智能水泵控制器及智能水泵制造技术

本实用新型专利技术提出一种智能水泵控制器及智能水泵，该智能水泵控制器由无中心计算模块本地控制模块组成，无中心计算模块包括计算单元及通讯接口单元；本地控制模块具有标准信息存储模块、本地控制模块的I/O接口、用于与无中心计算模块通讯的接口，标准信息存储模块按照标准格式存储水泵相关的各项参数，本地控制模块的I/O接口与水泵及其附属设施的各种传感器或执行器通讯。该水泵控制器将服务于水泵的附属设备的相关信息都纳入水泵自身的控制范畴，使水泵成为成熟的一体化智能机电设备，减少冷站实施过程中的安装配置工作，极大地降低了工程实施的时间及人力成本，且控制器结构简单，通用新强，能够轻松实现水泵的智能化升级。

Intelligent water pump controller and intelligent water pump

The utility model provides an intelligent pump controller and intelligent pump, the intelligent pump controller calculation module of local control module is composed of no center, no center calculation module includes a calculation unit and a communication interface unit; local control module with standard information storage module, local control module of I/O interface, and for computation module communication interface the parameters of the standard, information storage module in accordance with the standard format of storage pump, various sensor or actuator I/O communication interface and local water pump control module and ancillary facilities. The information related ancillary equipment will serve the pump pump controller are included in the scope of control of the pump itself, make the water pump intelligent electromechanical equipment has become mature, reduce the cold station installation configuration in the implementation process, greatly reduce the project implementation time and manpower cost, and the controller has the advantages of simple structure, strong general new. Can easily achieve intelligent pump upgrade.

【技术实现步骤摘要】
智能水泵控制器及智能水泵
本技术涉及制冷设备及其控制
，特别涉及一种智能水泵控制器及智能水泵。
技术介绍
在中央空调的冷站中冷冻水系统和冷却水系统中，以及其他水供应系统中，通常使用多台水泵共同向末端设备供水，通过调节不同水泵的启停状态以及运行频率实现同样水量供应的不同组合，从而满足系统末端的用水需求。在水泵的群控问题上，现在的解决方案通常为两种，第一种是由设备运行人员根据冷机的运行状况结合末端的水量需求的经验估计来确定开启哪几台水泵以及水泵的工作频率，这种经验估计往往是不准确的，不能够及时地根据末端的需求来进行合理的水泵的组合运行，且水泵系统的总能耗也往往高于理论上的最优解。另外一种常见的方式为将水泵及其附属设施的全部信息收集到中央控制站，中央控制站根据全局的信息计算出最优解来对相应水泵进行控制，需要将所有水泵的运行参数和性能曲线写入中央控制系统，而水泵的性能曲线是水泵的设备厂商不愿意公开的信息，因此这种控制方式的可操作性及扩展性很差，且这种集中式的控制方式同时还会带来大量的现场调试工作，因此扩展性和鲁棒性均较差。目前的相关技术中，CN105045225A公开了一种基于无中心网络的水泵系统、水泵控制器及控制方法，并公开了为水泵系统中的每个水泵分别设置一个水泵控制器，并将所有水泵控制器互联以形成无中心网络，各水泵通过控制器内置的无中心算法完成自主协商，确定每台水泵是否开启以及工作在何种状态，从而高效地完成控制目标。然而，该技术并未公开控制器的具体结构和组成。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种智能水泵控制器，该智能水泵控制器将服务于水泵的附属设备的相关信息都纳入水泵自身的控制范畴，使水泵成为成熟的一体化智能机电设备，减少冷站实施过程中的安装配置工作，极大地降低了工程实施的时间及人力成本，且控制器结构简单，通用新强，能够轻松实现水泵的智能化升级。本技术的另一个目的在于提出一种智能水泵。为了实现上述目的，本技术第一方面公开了一种智能水泵控制器，其特征在于，包括：无中心计算模块及本地控制模块，其中，所述无中心计算模块包括计算单元及通讯接口单元所述计算单元通过与其他智能水泵控制器的计算单元进行信息交互，以获取当前智能水泵的运行状态信息；所述本地控制模块与所述无中心计算模块通信，以根据所述运行状态信息对当前智能水泵进行控制，并将收集到的所述当前智能水泵及其附属设施在运行中的多项参数信息发送给所述无中心计算模块。另外，根据本技术上述的智能水泵控制器还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述计算单元具有与其他智能水泵控制器的无中心计算模块通讯的B类接口，所述计算单元通过所述B类接口与其他智能水泵控制器的计算单元相连。在一些示例中，所述通讯接口单元具有用于与所述本地控制模块通讯的A类接口，所述运行状态信息通过所述A类接口发送给所述本地控制模块。在一些示例中，所述本地控制模块包括标准信息存储模块、本地控制模块的I/O接口和用于与无中心计算模块通讯的接口，其中，所述标准信息存储模块按照标准格式存储当前智能水泵相关的各项参数或运行信息；所述本地控制模块的I/O接口与当前智能水泵及其附属设施的各种传感器或执行器通讯以便收集当前智能水泵及其附属设施运行过程中产生的各种信息参数并发送用于控制当前智能水泵运行状态的指令信息；所述用于与无中心计算模块通讯的接口向所述无中心计算模块发送标准信息存储模块内存储的信息及所述I/O接口接收到的当前智能水泵及其附属设施在运行过程中产生的各种信息参数。在一些示例中，所述标准信息存储模块存储的各项参数或运行信息包括出厂参数、性能参数、设备模型系数、运行状态、设定值、报警信息中的一种或多种。在一些示例中，所述运行状态包括：手自动状态、启停状态、累计运行时间、启动次数、水泵效率、水泵功率、水泵流量、水泵频率、水泵扬程中的一种或多种。在一些示例中，所述设定值包括：手自动状态设定、启停状态设定、频率设定值、扬程设定值、运行频率上限、运行频率下限中的一种或多种。根据本技术的智能水泵控制器，具有如下的优点：1)将服务于水泵的附属设备的相关信息都纳入水泵自身的控制范畴，使水泵成为成熟的一体化的智能机电设备，减少供水系统实施过程中的安装配置工作，极大地降低了工程实施的时间及人力成本；2)智能水泵控制器内置了水泵的标准信息集，能够实现智能水泵的即插即用，免去了建模和配置的过程；3)控制器结构简单，通用新强，能够轻松实现水泵的智能化升级。为了实现上述目的，本技术第二方面提出了一种智能水泵，包括本技术第一方面提出的智能水泵控制器。根据本技术的智能水泵，具有如下的优点：1)将服务于水泵的附属设备的相关信息都纳入水泵自身的控制范畴，使水泵成为成熟的一体化的智能机电设备，减少供水系统实施过程中的安装配置工作，极大地降低了工程实施的时间及人力成本；2)智能水泵控制器内置了水泵的标准信息集，能够实现智能水泵的即插即用，免去了建模和配置的过程；3)控制器结构简单，通用新强，能够轻松实现水泵的智能化升级。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例的智能水泵控制器的结构及通讯关系示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图描述根据本技术实施例的智能水泵控制器及智能水泵。图1是根据本技术一个实施例的智能水泵控制器的结构及通讯关系示意图。如图1所示，该智能水泵控制器1，其可以内置于水泵，也可以作为独立的外接设备，一台水泵对应一个智能水泵控制器。智能水泵控制器1由无中心计算模块10及本地控制模块20组成。这两个模块所承担的功能不同，无中心计算模块10用于与其他的控制器的无中心计算模块互连形成无中心网络，并通过计算得到优化后的水泵群控策本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能水泵控制器，其特征在于，包括：无中心计算模块及本地控制模块，其中，所述无中心计算模块包括计算单元及通讯接口单元所述计算单元通过与其他智能水泵控制器的计算单元进行信息交互，以获取当前智能水泵的运行状态信息；所述本地控制模块与所述无中心计算模块通信，以根据所述运行状态信息对当前智能水泵进行控制，并将收集到的所述当前智能水泵及其附属设施在运行中的多项参数信息发送给所述无中心计算模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能水泵控制器，其特征在于，包括：无中心计算模块及本地控制模块，其中，所述无中心计算模块包括计算单元及通讯接口单元所述计算单元通过与其他智能水泵控制器的计算单元进行信息交互，以获取当前智能水泵的运行状态信息；所述本地控制模块与所述无中心计算模块通信，以根据所述运行状态信息对当前智能水泵进行控制，并将收集到的所述当前智能水泵及其附属设施在运行中的多项参数信息发送给所述无中心计算模块。2.根据权利要求1所述智能水泵控制器，其特征在于，所述计算单元具有与其他智能水泵控制器的无中心计算模块通讯的B类接口，所述计算单元通过所述B类接口与其他智能水泵控制器的计算单元相连。3.根据权利要求1所述的智能水泵控制器，其特征在于，所述通讯接口单元具有用于与所述本地控制模块通讯的A类接口，所述运行状态信息通过所述A类接口发送给所述本地控制模块。4.根据权利要求1所述的智能水泵控制器，其特征在于，所述本地控制模块包括标准信息存储模块、本地控制模块的I/O接口和用于与无中心计算模块通讯的接口，其中，所述标准信息存储模块按照标准格式存储当前智能水泵相关的各项参数或...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜子炎，代允闯，江亿，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：北京,11