影像处理方法、视觉系统、故障定位方法以及机动车辆技术方案

本公开提出了一种影像处理方法、视觉系统、故障定位方法以及机动车辆。其中，通过在每个处理单元在对影像信号进行处理时添加了与其对应的、能够在最终影像信号的图像帧上彼此区分的标记，具有故障定位简便快速、开发维修调试成本低的优势。并且，通过将标记以适当的帧率以及适当的形式添加到最终影像信号的图像帧中，进一步具有不影响视觉系统原有功能、不干扰机动车辆驾驶员的优势。并且，通过将标记广泛分布在最终影像信号的图像帧上以全面地、无遗漏地反映最终影像信号的图像帧中的故障，还进一步具有故障检测灵敏度高的优势。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机动车辆视觉系统领域，更具体地涉及一种影像处理方法、视觉系统、故障定位方法以及机动车辆。

技术介绍

1、随着对机动车辆高级驾驶辅助(adas)相关需求的显著增加以及对相关技术的广泛应用，越练越多的机动车辆视觉系统被广泛使用于机动车辆中，以实现诸如行人识别、车道检测、交通标志识别、倒车影像、360度全景影像等功能。

2、当前使用的机动车辆视觉系统中，通常需要在多个处理步骤中对例如由摄像头采集的原始影像进行相应处理(例如图像降噪、渲染、融合等处理)，并最终借助显示器等影像输出设备输出经处理的最终输出影像。因此，机动车辆视觉系统通常对应地包含多个处理器以执行相应的处理步骤。然而，由于用户或开发者通常仅能够借助上述影像输出设备来进行对上述经处理的最终输出影像的观测，其难以知晓在多个处理步骤中分别对影像进行的具体处理。换言之，在机动车辆视觉系统中某个处理步骤或某个处理器出现故障的情况下，仅通过直接观测影像输出设备上输出的最终输出影像，用户或开发者通常难以判断出故障出现的处理步骤或发生故障的处理器以实现对故障的排查定位。为此，在使用或开发机动车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉系统的影像处理方法，其中，所述视觉系统包括影像输出单元以及多个处理单元，所述影像处理方法包括：

2.根据权利要求1所述的影像处理方法，其中，

3.根据权利要求2所述的影像处理方法，其中，

4.根据权利要求1所述的影像处理方法，其中，

5.根据权利要求1所述的影像处理方法，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的影像处理方法，其中，

7.一种视觉系统，包括影像输出单元以及多个处理单元，所述多个处理单元包括第一处理单元以及第二处理单元，

8.根据权利要求7所述的视觉系统，其中，

9...

【技术特征摘要】

1.一种视觉系统的影像处理方法，其中，所述视觉系统包括影像输出单元以及多个处理单元，所述影像处理方法包括：

2.根据权利要求1所述的影像处理方法，其中，

3.根据权利要求2所述的影像处理方法，其中，

4.根据权利要求1所述的影像处理方法，其中，

5.根据权利要求1所述的影像处理方法，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的影像处理方法，其中，

7.一种视觉系统，包括影像输出单元以及多个处理单元，所述多个处理单元包括第一处理单元以及第二处理单元，

8.根据权利要求7所述的视觉系统，其中，

9.根据权利要求8所述的视觉系统，其中，

10.根据权利要求7所述的视觉系统，其中，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光跃，
申请(专利权)人：法雷奥汽车内部控制深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：