式减速机)中，从能够实现精密的动作的方面出发，要求尽可能抑制输出侧扭矩的变动。但是，存在如下问题：减速机在动作后内部构件的形状发生变化，例如因产生钢对钢的滑动时的金属接触部的损伤等而输出侧扭矩的变动变大。该问题尤其在高温下变得显著，如果达到高温，则减速机的寿命变短。作为减速机用润滑剂组合物，提出了内部摩擦降低效果高、减速机效率提高效果高的在二硫代氨基甲酸钼中配合有钙盐的润滑油或润滑脂(例如，专利文献2)。但是，包含二硫代氨基甲酸钼和钙盐的润滑剂组合物在改善高温下的减速机的寿命方面尚不充分。此外，随着减速机的使用环境的扩大，要求在寒冷地区等中也能够使用减速机。寒冷地区等中，在冬季那样的低温下，输入侧扭矩(启动扭矩)会增大，减速机的启动效率会变低。因此，期望开发不仅具有高温下的耐久性、而且低温下的输入扭矩降低的减速机用润滑剂组合物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-077980专利文献2：日本特开2004-339411
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此，本专利技术的目的在于，提供一种高温下的寿命长且低温下的输入扭矩低的偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物。本专利技术的另一个目的在于，提供一种高温下的寿命长且低温下的输入扭矩低的偏心摆动式行星齿轮型减速机。用于解决课题的方法为了实现上述目的，本专利技术提供如下。1.一种偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物，其特征在于，含有下述成分(a)～(c)：(a)包含合成油的基础油、(b)烃系蜡、以及(c)选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐和氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少一种钙盐。2.根据1所述的减速机用润滑剂组合物，(b)烃系蜡为选自由聚乙烯蜡和聚丙烯蜡组成的组中的至少一种。3.根据1或2所述的减速机用润滑剂组合物，全部组合物中，(b)烃系蜡的含量为0.1～20质量％。4.根据1～3中任一项所述的减速机用润滑剂组合物，(a)基础油中的合成油为合成烃油。5.根据1～4中任一项所述的减速机用润滑剂组合物，(a)基础油在40℃的运动粘度为20～300mm2/s。6.根据1～5中任一项所述的减速机用润滑剂组合物，(c)钙盐为烷基芳香族磺酸的钙盐和烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐。7.一种偏心摆动式行星齿轮型减速机，其封入有1～6中任一项所述的减速机用润滑剂组合物。专利技术效果本专利技术的减速机用润滑剂组合物与以往的减速机用润滑剂组合物相比，能够改善高温下的减速机的寿命。因此，封入有该润滑剂组合物的本专利技术的减速机即使在高温下也寿命长。此外，本专利技术的减速机用润滑剂组合物能够抑制低温下的输入扭矩增大。因此，封入有该润滑剂组合物的本专利技术的减速机即使在寒冷地区等中也能够适合使用。进而，本专利技术的减速机用润滑剂组合物能够增大减速机的启动效率。具体实施方式1.基础油本专利技术中使用的(a)基础油以合成油为必需成分，可以进一步包含矿物油等其他基础油。作为合成油，可以使用合成烃油、酯油、苯醚、聚乙二醇等通常润滑剂组合物中可使用的合成油的任一种。合成油可以单独使用一种，也可以将两种以上并用。优选的合成油为合成烃油。作为合成烃油，具体可以举出将一种或两种以上α-烯烃混合并聚合而成的烃油。作为α-烯烃，可以举出将乙烯、丙烯、丁烯、它们的衍生物等作为原料而制造的α-烯烃，可以优选举出碳原子数6～18的α-烯烃(例如，1-癸稀、1-十二稀等)。最优选的合成烃油是作为1-癸稀、1-十二稀的低聚物的聚-α-烯烃(PAO)。作为基础油，优选为包含合成烃油(例如，PAO)的基础油，更优选为合成烃油(例如，PAO)与矿物油的组合。基础油中的合成油(例如，PAO等合成烃油)的比例优选为10～100质量％，更优选为10～50质量％(例如，10～20质量％)。如果小于10质量％，则有可能低温下的输入扭矩上升。润滑剂组合物中的基础油的比例优选为50～99质量％，更优选为70～95质量％。本专利技术中使用的基础油在40℃的运动粘度例如为20～300mm2/s，优选为30～220mm2/s(例如，40～200mm2/s)，更优选为50～150mm2/s(特别是60～100mm2/s)。如果低于20mm2/s，则有高温下的寿命变得不充分的倾向，此外，如果超过300mm2/s，则有低温时的启动发生故障的倾向。需要说明的是，在40℃的运动粘度利用依照JISK2283的方法进行测定。2.烃系蜡作为本专利技术中使用的(b)烃系蜡，没有特别限定，例如包含选自由聚烯烃蜡(聚乙烯蜡、酸化聚乙烯蜡、聚丙烯蜡、乙烯-丙烯共聚蜡等)、褐煤蜡和酰胺蜡组成的组中的至少一种化合物。烃系蜡中，优选为聚烯烃蜡。聚烯烃蜡的重均分子量没有特别限定，例如为1,000～20,000的程度。此外，聚烯烃蜡的熔融粘度没有特别限定，例如，可以在140℃为25000～30000mPa·s，也可以在170℃为9000～10000mPa·s。进一步，对于聚烯烃蜡的密度也没有特别限定，可以为高密度(例如，0.96g/cm3以上)、中密度(例如，0.94～0.95g/cm3)及低密度(例如，0.93g/cm3以下)的任一种。如果为高密度，则具有熔点、软化点、结晶化度高，硬度大这样的特征，如果为低密度，则具有熔点、软化点低，为软质这样的特征。关于聚烯烃蜡，从耐热性的观点考虑，滴点优选为100℃以上，更优选为110℃以上，从在基础油中的溶解性的观点考虑，滴点优选为150℃以下，更优选为135℃以下。此外，聚烯烃蜡的酸值优选为0～10mgKOH/g，更优选为0～5mgKOH/g。如果酸值处于这样的范围，则酸成分对润滑剂组合物的氧化劣化的影响少，因此优选。聚烯烃蜡中，优选为选自由聚乙烯蜡、聚丙烯蜡和乙烯-丙烯共聚蜡组成的组中的至少一种，更优选为选自由聚乙烯蜡和聚丙烯蜡组成的组中的至少一种。作为聚乙烯蜡的市售品，可以举出日本科莱恩株式会社制的LicowaxPE520、PE190、PE130等，作为聚丙烯蜡的市售品，可以举出日本科莱恩株式会社制的LicosenPP7502、PP3602、Ceridust6050M，三井化学株式会社制的Hi-WAXNP105、NP500等。最优选的烃系蜡为聚丙烯蜡。润滑剂组合物中的烃系蜡的比例例如为0.1～20质量％，优选为0.1～10质量％，更优选为0.5～7质量％，进一步优选为1～5质量％。3.钙盐本专利技术中使用的(c)钙盐为选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐和氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少一种。需要说明的是，本说明书中，“X的高碱性钙盐”是指依照JISK2501进行测定的碱值为200m本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物，其特征在于，含有下述成分(a)～(c)：(a)包含合成油的基础油、(b)烃系蜡、以及(c)选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐和氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少一种钙盐。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2551801.一种偏心摆动式行星齿轮型减速机用润滑剂组合物，其特征在于，含有下述成分(a)～(c)：(a)包含合成油的基础油、(b)烃系蜡、以及(c)选自由石油磺酸的钙盐、烷基芳香族磺酸的钙盐、氧化蜡的钙盐、石油磺酸的高碱性钙盐、烷基芳香族磺酸的高碱性钙盐和氧化蜡的高碱性钙盐组成的组中的至少一种钙盐。2.根据权利要求1所述的减速机用润滑剂组合物，其中，(b)烃系蜡为选自由聚乙烯蜡和聚丙烯蜡组成的组中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：今井淳一，市村亮辅，斋藤绫佑，谷村公，王宏猷，熊谷隆秀，服部泰幸，
申请(专利权)人：协同油脂株式会社，纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP