全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，包括有人机交互控制单元和分别通讯连接于人机交互控制单元的横锯PLC、纵锯PLC、辅机PLC；所述横锯PLC与纵锯PLC相互连接，所述横锯PLC与辅机PLC相互连接；所述纵锯PLC分别控制连接有纵锯自动上料控制单元、纵锯自动开料控制单元；所述横锯PLC分别控制连接有横锯侧靠齐及前向齐板控制单元、横锯自动开料控制单元；所述辅机PLC分别控制连接有自动过渡取送料控制单元、自动排废料碎料控制单元、成品自动传送控制单元。藉此，实现全自动上下料、纵向横向自动裁板、自动出料及废料自动处理，尤其是，其系统运行稳定可靠，控制处理及时，大大提高了纵横切电脑裁板锯设备的工作效率及智能化控制程度。

【技术实现步骤摘要】
全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统
本专利技术涉及木工机械电气控制领域技术，尤其是指一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统。
技术介绍
随着家具需求的增长，板材裁切设备应声崛起；当前裁板设备大多是单机系统控制：即一控制器与一人机交互经串口通讯方式实行控制。由于串口的速度与稳定性都比较差，且当控制任务很大时，系统运行变得缓慢，其反应不确定，延迟处理情况明显；通常，该类设备多为半自动锯切，需要人工上下料，锯切过程中还需手动变换加工方向，劳动强度大，耗费时间长，生产效度低下；以及，生产后的废料也很难清理，现有技术中，一般是需要人工进入机器内部手动清扫出来，再将废料截断装入废料箱，如此进入机器内部作业，不仅增加操作人员的危险性，也费时费力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，其运行稳定可靠，控制处理及时，大大提高了纵横切电脑裁板锯设备的工作效率及智能化控制程度。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，包括有人机交互控制单元和分别通讯连接于人机交互控制单元的横锯PLC、纵锯PLC、辅机PLC；其中，所述人机交互控制单元分别控制横锯PLC、纵锯PLC及辅机PLC，所述人机交互控制单元配置有总操作触摸屏；所述横锯PLC与纵锯PLC相互连接，所述横锯PLC与辅机PLC相互连接；所述纵锯PLC分别控制连接有纵锯自动上料控制单元、纵锯自动开料控制单元、纵锯前靠齐控制单元；所述横锯PLC分别控制连接有横锯侧靠齐及前向齐板控制单元、横锯自动开料控制单元；所述辅机PLC分别控制连接有自动过渡取送料控制单元、自动排废料碎料控制单元、成品自动传送控制单元。作为一种优选方案，所述人机交互控制单元设置有用于控制所有可移动部件回原点的一键式启动复位按键。作为一种优选方案，所述纵锯自动上料控制单元包括有进料中段动力滚筒驱动控制机构、带动力滚筒升降平台驱动控制机构，所述进料中段动力滚筒驱动控制机构、带动力滚筒升降平台驱动控制机构分别连接于前述纵锯PLC。作为一种优选方案，所述纵锯自动开料控制单元包括有分别连接于前述纵锯PLC的纵锯上料推板控制机构、纵锯板材前靠齐控制机构、纵锯板材入料输送平台驱动控制机构、纵锯压力横梁升降控制机构、纵锯锯车驱动控制机构、防余料倾倒止挡气缸、除尘吹气清洁控制组件。作为一种优选方案，所述自动过渡取送料控制单元包括有分别连接于前述辅机PLC的取送料平移驱动控制机构、勾手旋转控制气缸、余料落料控制机构。作为一种优选方案，所述自动排废料碎料控制单元包括有分别连接于前述辅机PLC的振动控制机构、切废料驱动控制机构、碎料排出控制机构。作为一种优选方案，所述横锯侧靠齐及前向齐板控制单元包括有分别连接于前述横锯PLC的止挡缓冲板材控制机构、升降式纵横双向输送平台控制机构、横锯板材侧靠齐及前向靠齐控制机构。作为一种优选方案，所述止挡缓冲板材控制机构包括有用于驱动止挡靠板平移的电机及若干个分别单独控制各自止挡靠板升降的第一升降控制气缸。作为一种优选方案，所述横锯自动开料控制单元包括有分别连接于前述横锯PLC的横锯压力横梁升降控制机构、横锯锯车驱动控制机构、抓板机械手控制机构。作为一种优选方案，所述抓板机械手控制机构包括有用于控制夹爪夹持动作的夹爪夹紧气缸、用于驱动夹爪座上下升降的第二升降控制气缸，以及，用于检测抓板机械手上下位置是否一致的上端对射开关、下端对射开关，所述上端对射开关包括有横向正对设置的上对射开关发射端、上对射开关接收端，所述下端对射开关包括有横向正对设置的下对射开关发射端、下对射开关接收端。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是实现全自动上下料、纵向横向自动裁板、自动出料及废料自动处理，尤其是，其系统运行稳定可靠，控制处理及时，大大提高了纵横切电脑裁板锯设备的工作效率及智能化控制程度。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的总连接控制框图；图2是本专利技术之实施例的局部具体连接控制框图一；图3是本专利技术之实施例的局部具体连接控制框图二；图4是本专利技术之实施例的局部具体连接控制框图三；图5是本专利技术之实施例的设备立体示意图；图6是图5所示设备的俯视图。附图标识说明：1、人机交互控制单元2、横锯PLC3、纵锯PLC4、辅机PLC5、总操作触摸屏6、纵锯前靠齐控制单元7、纵锯自动上料控制单元8、纵锯自动开料控制单元9、横锯侧靠齐及前向齐板控制单元10、横锯自动开料控制单元11、自动过渡取送料控制单元12、自动排废料碎料控制单元13、成品自动传送控制单元15、纵锯抓板机械手控制机构16、进料中段动力滚筒驱动控制机构17、带动力滚筒升降平台驱动控制机构18、纵锯上料推板控制机构19、纵锯板材前靠齐控制机构20、纵锯板材入料输送平台驱动控制机构21、纵锯压力横梁升降控制机构22、纵锯锯车驱动控制机构23、防余料倾倒止挡气缸24、除尘吹气清洁控制组件25、取送料平移驱动控制机构26、勾手旋转控制气缸27、余料落料控制机构28、振动控制机构29、切废料驱动控制机构30、碎料排出控制机构31、横锯压力横梁升降控制机构32、抓板机械手控制机构33、横锯锯车驱动控制机构34、横锯板材侧靠齐及前靠齐控制机构35、止挡缓冲板材控制机构36、升降式纵横双向输送平台控制机构100、自动上料部分200、纵锯开料部分300、过渡及板料缓冲部分400、交错滚轮台部分500、侧向及前向齐板部分600、横锯开料部分700、自动出料部分800、振动排废料及碎料部分A1、叉车上料定位侧边滚筒A2、进料前段无动力滚筒A3、进料中段动力滚筒A4、带动力滚筒的升降平台A5、纵锯上料推杆横梁组件A6、第一输送平台A7、纵锯板材前靠齐装置A8、取送料勾手机构A9、第二输送平台A10、横向输送单元A11、纵向输送单元A12、抓板机械手机构A13、横锯板材前靠齐装置A14、第三输送平台。具体实施方式请参照图1至图6所示，其显示出了本专利技术之实施例的具体结构。首先，需要说明的是，下面的描述中，一些术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本专利技术的限制。首先，请参见图5和图6所示，其大致显示了本实施例之全自动纵横切电脑裁板锯设备的整体机械结构，此处，大致对其机械结构作介绍：该设备由自动上料部分100、纵锯开料部分200、过渡及板料缓冲部分300、交错滚轮台部分400、侧向及前向齐板部分500、横锯开料部分600、自动出料部分700、振动排废料及碎料部分800等8部分组成，以实现自动上板、裁切、自动出料、余料废料处理及工作台面清洁等功能。如图1至图6所示，所述全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，主要包括有人机交互控制单元1和分别通讯连接于人机交互控制单元1的横锯PLC2、纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，其特征在于：包括有人机交互控制单元和分别通讯连接于人机交互控制单元的横锯PLC、纵锯PLC、辅机PLC；其中，所述人机交互控制单元分别控制横锯PLC、纵锯PLC及辅机PLC，所述人机交互控制单元配置有总操作触摸屏；所述横锯PLC与纵锯PLC相互连接，所述横锯PLC与辅机PLC相互连接；所述纵锯PLC分别控制连接有纵锯自动上料控制单元、纵锯自动开料控制单元、纵锯前靠齐控制单元；所述横锯PLC分别控制连接有横锯侧靠齐及前向齐板控制单元、横锯自动开料控制单元；所述辅机PLC分别控制连接有自动过渡取送料控制单元、自动排废料碎料控制单元、成品自动传送控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，其特征在于：包括有人机交互控制单元和分别通讯连接于人机交互控制单元的横锯PLC、纵锯PLC、辅机PLC；其中，所述人机交互控制单元分别控制横锯PLC、纵锯PLC及辅机PLC，所述人机交互控制单元配置有总操作触摸屏；所述横锯PLC与纵锯PLC相互连接，所述横锯PLC与辅机PLC相互连接；所述纵锯PLC分别控制连接有纵锯自动上料控制单元、纵锯自动开料控制单元、纵锯前靠齐控制单元；所述横锯PLC分别控制连接有横锯侧靠齐及前向齐板控制单元、横锯自动开料控制单元；所述辅机PLC分别控制连接有自动过渡取送料控制单元、自动排废料碎料控制单元、成品自动传送控制单元。2.根据权利要求1所述的全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，其特征在于：所述人机交互控制单元设置有用于控制所有可移动部件回原点的一键式启动复位按键。3.根据权利要求1所述的全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，其特征在于：所述纵锯自动上料控制单元包括有进料中段动力滚筒驱动控制机构、带动力滚筒升降平台驱动控制机构，所述进料中段动力滚筒驱动控制机构、带动力滚筒升降平台驱动控制机构分别连接于前述纵锯PLC。4.根据权利要求1所述的全自动纵横切电脑裁板锯设备的电气控制系统，其特征在于：所述纵锯自动开料控制单元包括有分别连接于前述纵锯PLC的纵锯上料推板控制机构、纵锯板材前靠齐控制机构、纵锯板材入料输送平台驱动控制机构、纵锯压力横梁升降控制机构、纵锯锯车驱动控制机构、防余料倾倒止挡气缸、除尘吹气清洁控制组件。5.根据权利要求1所述的全自动纵横切电脑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军强，江玲玲，肖志群，李俊清，郭朝元，
申请(专利权)人：南兴装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44