一种支撑装置及一种AGV管状工件移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件移载装置，具体为一种支撑装置及一种AGV管状工件移载装置。一种支撑装置，包括两个支架Ⅰ，在两个支架Ⅰ之间设置有导轨，导轨上设置有至少一个支架Ⅱ，底座上设置有动力装置，支架Ⅱ在动力装置的作用下沿导轨滑动。一种AGV管状工件移载装置，包括车体，在车体上设置有支撑装置，车体上设置有电源和控制模块，电源与控制模块和动力装置连接，控制模块控制动力装置的启停。相对于现有技术，本实用新型专利技术在底座上设置有导轨，支架Ⅱ在动力装置的作用下，能够沿导轨滑动，这样能够调节支架Ⅰ与支架Ⅱ之间的距离，可以用于运送多种规格的管状工件，做到一机多用、一机多载，适用于AGV小车的智能化运输。

Support device and a AGV tubular workpiece moving device

The utility model relates to a workpiece moving device, in particular to a support device and a AGV tubular workpiece moving device. A supporting device comprises two brackets I, between the two brackets of guide rails are arranged on the guide rail and is provided with at least one support of the power device is arranged on the base bracket II, under the action of the power unit to slide along the guide rail. A AGV tubular workpiece carrying device, which comprises a vehicle body is provided with the supporting device, the body is provided with a power supply and a control module, a power supply is connected with the control module and the power device, the control module controls the power unit start stop. Compared with the prior art, the utility model is provided with a guide rail on the base and the bracket II under the action of the power unit, can slide along the guide rail, which can adjust between I and II of the support bracket can be used for tubular workpiece transporting distance, a variety of specifications, to use a machine, a machine, intelligent transportation application in the AGV car.

【技术实现步骤摘要】
一种支撑装置及一种AGV管状工件移载装置
本技术涉及一种工件移载装置，具体为一种支撑装置及一种AGV管状工件移载装置。
技术介绍
现有的移载装置由槽钢焊接而成，工件管径方向的支架不能开合，运输管状工件规格较为单一，不能做到一机多用、一机多载，并且智能化程度差。对AGV小车的智能化运输有一定的限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：目前AGV小车上部移载管状工件装置比较简单，专一性太强，不能做到一机多用，为解决上述问题，提供一种支撑装置及一种AGV管状工件移载装置。本技术的目的是以下述方式实现的：一种支撑装置，包括两个支架Ⅰ，在两个支架Ⅰ之间设置有导轨，导轨上设置有至少一个支架Ⅱ，底座上设置有动力装置，支架Ⅱ在动力装置的作用下沿导轨滑动。导轨上设置有两个支架Ⅱ，两个支架Ⅱ在动力装置的作用下均沿导轨滑动。动力装置设置在两个支架Ⅰ之间，导轨设置在动力装置的两侧，两个支架Ⅱ分别设置在动力装置两侧的导轨上。支架Ⅱ的下端设置有支座，支座上设置有与导轨配合的滑槽，导轨的两端设置有限位接近开关。在动力装置的两侧设置有两个旋向相反的丝杠，两个丝杠均由动力装置驱动，支座上设置有与丝杠配合的丝杠螺母。支架Ⅰ和支架Ⅱ相对的一侧均设置有斜面，支架Ⅰ和支架Ⅱ的侧面均设置有弹性防撞凸起。一种AGV管状工件移载装置，包括车体，在车体上设置有支撑装置，车体上设置有电源和控制模块，电源与控制模块和动力装置连接，控制模块控制动力装置的启停。在车体的上端安装有平行布置的四个支撑装置，分别为两端支撑装置和中间支撑装置，两个中间支撑装置下端均设置有连接两端支架Ⅰ的底座，底座下端设置有滚轮组件。在中间支撑装置的两端设置有导向组件。车体上端设置有定位板，中间支撑装置上设置有定位螺杆，定位板上设置有与支撑装置上的定位螺杆配合的定位孔。相对于现有技术，本技术在底座上设置有导轨，支架Ⅱ在动力装置的作用下，能够沿导轨滑动，这样能够调节支架Ⅰ与支架Ⅱ之间的距离，可以用于运送多种规格的管状工件，做到一机多用、一机多载，适用于AGV小车的智能化运输。附图说明图1是AGV小车使用状态图。图2是AGV小车结构示意图。图3是中间支撑装置结构示意图。图4是中间支撑装置主视图。图5是两侧支撑装置结构示意图。图6是两侧支撑装置主视图。图7是中间支撑装置与车体的连接示意图。其中，1是支架Ⅰ；2是支架Ⅱ；3是电机减速机总成；4是丝杆螺母；5是丝杆；6是导向组件；7是定位螺杆；8是轴承座；9是圆柱直线导轨；10是圆柱直线导轨滑块；11是限位接近开关；12是联轴器；13是滚轮组件；14是车体；15是支撑装置；16是两端支撑装置；17是中间支撑装置；18是滚轮；19是连接端；20是导向轮；21是定位板；22是定位孔；23是弹性防撞凸起。具体实施方式如图1-图7所示，AGV管状工件移载装置包括车体14和设置在车体14上的两端支撑装置16和中间支撑装置17，两端支撑装置16固定在车体14上，中间支撑座装置17位置可调，这样便于移载不同长度的管状工件。两端支撑装置16和中间支撑装置17统称为支撑装置15，支撑装置15包括两个支架Ⅰ1，在两侧支架Ⅰ1之间设置有导轨，导轨上设置有至少一个支架Ⅱ2，两侧支架Ⅰ1之间还设置有动力装置，支架Ⅱ2在动力装置的作用下可以沿导轨滑动，支架Ⅰ1和支架Ⅱ2的相对的一侧设置有斜面，依靠支架Ⅰ1与支架Ⅱ2的斜面之间行成的V型，实现对管状工件的移载。应用中，选择在导轨上设置有两个支架Ⅱ2，两个支架Ⅱ2在动力装置的作用下均可沿导轨滑动，设置两个支架Ⅱ2是为在支撑装置15上形成多个V型支撑，用于实现一次移载多个管状工件。动力装置设置在两个支架Ⅰ1之间，导轨设置在动力装置的两侧，两个支架Ⅱ2分别设置在动力装置两侧的导轨上。支架Ⅱ2的下端设置有支座，支座上设置有与导轨配合的滑槽，导轨为圆柱直线导轨9，支座为与圆柱直线导轨9配合的圆柱直线导轨滑块10。在圆柱直线导轨9的两端设置有限位接近开关11。动力装置的两侧设置有两个丝杆5并且旋向相反，两个丝杠5均由动力装置驱动，圆柱直线导轨滑块10上设置有与丝杠5配合的丝杠螺母4。丝杠5的两端由轴承座8支撑，两个丝杠5均通过联轴器12与动力装置连接，动力装置为电机减速机总成3。采用两个旋向相反的丝杠5，是为了使动力装置在驱动时两个丝杠5能够同时相向或相对运动，同时调节动力装置两侧的距离，操作比较方便。支架Ⅰ1和支架Ⅱ2的侧面均设置有弹性防撞凸起23，由于支架Ⅰ1与支架Ⅱ2均为刚性构件，为了防止在调节支架Ⅱ2的位置时出现直接碰撞，在支架Ⅰ1和支架Ⅱ2的侧面上设置有弹性防撞凸起23，弹性防撞凸起23在出现碰撞时起到缓冲的作用。支撑装置15安装到车体14上时，两端支撑装置16中的支架Ⅰ1、轴承座8、圆柱直线导轨9、电机减速机总成3直接连接在车体14上，两端支撑装置16的结构如图5-图6所示。中间支撑装置17中的两个支架Ⅰ1通过底座连接，中间支撑装置17的支架Ⅰ1、轴承座8、圆柱直线导轨9、电机减速机总成3安装在底座上，底座的下端设置有滚轮组件13，滚轮组件13包括与车体14接触的滚轮18，中间支撑装置17的两端设置有导向组件6，导向组件6包括与支架Ⅰ1外侧连接的连接端和设置在连接端的导向轮20，连接端为L型，连接端与支架Ⅰ1连接处的夹角为90°，连接端与支架Ⅰ1连接的部分是竖直端，另一端为水平端，水平端朝车体14设置，水平端上设置有导向轮20，在移动中间支撑装置17时，导向轮20沿车体14滚动，中间支撑装置17结构如图3-图4所示。在中间支撑装置17上设置有定位螺杆7，车体14的上端设置有定位板21，定位板21上设置有与定位螺杆7配合的定位孔22，中间支撑装置17在车体14上移动到合适的位置时，定位螺杆7在定位孔22中拧紧，把中间支撑装置17固定在车体14上。AGV小车车体14内设置有电源，车体14上设置有控制电机减速机总成3的控制装置，控制装置为设置在AGV小车车体14上的控制面板，控制面板上设置正转按钮、反转按钮和停止按钮，四个支撑装置15上均设置有与控制面板连接的连接线，每个按钮同时控制四个支撑装置15上电机减速机总成3的动作，同时调节支架Ⅰ1与支架Ⅱ2之间的距离。如图1、图2所示，当X方向（工件径向）需要调节时，通过操作按钮开关控制电机减速机总成3转动，从而带动与电机减速机总成3两输出轴的两条丝杆5转动，进而拖动带有丝杆螺母4的支架Ⅱ2在X轴方向滑动。由于两支架Ⅱ2上安装的螺杆丝母4旋向相反，故当电机减速机总成3正转时，两支架Ⅱ2相向运动，两支架Ⅱ2间距离减小，与支架Ⅰ1间距离增大；当电机减速机总成3反转时，两支架Ⅱ2背向运动，两支架Ⅱ2间距离增加，与支架Ⅰ1间距离减小。当Y方向（工件轴向）需要调节时，可以人工推动中间支撑装置17，滚轮组件13在车体14上沿Y轴方向移动，调节中间支撑装置17与两端支撑装置16之间的距离，调节距离完成后，人工旋转定位螺杆7，将定位螺杆7旋入车体顶部两侧的定位孔中，以此保证中间支撑装置17不会在Y方向随意滑动。为保证移动中间支撑装置时在Y方向做直线运动，以及做直线运动的流畅度，故在中间支撑装置17的两端增加导向组件6。导向组件6通过自带的导向轮20与AGV车体14侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支撑装置，其特征在于：包括两个支架Ⅰ，在两个支架Ⅰ之间设置有导轨，导轨上设置有至少一个支架Ⅱ，底座上设置有动力装置，支架Ⅱ在动力装置的作用下沿导轨滑动。

【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，其特征在于：包括两个支架Ⅰ，在两个支架Ⅰ之间设置有导轨，导轨上设置有至少一个支架Ⅱ，底座上设置有动力装置，支架Ⅱ在动力装置的作用下沿导轨滑动。2.根据权利要求1所述的一种支撑装置，其特征在于：导轨上设置有两个支架Ⅱ，两个支架Ⅱ在动力装置的作用下均沿导轨滑动。3.根据权利要求2所述的一种支撑装置，其特征在于：动力装置设置在两个支架Ⅰ之间，导轨设置在动力装置的两侧，两个支架Ⅱ分别设置在动力装置两侧的导轨上。4.根据权利要求3所述的一种支撑装置，其特征在于：支架Ⅱ的下端设置有支座，支座上设置有与导轨配合的滑槽，导轨的两端设置有限位接近开关。5.根据权利要求4所述的一种支撑装置，其特征在于：在动力装置的两侧设置有两个旋向相反的丝杠，两个丝杠均由动力装置驱动，支座上设置有与丝杠配合的丝杠螺母。6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种支撑装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华东，
申请(专利权)人：郑州大河智信科技股份公司，
类型：新型
国别省市：河南,41