自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动焊锡机，包括机架、横向定位机构、升降定位机构以及夹料焊锡机构，所述机架上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述机架上表面于所述两第一滑轨之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构、助焊剂槽、锡炉、以及刮锡机构；横向定位机构可水平滑动的安装在机架上，升降定位机构可竖直滑动的安装在横向定位机构上，夹料焊锡机构通过角度控制组件安装在升降定位机构上。本实用新型专利技术技术方案在夹料焊锡机构进行浸泡锡液时，角度控制组件控制夹料焊锡机构偏转一预设角度，使夹料焊锡机构所夹持的待焊锡产品呈倾斜状态的浸入锡炉内，避免了待焊锡产品受到锡炉正上方的高温冲击，造成质量问题。

Automatic soldering machine

The utility model discloses an automatic soldering machine, which comprises a frame, horizontal positioning mechanism, lifting and positioning mechanism and the clamping mechanism of solder, the frame is provided with two extending along the X axis of the first slide, the frame along the X axis direction on the surface between the two positions are set on the first slide material mechanism, flux tank, tin furnace, and tin scraping mechanism; lateral positioning mechanism can slide horizontally arranged on the machine frame, lifting and positioning mechanism can be installed in horizontal vertical sliding positioning mechanism, clamping mechanism through solder angle control assembly is mounted on the lifting and positioning mechanism. The technical scheme of the utility model for soaking liquid tin in solder material clamping mechanism, angle control assembly clamping mechanism of solder deflection of a preset angle, so that the material clamping mechanism for holding solder solder products were immersed in tin sloping condition, to avoid solder products by high temperature impact just above the tin furnace, cause quality problems.

【技术实现步骤摘要】
自动焊锡机
本技术涉及变压器自动焊锡领域，特别涉及一种自动焊锡机。
技术介绍
变压器的线圈通常为胶芯结构，漆包线圈绕在胶芯上，由于漆包线很细，在漆包线的最外层通常包裹几层胶布，胶芯的上下两面有两个输入端和输出端，线圈的两线头分别与一面的两端子连接，在连接处先浸助焊剂，再浸锡液，使之固定。目前浸助焊剂和浸焊锡等工序，主要由人工分别单独作业，其工作效率低，劳动强度大，生产成本高，且产品质量得不到保证。而现有的自动焊接机，虽较传统的手工操作在工作效率上有所提高，但其结构复杂，价格高，自动化程度低，焊接精度低，产品合格率低，生产效率低，经济效益低。另外，现有自动焊锡机在浸泡锡液时是竖直向下移动浸入锡炉内，由于锡炉内的锡液处于高温状态，锡炉正上方的温度较高，对于一些需要变压器产品来说，浸泡过程中正好位于锡炉正上方的高温区，焊锡后会导致质量下降，从而使不良率升高，且降低了产品的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动焊锡机。为实现上述目的，本技术提出的自动焊锡机，包括：机架，所述机架上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述机架上表面于所述两第一滑轨之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构、助焊剂槽、锡炉、以及刮锡机构；横向定位机构，所述横向定位机构包括滑动安装于所述两第一滑轨上的滑动架、以及用于驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动的横向驱动组件，所述滑动架上沿Z轴方向设有第二滑轨；升降定位机构，所述升降定位机构包括滑动安装于所述第二滑轨上的安装架、以及用于驱动所述安装架在所述第二滑轨上滑动的升降驱动组件；夹料焊锡机构，所述夹料焊锡机构沿Y轴方向的两端分别铰接在两吊挂件上，所述两吊挂件固定安装在所述安装架上，且其中一所述吊挂件上设有用于驱动所述夹料焊锡机构绕Y轴方向转动的角度控制组件。优选地，所述两第一滑轨分别固定安装在第一滑轨板和第二滑轨板上，所述第一滑轨板以及第二滑轨板的两端分别通过支撑柱固定在所述机架上，所述横向驱动组件安装在所述第一滑轨板上。优选地，所述横向驱动组件包括横向私服电机、两传动轮以及与所述两传动轮连接的传动皮带，所述两传动轮分别可转动安装在所述第一滑轨板的两端上，所述横向私服电机的输出轴安装在其中一传动轮上；所述滑动架包括两端滑动安装在所述两第一滑轨上的滑轨面板、以及固定在所述滑轨面板中部上的升降固定板，所述第二滑轨设置于所述升降固定板上，所述滑轨面板的一端与所述传动皮带固定连接。优选地，所述升降驱动组件包括固定在所述升降固定板顶端的安装座、安装在所述安装座上的升降私服电机、由所述升降私服电机驱动的丝杆以及装配在所述丝杆上的丝母；所述丝母固定安装在所述安装架上。优选地，所述角度控制组件包括安装在所述第一吊挂件外侧的第一同步轮和第二同步轮以及与所述第一同步轮连接的步进电机，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮传动连接，所述第二同步轮安装在所述夹料焊锡机构与吊挂件铰接的铰接轴上。优选地，所述第二吊挂件的外侧设置有光电感应开关以及与所述光电感应开关配合的感应片，所述感应片与所述第二吊挂件与夹料焊锡机构之间的铰接轴同步转动连接。优选地，还包括锡液测试机构，所述锡液测试机构安装于所述第二吊挂件上，包括有检测气缸，所述检测气缸的伸缩杆方向朝下设置，且伸缩杆上设置有用于测试锡液高度的测试探针。优选地，所述上料机构包括震动盘上料组件和/或流水线上料组件。优选地，还包括出料机构，所述出料机构设置于所述助焊剂槽和锡炉之间，包括有两条出料传送带。优选地，所述助焊剂槽内设有海绵，所述海绵浸泡在助焊剂槽内的助焊剂液体中，所述助焊剂液体为松香水。本技术技术方案通过使上料机构、助焊剂槽、出料机构、锡炉、废渣盒以及刮锡机构依次沿X轴方向设置在机架的表面，横向定位机构控制夹料焊锡机构依次移动到上料机构、助焊剂槽、锡炉以及出料机构的上方，升降定位机构控制夹料焊锡机构依次做上料、浸助焊剂、浸锡液以及下料工作，同时，在夹料焊锡机构进行浸泡锡液时，角度控制组件控制夹料焊锡机构偏转一预设角度，使夹料焊锡机构所夹持的待焊锡产品呈倾斜状态的浸入锡炉内，避免了待焊锡产品受到锡炉正上方的高温冲击，造成质量问题；为了获得更好的焊锡效果，可对夹料焊锡机构所夹持的待焊锡产品进行两次浸泡锡液，即分别在左右方向偏转倾斜的浸入到锡炉内，使变压器绕线胶心的焊锡更加的牢固可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动焊锡机的结构示意图一；图2为本技术自动焊锡机的结构示意图二；图3为本技术横向定位机构的结构示意图；图4为本技术夹料焊锡机构安装的结构示意图；图5为本技术角度控制组件的结构示意图；图6为本技术锡液测试机构的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊锡机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述机架上表面于所述两第一滑轨之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构、助焊剂槽、锡炉、以及刮锡机构；横向定位机构，所述横向定位机构包括滑动安装于所述两第一滑轨上的滑动架、以及用于驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动的横向驱动组件，所述滑动架上沿Z轴方向设有第二滑轨；升降定位机构，所述升降定位机构包括滑动安装于所述第二滑轨上的安装架、以及用于驱动所述安装架在所述第二滑轨上滑动的升降驱动组件；夹料焊锡机构，所述夹料焊锡机构沿Y轴方向的两端分别铰接在两吊挂件上，所述两吊挂件固定安装在所述安装架上，且其中一所述吊挂件上设有用于驱动所述夹料焊锡机构绕Y轴方向转动的角度控制组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有两条沿X轴方向延伸的第一滑轨，所述机架上表面于所述两第一滑轨之间的位置沿X轴方向依次设置上料机构、助焊剂槽、锡炉、以及刮锡机构；横向定位机构，所述横向定位机构包括滑动安装于所述两第一滑轨上的滑动架、以及用于驱动所述滑动架在所述第一滑轨上滑动的横向驱动组件，所述滑动架上沿Z轴方向设有第二滑轨；升降定位机构，所述升降定位机构包括滑动安装于所述第二滑轨上的安装架、以及用于驱动所述安装架在所述第二滑轨上滑动的升降驱动组件；夹料焊锡机构，所述夹料焊锡机构沿Y轴方向的两端分别铰接在两吊挂件上，所述两吊挂件固定安装在所述安装架上，且其中一所述吊挂件上设有用于驱动所述夹料焊锡机构绕Y轴方向转动的角度控制组件。2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述两第一滑轨分别固定安装在第一滑轨板和第二滑轨板上，所述第一滑轨板以及第二滑轨板的两端分别通过支撑柱固定在所述机架上，所述横向驱动组件安装在所述第一滑轨板上。3.如权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述横向驱动组件包括横向私服电机、两传动轮以及与所述两传动轮连接的传动皮带，所述两传动轮分别可转动安装在所述第一滑轨板的两端上，所述横向私服电机的输出轴安装在其中一传动轮上；所述滑动架包括两端滑动安装在所述两第一滑轨上的滑轨面板、以及固定在所述滑轨面板中部上的升降固定板，所述第二滑轨设置于所述升降固定板上，所述滑轨面板的一端与所述传动皮带固定连接。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，陈奇，
申请(专利权)人：深圳市鹏达金电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44