【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机动车辆领域，更具体地涉及一种机动车辆涉水检测方法、机动车辆涉水检测系统、计算机程序产品以及机动车辆。
技术介绍
1、随着对机动车辆高级驾驶辅助(adas)以及自动驾驶相关需求的显著增加以及对其相关技术的广泛应用，越练越多的驾驶辅助系统，例如辅助泊车系统、自动泊车系统、自适应巡航系统、车内人员监控系统等，被广泛使用于机动车辆中。
2、在此，为实现上述系统的相应的辅助驾驶需求，通常使用例如超声传感器、毫米波雷达、激光雷达等距离传感器采集机动车辆的周围环境数据，以例如借助飞行时间法(tof，time of flight)、多普勒效应等多种手段来实现超声测距、速度测量等功能。
3、此外，涉水检测系统同样作为驾驶辅助系统使用在机动车辆中，用于检测机动车辆是否涉水和/或检测机动车辆前方是否存在涉水的可能性。在此，通常还需要在机动车辆上安装额外的涉水检测传感器。此外，也可以利用例如安装在靠近机动车辆底部的上述距离传感器在涉水时相应特性的改变，来判断机动车辆是否涉水。
4、然而，一方面，额外的涉水检测传感...
【技术保护点】
1.一种机动车辆涉水检测方法，所述方法借助距离传感器，包括：
2.根据权利要求1所述的机动车辆涉水检测方法，其中，
3.根据权利要求2所述的机动车辆涉水检测方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的机动车辆涉水检测方法，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机动车辆涉水检测方法，其中，
6.一种计算机程序产品，包括：
7.一种机动车辆涉水检测系统，包括：
8.一种机动车辆涉水检测系统，包括：
9.根据权利要求8所述的机动车辆涉水检测系统，其中，
10.根据...
【技术特征摘要】
1.一种机动车辆涉水检测方法，所述方法借助距离传感器，包括：
2.根据权利要求1所述的机动车辆涉水检测方法，其中，
3.根据权利要求2所述的机动车辆涉水检测方法，还包括：
4.根据权利要求2所述的机动车辆涉水检测方法，还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机动车辆涉水检测方法，其中，
6.一种计算机程序产品，包括：
7.一种机动车辆涉水检测系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，商朗，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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