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本公开提出了一种机动车辆涉水检测方法，所述方法借助距离传感器，包括：借助所述距离传感器，沿所述机动车辆的行驶方向向所述机动车辆所行驶的地面发送发送波，并接收返回波；在距离传感器未接收到返回波的情况下，确定所述机动车辆的行驶方向上存在水面。此...
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