The present invention provides a method for detecting the vehicle (10) obstacles in the blind area of lateral (30) method and apparatus, which is located in the blind area of the vehicle (10) and the side of the lateral road barrier (20, 20). The device comprises a detection unit configured to determine the vehicle (10) of the sensor is detected in the vehicle (10) on the side of the road barrier (20, 20 '); distance determination unit configured to detect when the road barrier when determining the sensor and the road barrier (20, 20') the distance between (D1); and the adjustment unit is configured to detect the sensor range adjustment for less than or equal to the distance (D1).
【技术实现步骤摘要】
用于检测车辆侧向的盲点区域中的障碍物的方法和装置
本专利技术涉及车辆控制领域,更具体而言,涉及一种用于检测车辆侧向的盲点区域中的障碍物的方法和装置。
技术介绍
在驾驶员驾驶车辆时,由于车身的阻挡等原因,在车身周围存在着驾驶员视野无法到达的区域,即,所谓的盲点区域。已知许多交通事故的发生都与驾驶员无法及时观察到盲点区域内发生的事件并及时对其采取措施有关。例如,对于体型较大的重型卡车来说,车身四周存在较大的盲点区域,而对于诸如轿车、小型客车等体型较小的车辆来说,车身周围也相应地存在着较小的盲点区域。因此,不管车辆大小如何,盲点区域的存在对于驾驶员的安全驾驶来说都是一个巨大的威胁。为此,一种解决方案是为车辆配备车内后视镜和车外后视镜,以扩大驾驶员的视野。然而,这种配置增大了驾驶员操作的复杂性,并且这些后视镜通常难以调节,不能有效观察整个盲点区域。另一种解决方案是使用盲点检测(BSD)系统,其使用各种传感器对处在盲点区域中的对象进行检测并提醒驾驶员。
技术实现思路
然而,在已有的BSD解决方案中,车辆侧方的传感器的感测范围是固定的,即,只能感测固定距离以外的对象,如道路屏障等。在这种情况中,当BSD系统检测到道路屏障之后,无法再继续检测到车辆与道路屏障之间的盲点区域中是否有其他障碍物。为此,本专利技术提出了一种用于检测车辆侧方的盲点区域中的障碍物的方案,以有助于车辆驾驶员及时获知和躲避风险。根据本专利技术的第一个方面,提供了一种用于检测车辆例方的盲点区域中的障碍物的方法,其中该盲点区域位于该车辆的侧面与侧向道路屏障之间,该方法包括:确定该车辆上的传感器是否检测到位于该 ...
【技术保护点】
一种用于检测车辆(10)侧方的盲点区域中的障碍物(30)的方法,其中所述盲点区域位于所述车辆(10)的侧面与侧向道路屏障(20、20’)之间,所述方法包括:确定所述车辆(10)上的传感器是否检测到位于所述车辆(10)一侧的道路屏障(20、20’);当检测到所述道路屏障时确定所述传感器和所述道路屏障(20、20’)之间的距离(D1);以及将所述传感器的检测范围调整为小于或等于所述距离(D1)。
【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆(10)侧方的盲点区域中的障碍物(30)的方法,其中所述盲点区域位于所述车辆(10)的侧面与侧向道路屏障(20、20’)之间,所述方法包括:确定所述车辆(10)上的传感器是否检测到位于所述车辆(10)一侧的道路屏障(20、20’);当检测到所述道路屏障时确定所述传感器和所述道路屏障(20、20’)之间的距离(D1);以及将所述传感器的检测范围调整为小于或等于所述距离(D1)。2.如权利要求1所述的方法,还包括:在第一时间周期之后,将所述传感器的检测范围恢复到其初始值。3.如权利要求1所述的方法,其中所述传感器是超声波传感器。4.如权利要求1所述的方法,其中调整所述传感器的检测范围还包括:当所述传感器检测到所述道路屏障(20、20’)达到第二阈值时间时,调整所述传感器的检测范围。5.如权利要求1所述的方法,还包括:在调整所述传感器的检测范围之后,当检测到所述车辆和所述道路屏障(20、20’)之间存在所述障碍物时,向所述车辆发出提醒信号。6.如权利要求5所述的方法,其中所述提醒信号通过声音、语音、光、显示和触觉中的至少一项来实现。7.如权利要求1所述的方法,其中所述传感器的检测范围的初始值是2.2米,和/或其中所述传感器的调整后的检测范围为1.5米。8.如权利要求1所述的方法,其中所述障碍物包括摩托车和自行车之一。9.一种用于检测车辆(10)侧方的盲点区域...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈博谦,黄智强,
申请(专利权)人:法雷奥汽车内部控制深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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