一种连轧机组电气传动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种连轧机组电气传动控制系统，包括连轧机组，用于对带钢进行轧制加工输送；现场传感器，用于检测所述连轧机组的工作参数；PLC主机，分别连接所述连轧机组以及现场传感器，并用于根据所述现场传感器所检测到连轧机组的工作参数来调整连轧机组的工作状态；中央处理器，与所述PLC主机相连接，用于存储以及在线修改PLC主机的控制程序。本发明专利技术的连轧机组电气传动控制系统由于其现场传感器、PLC主机以及中央处理器均可以根据实际的生产需求来实现自定义标准功能生产，从而提高了本系统的通用标准性，降低了维护以及控制程序的复杂性。

Electric drive control system for continuous rolling mill

The invention discloses a rolling mill electric drive control system, including rolling mill for rolling strip processing conveyor; field sensor, for detecting the working parameters of rolling mill; PLC host, are respectively connected with the rolling mill and sensor, and according to the field sensor detected by the working parameters of rolling mill unit to adjust the working state of the rolling mill; the central processor is connected with the PLC host control program for storage and on-line modification of host PLC. Rolling mill electric drive control system of the invention because of the sensor, the PLC host and the central processor can be used to implement a custom standard production function according to the actual needs of the production, so as to improve the general standard of the system, reduces the complexity of maintenance and control procedures.

【技术实现步骤摘要】
一种连轧机组电气传动控制系统
本专利技术涉及电气控制系统，具体涉及一种连轧机组电气传动控制系统。
技术介绍
连轧机组大多都是采用电气传功的控制方式，但目前大多数的连轧机组电气传动控制系统普遍存在以下的缺陷：1、可靠性低，维护复杂；2、不可扩充性；3、编程复杂、不能使用自定义标准功能模块；4、不可配置能适应多种信号特性的I/O模块；5、硬件设计没有标准，不能模块化生产；6、自诊断能力低，不能实现自我的调整。此外，带钢在连轧机组的输送轧制过程中，带钢和连轧机组的工作辊之间经常会出现打滑的现象，为解决此问题，目前常规的做法大多都是机械制动的方式，即加强带钢和辊子两者之间的摩擦力，采用此方式虽然在一定程度上可以减少带钢和辊子之间的打滑现象，但由于采用的是机械制动的方式，其必然会降低带钢的输送速度，从而影响轧制的生产效率；同时，由于带钢在连轧机组输送的过程中，是由多个机架进行输送的，如果采用机械制动的方式来减少打滑现象的发生，那么则需要对每个机架和带钢之间进行单独的记载制动，如此则难以保证机架与机架之间的速度保持线性变化，从而导致带钢的输送速度会发生跳动，进而会严重地影响对带钢的轧制。专利文献CN101091966A公开了“一种连轧机组轧机入口带钢双重纠编控制系统”，该技术方案可以减少轧机机架前由于张力偏差大停机的现象，减少轧机因频繁起车造成轧件厚薄不均的距离，减少了因带才跑偏造成非计划换辊的数量，提高了成材率，但是该技术方案仍然不能解决带钢和辊子之间容易发生打滑的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在提供一种可靠性高、实现自定义标准模块生产，且可实现自我诊断的连轧机组电气传动控制系统。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种连轧机组电气传动控制系统，包括连轧机组，用于对带钢进行轧制加工输送；现场传感器，用于检测所述连轧机组的工作参数；PLC主机，分别连接所述连轧机组以及现场传感器，并用于根据所述现场传感器所检测到连轧机组的工作参数来调整连轧机组的工作状态；中央处理器，与所述PLC主机相连接，用于存储以及在线修改PLC主机的控制程序。上述的连轧机组电气传动控制系统还包括触摸屏，与所述PLC主机相连接，用于对连轧机组的工作参数进行设置、修改PLC主机的控制程序、数据显示和故障查询。所述连轧机组包括两机架，分别为沿着带钢输送方向顺序连接的第一机架以及第二机架，每一机架中均安装有用于输送带钢的工作辊；所述现场传感器包括压力传感器和速度传感器，所述压力传感器用于检测机架与机架之间的张力，PLC主机根据压力传感器所检测到的结果来调整机架的轧制速度；所述速度传感器用于检测工作辊速度和机架带钢出口速度，PLC主机根据速度传感器所检测到的结果来调整机架的张力。所述PLC主机根据速度传感器所检测到的结果来调整机架的张力的具体步骤为：S1、对工作辊的速度VRi以及出口带钢的速度VDi进行调试，得出前滑系数fi的值；其中，fi＝VDi-VRi，若fi的值大于零，则表示正常压制，若fi的值小于零，则表示带钢和工作辊之间发生打滑；S2、PLC主机对速度传感器所检测到的工作辊的速度VRi以及出口带钢的速度VDi进行计算，得出fi的值，若fi的值大于零，则循环此步骤，若fi的值小于零，则进入步骤S3；S3、PLC主机逐步减少第二机架的后向张力Tbi，若在张力Tbi的极限值内，fi的值大于零，则保持此时使得fi的值大于零的张力Tbi的值，并循环步骤S2-S3；若在张力Tbi的极限值内，fi的值仍然小于零，则需进入到步骤S4；S4、PLC主机逐步增加第二机架的前向张力，直至fi的值大于零。所述PLC主机为型号为S7-416-2DP的PLC，采用晶体管输出方式，交流AC220V供电，直流DC24V输出，12点开关量输入，输入频率可达10K，8点开关量输出输出频率可达10K，且IO口为可扩展的。所述中央处理器采用的是TDCCPU551，具有8点数字量输入，其中4点具有中断功能；并具有5x7LED显示元件，串行RS232接口，采样时间可达100μs，32M字节SDRAM，2Mbyte同步高速缓冲器，266MHz时钟循环，64位RISCCPU，带有浮点单元，256Kbyte电池缓冲SRAM；并带有一个4M记忆卡，控制程序存储在记忆卡内，电源启动时被读入TDCCPU551中执行。所述触摸屏为HMI触摸屏。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的连轧机组电气传动控制系统由于其现场传感器、PLC主机以及中央处理器均可以根据实际的生产需求来实现自定义标准功能生产，从而提高了本系统的通用标准性，降低了维护以及控制程序的复杂性。附图说明图1为本专利技术连轧机组电气传动控制系统的系统框图；图2为动态变规时序图；图中：1、连轧机组；2、现场传感器；3、PLC主机；4、中央处理器；5、触摸屏。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1所示，本专利技术连轧机组电气传动控制系统包括连轧机组1、现场传感器2、PLC主机3以及中央处理器4；其中，连轧机组1，用于对带钢进行轧制加工输送；现场传感器2，用于检测所述连轧机组1的工作状态，而在实际操作中，本领域技术人员可以根据实际的需求安装不同的传感器来获取连轧机组1不同的工作状态参数；PLC主机3，分别连接所述连轧机组1以及现场传感器2，并用于根据所述现场传感器2所检测到连轧机组1的工作参数来调整连轧机组1的工作参数，也就是说，PLC主机3可以通过现场传感器2所测量到的连轧机组1的工作参数来对连轧机组1进行自我诊断，以及时地修正连轧机组1的工作状况，以保证连轧机组1对带钢的加工质量；中央处理器4，与所述PLC主机3相连接，用于存储以及在线修改PLC主机3的控制程序。由于现场传感器2、PLC主机3以及中央处理器4均可以根据实际的生产需求来实现自定义标准功能生产，从而提高了本系统的通用标准性，降低了维护以及控制程序的复杂性。其中，上述的连轧机组电气传动控制系统还包括触摸屏5，其与上述PLC主机3相连接，用于对连轧机5组的工作参数进行设置、修改PLC主机3的控制程序、数据显示和故障查询，而在本实施例中，该触摸屏5为人机界面(HumanMachineInterface，HMI)触摸屏在本实施例中，上述的连轧机组1包括两机架，分别为沿着带钢输送方向顺序连接的第一机架以及第二机架，每一机架中均安装有用于输送带钢的工作辊；所述现场传感器2包括压力传感器和速度传感器，所述压力传感器用于检测机架与机架之间的张力，PLC主机3根据压力传感器所检测到的结果来调整机架的轧制速度；所述速度传感器用于检测工作辊速度和机架带钢出口速度，PLC主机3根据速度传感器所检测到的结果来调整机架的张力。在本实施例中，上述的PLC主机3为型号为S7-416-2DP的PLC，采用晶体管输出方式，交流AC220V供电，直流DC24V输出，12点开关量输入，输入频率可达10K，8点开关量输出输出频率可达10K，且IO口为可扩展的，系统的控制程序从电脑通过PLC上的RS232接口下载，并在下述的中央处理器中运行。上述的中央处理器4采用的是TDCCPU551，具有8点数字量输入，其中4点具有中断功能；并具有5x7LED显示元件，串行RS2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，包括连轧机组，用于对带钢进行轧制加工输送；现场传感器，用于检测所述连轧机组的工作参数；PLC主机，分别连接所述连轧机组以及现场传感器，并用于根据所述现场传感器所检测到连轧机组的工作参数来调整连轧机组的工作状态；中央处理器，与所述PLC主机相连接，用于存储以及在线修改PLC主机的控制程序。

【技术特征摘要】
1.一种连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，包括连轧机组，用于对带钢进行轧制加工输送；现场传感器，用于检测所述连轧机组的工作参数；PLC主机，分别连接所述连轧机组以及现场传感器，并用于根据所述现场传感器所检测到连轧机组的工作参数来调整连轧机组的工作状态；中央处理器，与所述PLC主机相连接，用于存储以及在线修改PLC主机的控制程序。2.如权利要求1所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，还包括触摸屏，与所述PLC主机相连接，用于对连轧机组的工作参数进行设置、修改PLC主机的控制程序、数据显示和故障查询。3.如权利要求1或2所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，所述连轧机组包括两机架，分别为沿着带钢输送方向顺序连接的第一机架以及第二机架，每一机架中均安装有用于轧制带钢的工作辊；所述现场传感器包括压力传感器和速度传感器，所述压力传感器用于检测机架与机架之间的张力，PLC主机根据压力传感器所检测到的结果来调整机架的轧制速度；所述速度传感器用于检测工作辊速度和机架带钢出口速度，PLC主机根据速度传感器所检测到的结果来调整机架的张力。4.如权利要求3所述的连轧机组电气传动控制系统，其特征在于，所述PLC主机根据速度传感器所检测到的结果来调整机架的张力的具体步骤为：S1、对工作辊的速度VRi以及出口带钢的速度VDi进行调试，得出前滑系数fi的值；其中，fi＝VDi-VRi，若fi的值大于零，则表示正常压制，若fi的值小于零，则表示带钢和工作辊之间发生打滑；...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟国伟，
申请(专利权)人：肇庆远境自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44