The invention relates to a control method for rolling steel plate in different location tracking switch, the control method in the design of a new location tracking switch control logic, to the plate in the position of the roller after detection, automatic correction of plate position tracking, and in determining the output moment of mill exit trigger signal to meet the machine time trigger control logic, it will be time to trigger the signal sent to the host computer, can effectively guarantee the rolling line in steel plate position in different areas of tracking accuracy, avoid position tracking error caused by various types of steel plate and other abnormal data of plate rolling process, the actual production to solve in steel plate, steel rolling is easy to cause the error information the accident caused problems, scrap.
【技术实现步骤摘要】
一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法
本专利技术涉及宽厚板轧钢区域自动化控制
,特别是一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法。
技术介绍
宝钢厚板轧线全长约300米,其中包括钢板除鳞、4辊粗轧机(立辊)、4辊精轧机、预矫直机、加速冷却、热矫直机组成等。为了便于钢板在轧线区域的位置跟踪准确性,将轧线分成了多组辊道,每组辊道的传动是由变频电机驱动。轧线区域钢板位置跟踪是通过PLC实现逻辑运算控制。具体的钢板跟踪位置是由选择对应的组辊道速度积分来实现,同时,使用不同的钢板BID号来区分轧线不同区域的钢板。但在实际生产中,时常出现“轧机出口P1点反馈给上位机的时刻触发信号一直为零,导致上位机的后计算模型未启动,造成钢板终冷实绩未上传等数据异常。会引起轧制钢板信息出错,导致废钢事故发生。现有的钢板位置跟踪逻辑,即在PLC自动控制逻辑中,轧机出口P1点反馈给上位机的时刻触发信号存在以下控制逻辑:1)冷却跟踪顺序开启2)轧机最后道次信号=23)P1点温度(轧机出口温度)大于610度信号上升沿4)钢板冷却区域实际速度大于零必须以上4个现场信号,同时满足时轧机出口P1点触发信号才能反馈给上位机。然而,在实际生产中,轧制钢板实际到达轧机出口P1点,时常发生钢板冷却区域实际速度不大于零的情况发生,最终导致轧机出口P1点触发信号出错。而钢板冷却区域的实际速度是以“钢板跟踪位置选择对应的辊道速度”来实现的,钢板冷却区域实际速度不大于零,与轧机主干PLC钢板位置跟踪切换有关。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法 ...
【技术保护点】
一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法,所述的控制方法包括如下步骤:(1)上位机设定钢板参数信息,划分轧线钢板位置跟踪区域,即:轧制区域、冷却区域和热矫直区域;(2)PLC读取所述的钢板参数信息,计算钢板的运行速度,并转化为钢板对应的辊道设定速度,下发给辊道变频器;(3)加热炉出钢完成后,若轧线检测器检测到钢板头部,则启动钢板位置跟踪功能;(4)PLC读取钢板所在组的辊道变频器反馈的实际速度,计算当前钢板在辊道上的位置;(5)PLC读取现场位置检测器检测到的钢板位置,并与步骤(4)计算得到的钢板位置进行比较,自动修正钢板位置跟踪;(6)对轧线钢板在不同位置跟踪区域切换,当轧制完成的前一块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线106.3m的位置,且轧制当前块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线19.2m的位置时,轧线钢板位置跟踪切换到轧制区域;(7)轧机出口发送时刻触发信号,如果轧机出口的时刻触发信号满足时刻触发控制逻辑,则将所述的时刻触发信号反馈给上位机,上位机启动钢板冷却信息后计算模型,并自动切换进入下一块轧制钢板位置跟踪。
【技术特征摘要】
1.一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法,所述的控制方法包括如下步骤:(1)上位机设定钢板参数信息,划分轧线钢板位置跟踪区域,即:轧制区域、冷却区域和热矫直区域;(2)PLC读取所述的钢板参数信息,计算钢板的运行速度,并转化为钢板对应的辊道设定速度,下发给辊道变频器;(3)加热炉出钢完成后,若轧线检测器检测到钢板头部,则启动钢板位置跟踪功能;(4)PLC读取钢板所在组的辊道变频器反馈的实际速度,计算当前钢板在辊道上的位置;(5)PLC读取现场位置检测器检测到的钢板位置,并与步骤(4)计算得到的钢板位置进行比较,自动修正钢板位置跟踪;(6)对轧线钢板在不同位置跟踪区域切换,当轧制完成的前一块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线106.3m的位置,且轧制当前块钢板头部位置大于等于距离轧机牌坊中心线19.2m的位置时,轧线钢板位置跟踪切换到轧制区域;(7)轧机出口发送时刻触发信号,如果轧机出口的时刻触发信号满足时刻触发控制逻辑,则将所述的时刻触发信号反馈给上位机,上位机启动钢板冷却信息后计算模型,并自动切换进入下一块轧制钢板位置跟踪。2.根据权利要求1所述的实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:王红,李建功,沈大良,
申请(专利权)人:宝山钢铁股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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