一种自动定位铁件及贴胶带的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动定位铁件及贴胶带的装置，属于自动化设备领域，具体公开了在装置上设置转盘和CCD视觉定位模组；其中转盘上设置有铁件吸盘和胶带吸盘；CCD视觉定位模组可以视觉定位固定铁件的第一位置以及贴附胶带的第二位置。本发明专利技术还公开了应用该装置定位铁件的方法，实现了智能识别定位，具有结构紧凑、节约制造成本、定位精度高、定位速度快、实用性强、稳定性能好等优点，同时全面自动化装置节省人力成本。

Device and method for automatically locating iron piece and sticking tape

The invention discloses a method for automatically positioning iron pieces and tape sticking device, belonging to the field of automation equipment, in particular discloses the turntable and the CCD visual positioning module is arranged in the device; the turntable is arranged on the iron sucker and sucker tape; CCD visual positioning module can visual positioning first position fixing iron parts and attached tape the second position. The invention also discloses a method for using the device positioning iron, realize intelligent identification, has the advantages of compact structure, low manufacturing cost, high positioning accuracy and the positioning speed, strong practicability, stable performance, and comprehensive automation equipment and save manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位铁件及贴胶带的装置及方法
本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动定位铁件及贴胶带的装置及方法。
技术介绍
治具是在机械制造领域作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。有许多类型的治具是客制化的，是为了实现提高生产力、重复特定动作、或使工作更加精确的目的。在液晶显示器的组装过程中，需要用胶带对固定电源板和接口板的铁件进行位置的固定，确保铁件在面板上落入正确的位置。人工作业需要使用专用的治具对铁件进行定位，然后贴上胶带使铁件和面板相对位置固定，重复作业，劳动强度大，剥、贴胶带比较耗时。而且用专用治具定位铁件时，需针对不同机种设计制造不同的治具，治具保有数量较多。定位治具的精度在使用过程中会发生变化，可能会导致定位不准。而且剥标机适合剥离有一定硬度的标签，醋酸胶带较软，不适合用剥标机直接自动剥离；而且胶带紧密相邻，无间隙，剥离时易互相粘连；离型纸较薄弱，自动剥离时易撕裂，这些都为贴胶带的工艺实现全自动化提供了难度。
技术实现思路
为了节省了人力，提高了效率，解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种自动定位铁件及贴胶带的装置。所述技术方案如下：一种自动定位铁件及贴胶带的装置，包括转盘和CCD视觉定位模组；转盘上设置有铁件吸盘和胶带吸盘；铁件吸盘，用于吸附铁件并移动至面板上固定铁件的第一位置；胶带吸盘，用于吸附胶带并移动至面板上贴附胶带的第二位置然后压合该胶带。CCD视觉定位模组，设置于工作平台的上方，包括视觉定位模块，用于视觉定位固定铁件的第一位置以及贴附胶带的第二位置。进一步地，转盘上还设置有数量为多个的气缸组件，且铁件吸盘和胶带吸盘通过气缸组件与转盘相连接；气缸组件包括底座、底座上安装的管状壳体、壳体内部安装的活塞和活塞底部安装的固定管，固定管与所述胶带吸盘或铁件吸盘相连接，气缸组件用于驱动铁件吸盘和胶带吸盘在与转盘相垂直的方向上作伸缩运动。进一步地，胶带吸盘为方形，分布设置于转盘的底面；铁件吸盘为圆形，分布设置于转盘底面且位于胶带吸盘的内侧。进一步地，这种自动定位铁件及贴胶带的装置还包括悬臂模组，悬臂模组包括机械手和电机元件；电机元件用于驱动机械手移动；机械手与转盘相连接，并通过设置于机械手内部的旋转马达驱动转盘带动铁件吸盘和胶带吸盘全角度旋转。进一步地，该装置还包括剥标机构，用于剥离并吸取胶带，向胶带吸盘提供胶带；剥标机构的出口处设置有剥标板；剥标板具有剥标杆，剥标杆平行设置于剥标板弯折处的下方；剥标机构出口处上方还具有空气喷嘴，空气喷嘴用于使胶带保持平展以便于吸取。进一步地，装置还包括压铁件机构，所述压铁件机构设置于所述机械手的底座和所述剥标机构之间，包括电机带动的旋转机构和气缸带动的下压机构，用于在铁件吸盘将铁件置于第一位置后压住铁件以用于胶带吸盘贴附并压合胶带。该装置还包括固定支架模组，包括位于工作平台表面的两个相平行的X轴固定滑台和设置于两个X轴固定滑台之间的Y轴移动滑台，用于调整面板的位置；当控制缓冲皮带运送载带铁件的面板进入工作平台后，处理器控制固定支架模组的Y轴移动滑台将工作平台推送到固定基准边，可保证其在CCD视觉定位时面板靠近CCD视野中心的位置，可提高视觉定位的精度。固定支架模组还包括设置于工作平台上方的Y轴横梁和Z轴纵梁；CCD视觉定位模组设置于固定支架模组的Y轴横梁中间，即设置于工作平台的上方与机台中心垂直的位置，可以使得CCD视野范围需要覆盖到整个机台。本专利技术还公开了一种自动定位铁件及贴胶带的方法，包括以下步骤：S1：控制剥标机构剥离胶带，且控制转盘上设置的胶带吸盘吸取胶带；S2：控制缓冲皮带运送载带铁件的面板进入工作平台；S3：控制CCD视觉定位模组记录铁件放置在面板上的图像信息，并将采集的图像信息返回给处理器；S4：接收并对采集的图像进行处理后输出当前位置信息，且将当前位置信息与设定位置信息进行比对并判断：若当前位置信息与设定位置信息完全相同，则进入S6；若当前位置信息与设定位置信息不完全相同，则进入S5；S5：控制悬臂模组的机械手移动和驱动转盘旋转至S3所述当前铁件的位置，然后控制转盘上的铁件吸盘吸起铁件并移动至设定位置放下铁件，然后重复S3；S6：控制压铁件机构压住铁件，然后控制压铁件机构离开铁件；S7：控制CCD视觉定位模组记录贴附胶带区域的位置，并将信息传递给处理器；S8：接收并对采集的图像信息进行处理后将贴附胶带区域的位置信息输出，控制悬臂模组的机械手移动和转盘旋转至面板上贴附胶带区域，并控制胶带吸盘贴附并压合S1吸取的胶带；S9：控制缓冲皮带运送载带铁件的面板流出工作平台。进一步地，其中S1中剥标机构剥离胶带的具体方式为胶带在剥标板上水平流出到剥标板的端部，在下方的剥标杆处弯折被转盘上的胶带吸盘剥离和吸取。进一步地，其中S3或S7中CCD视觉定位模组记录图像信息的具体方式为，所述控制器发出指令驱动光源，同时触发曝光采集图像，图像采集完成后光源停止工作。本专利技术实现了液晶面板上铁件的智能识别定位，而且具有结构紧凑、节约制造成本、定位精度高、定位速度快、实用性强、稳定性能好等特点，同时全面自动化、节省人力成本；而且装置改进后的剥标机构可以自动剥离醋酸胶带等较软的胶带，使得装置实现了全程自动化和用途范围更广。使用全自动化装置取代人工对进行铁件定位及贴胶带，降低人工劳动强度，提高生产效率；采用机器视觉定位取代专用的定位治具，换线时只需在程序上切换机种，无需进行治具的更换，省去了治具管理的环节，同时解决了定位治具精度变异的问题；解决了较软材质胶带难以剥离、吸取的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种自动定位铁件及贴胶带的装置的转盘结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种自动定位铁件及贴胶带的装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种自动定位铁件及贴胶带的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术实施例提供了一种自动定位铁件及贴胶带的装置1，参见图2，包括但不限于工作平台2和设置在工作平台2上用于运送面板的缓冲皮带3，在工作平台2上还设置有转盘4、CCD视觉定位模组5、悬臂模组6、压铁件机构7、剥标机构8、固定支架模组9和处理器10。处理器10，用于接收和发出指令控制所有组件工作，且用于处理获取的信息；处理器与缓冲皮带的驱动电机、在工作平台上设置的转盘、CCD视觉定位模组、悬臂模组、压铁件机构和剥标机构通过无线或有线相连接进行数据信息的交互。参见图1，转盘4上设置有铁件吸盘11和胶带吸盘12；铁件吸盘11，用于吸附铁件并在处理器10的控制下移动至面板上固定铁件的第一位置；胶带吸盘12，用于吸附胶带并在处理器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位铁件及贴胶带的装置，用于将铁件固定在面板上，其特征在于，所述装置包括转盘和CCD视觉定位模组；所述转盘上设置有铁件吸盘和胶带吸盘；所述铁件吸盘，用于吸附所述铁件并移动至所述面板上固定所述铁件的第一位置；所述胶带吸盘，用于吸附胶带并移动至所述面板上贴附所述胶带的第二位置然后压合该胶带；所述CCD视觉定位模组，设置于工作平台的上方，包括视觉定位模块，用于视觉定位固定铁件的第一位置以及贴附胶带的第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位铁件及贴胶带的装置，用于将铁件固定在面板上，其特征在于，所述装置包括转盘和CCD视觉定位模组；所述转盘上设置有铁件吸盘和胶带吸盘；所述铁件吸盘，用于吸附所述铁件并移动至所述面板上固定所述铁件的第一位置；所述胶带吸盘，用于吸附胶带并移动至所述面板上贴附所述胶带的第二位置然后压合该胶带；所述CCD视觉定位模组，设置于工作平台的上方，包括视觉定位模块，用于视觉定位固定铁件的第一位置以及贴附胶带的第二位置。2.根据权利要求1所述的一种自动定位铁件及贴胶带的装置，其特征在于，所述转盘还设置有气缸组件，且所述铁件吸盘和胶带吸盘通过所述气缸组件与所述转盘相连接；所述气缸组件的数量为多个，且每个气缸组件包括底座、底座上安装的管状壳体、壳体内部安装的活塞和活塞底部安装的固定管，所述固定管与所述胶带吸盘或铁件吸盘相连接；所述气缸组件用于驱动所述铁件吸盘和胶带吸盘在与所述转盘相垂直的方向上作伸缩运动。3.根据权利要求1或2所述的一种自动定位铁件及贴胶带的装置，其特征在于，所述胶带吸盘为方形，分布设置于所述转盘的底面；所述铁件吸盘为圆形，分布设置于所述转盘底面且位于所述胶带吸盘的内侧。4.根据权利要求3所述的一种自动定位铁件及贴胶带的装置，其特征在于，所述装置还包括悬臂模组，所述悬臂模组包括机械手和电机元件；所述电机元件用于驱动所述机械手移动；所述机械手与所述转盘相连接，并通过设置于所述机械手内部的旋转马达驱动所述转盘带动所述铁件吸盘和胶带吸盘全角度旋转。5.根据权利要求4所述的一种自动定位铁件及贴胶带的装置，其特征在于，所述装置还包括剥标机构，用于剥离并吸取胶带，向胶带吸盘提供胶带；所述剥标机构的出口处设置有剥标板；所述剥标板具有剥标杆，所述剥标杆平行设置于所述剥标板弯折处的下方；所述剥标机构出口处上方还具有空气喷嘴，所述空气喷嘴用于使胶带保持平展以便于吸取。6.根据权利要求5所述的一种自动定位铁件及贴胶带的装置，其特征在于，所述装置还包括压铁件机构，所述压铁件机构设置于所述机械手的底座和所述剥标机构之间，包括电机带动的旋转机构和气缸带动的下压机构，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙峰，徐科，张瑞，夏天志，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32