针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法技术

本发明专利技术提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明专利技术的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。

A variable step roll change control method for the working roll of the lower mill frame of a hot rolling mill is presented

The invention provides a control method of variable step size change roll for a working roll of a lower mill frame of a hot rolling mill, belonging to the technical field of hot rolling roll control. This method in a rolling is completed according to a predetermined step forward or reverse roll shifting, reached the maximum roll shifting stroke position after the direction of work roll shifting rollers are reverse, above the work roll coincide with the position as a starting point, through the forward and reverse maximum roll shifting stroke position once again after the return to the on the work roll coincide with the position for a single reciprocating cycle of roll, roll shifting step by changing the roll shifting period. On the one hand roll shifting control method of the invention can make the whole roll shifting period, the distribution of roll shifting values as uniform as possible, is conducive to uniform roll wear, on the other hand can avoid shifting the same value in the shifting period, further uniform roll wear, thereby reducing subsequent rolling has been produced the roll wear caused by the increase of the edge drop shape and extend the rolling waves, the number of kilometers.

【技术实现步骤摘要】
针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法
本专利技术涉及热轧窜辊控制
，特别是指一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法。
技术介绍
窜辊控制方法的发展经历了等参数窜辊和变参数窜辊两个阶段。等参数窜辊是指在整个轧制周期内，保持固定的窜辊行程、窜辊步长和窜辊频率来进行周期性往复窜辊。变参数窜辊是指在整个窜辊过程中，窜辊行程、窜辊步长和窜辊频率等发生变化的窜辊控制方法，该类方法包含变行程等步长窜辊控制方法和变行程变步长窜辊控制方法。从最初的等行程窜辊控制方法到现在的优化过的变行程变步长窜辊控制方法，轧辊的磨损状况有了很大的改善，轧制末期的板形也有改良。但是目前仍有以下缺点：1.所有窜辊控制方法均局限于单周期内等步长，但这种窜辊控制方法，导致整个辊期内带钢与工作辊不同位置的接触频率分布并不均衡。长期以来，本领域内未曾考虑是否可以在单周期内变步长，以及步长如何变化；2.目前窜辊控制方法中，窜辊值的重复必然导致这一位置磨损量的加剧，必将导致猫耳高度增加，但是上述所有窜辊控制方法均未正视这个问题或者提出解决这个问题的思路。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，其特征在于：该方法在带钢轧制生产过程中，每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，其中，在单个往复窜辊周期内采用变化的窜辊步长进行窜辊。

【技术特征摘要】
1.一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，其特征在于：该方法在带钢轧制生产过程中，每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，其中，在单个往复窜辊周期内采用变化的窜辊步长进行窜辊。2.根据权利要求1所述的针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，其特征在于：所述变化的窜辊步长从上下工作辊相重合的位置到窜辊正向与反向最大行程位置，窜辊步长逐渐减小。3.根据权利要求1所述的针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，其特征在于：所述变化的窜辊步长通过初始行程、行程衰减函数、窜辊周期项和防重复项四个部分控制，窜辊操作的位置变化以正弦函数的形式实现；其中正弦函数的形式为：li＝L·F(t)·sin(i·B±C)(1)其中，F(t)＝kt-1(2)其中：i为轧制带钢的块数，单位为1；li为轧制第i块带钢时的窜辊值，单位为mm；L为初始行程，用来控制第一个往复窜辊周期的行程，单位为mm；F(t)为行程衰减函数，用来控制窜辊行程的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晨，杨荃，孙西佳，孙友昭，徐冬，刘洋，何海楠，赵剑威，李宝鑫，肖佳乐，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11