秸秆粉碎装置及其控制系统以及联合收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种秸秆粉碎装置及其控制系统以及联合收获机，秸秆粉碎装置包括壳体、设置在壳体中的粉碎刀组件以及在壳体内设置在粉碎刀组件的下方的导流机构。导流机构能够以变化的方式引导由粉碎刀组件粉碎的秸秆排出秸秆粉碎装置的外部。根据本实用新型专利技术的秸秆粉碎装置能够满足用户的不同粉碎需求，大大提高了采用这种粉碎装置的联合收获机的作业效率。

Stalk crushing device and control system thereof, and combine harvester

The utility model relates to a straw crushing device and its control system, combine harvester, straw crushing device comprises a shell, disposed in the housing assembly and a crushing knife guiding mechanism is arranged in a shell at the bottom of the crushing knife component. The diversion mechanism can guide the straw which is crushed by the grinding knife component to be discharged from the outer part of the straw crushing device in a changing way. The stalk crushing device according to the utility model can meet the different crushing requirements of users, and greatly improves the operation efficiency of the combine harvester adopting the grinding device.

【技术实现步骤摘要】
秸秆粉碎装置及其控制系统以及联合收获机
本技术涉及一种农用机械，特别是一种用于作物收获机械的多功能粉碎装置。还涉及这种多功能粉碎装置的控制系统、控制方法以及采用这种多功能粉碎装置的联合收获机。
技术介绍
以下对本技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本技术的现有技术。在现有技术中，特别是小麦联合收获机的多功能籽粒联合收获机在收获小麦、玉米或大豆等农作物时，一般在联合收获机的尾部都会安装有粉碎器，用于对经过滚筒脱粒后的作物秸秆进行粉碎。由于一般情况下普通收获机在收割、喂入以及脱粒过程中没有粉碎功能，而在对脱粒后的秸秆进行后续处理时，需要对秸秆进行适当的粉碎。另外，不同的用户对于秸秆的粉碎需求是不同的，有的用户需要将秸秆粉碎成饲喂饲料，有的用户需要将秸秆粉碎用于沼气发电，或者有的用户需要将秸秆粉碎还田，深耕后作为来年的肥料，还有的用户可能将秸秆粉碎用于其他目的。由于用户的需求不同，因此需要对秸秆进行不同程度的破碎处理。现有技术中的联合收获机的粉碎器安装在整机的后部，粉碎器的转速是一定的，因此粉碎器对秸秆进行粉碎的粉碎程度也是一定的。联合收获机的操作人员在进行作物收获时，不能根据不同的用户需求而灵活地控制秸秆的粉碎程度。另外，不同的用户对于粉碎后秸秆的抛洒要求也是不相同的，比如，有的用户需要在秸秆粉碎之后对其进行均匀地抛洒，然后深耕用做肥料；有的用户需要对粉碎后的秸秆进行集中抛洒，然后通过打捆机进行收集打捆，运输用于饲喂饲料或者用于沼气原料、燃料等。现有技术中的单台联合收获机的粉碎装置不能满足用户的如上所述的需求，或者如果要满足这些需求的话，需要对收获机进行较大的结构改动，这无疑会大大地增加联合收获机的制造或使用成本。因此，现有技术中需要一种能够解决如上所述的问题的用于联合收获机的秸秆粉碎装置以及包含这种粉碎装置的相关联合收获机。
技术实现思路
针对现有技术中的具有秸秆粉碎功能的联合收获机在收获过程中存在的问题，提出一种能够满足用户对不同秸秆粉碎目的的需求的用于联合收获机的秸秆粉碎装置，该秸秆粉碎装置大大地提高了联合收获机的使用效率。还提出了一种用于控制如上所述的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的控制系统及其相关控制方法。根据本技术的一个方面，提供一种用于联合收获机的秸秆粉碎装置，该秸秆粉碎装置包括壳体、设置在壳体中的粉碎刀组件以及在壳体内设置在粉碎刀组件的下方的导流机构，其中，导流机构能够以变化的方式引导由粉碎刀组件粉碎的秸秆排出秸秆粉碎装置的外部。根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置通过可调速液压驱动机构来根据需求调节粉碎刀组件的旋转速度，从而达到不同的粉碎程度。进一步通过能够以变化的方式引导粉碎后的秸秆排出粉碎装置的导流机构根据不同需求将秸秆进行集中抛洒或分散抛洒，从而实现粉碎秸秆的收集打捆或还田沤肥。因此，根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置能够实现一机多用，大大提高了联合收获机的使用率。在根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的一个实施例中，导流机构包括沿着粉碎刀组件的旋转轴线的方向设置的多个导流板，多个导流板以相对于壳体的角度可变的方式设置在壳体上，多个导流板中的每一个导流板通过相应的第一枢轴枢转地设置在壳体上。在根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的再一个实施例中，导流机构包括设置在导流板的端部用于驱动导流板围绕第一枢轴旋转的连接件。根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的还一个实施例，多个导流板中的每一个在靠近粉碎刀片组的端部通过第二枢轴枢转地连接至连接件，连接件连接至驱动部件并且通过驱动部件驱动。在根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的又一个实施例中，在粉碎装置的壳体上设置弧形导槽，该弧形导槽用于容纳并引导第二枢轴。在根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的再一个实施例中，多个导流板包括沿着粉碎刀组件的旋转轴线的方向并排地设置的第一组导流板和第二组导流板，第一组导流板中的每一个导流板通过第二枢轴枢转地连接至连接件中的一个，第二组导流板中的每一个导流板通过第二枢轴枢转地连接至连接件中的另一个，驱动部件包括传动地连接至第一组导流板的连接件中的一个的第一驱动部件和传动地连接至第二组导流板的连接件中的另一个的第二驱动部件。在根据本技术的用于联合收获机的秸秆粉碎装置的又一个实施例中，该秸秆粉碎装置还包括用于驱动粉碎刀组件的可调速液压驱动机构。本技术还提供一种秸秆粉碎装置的控制系统，该控制系统包括中央处理器、通信地连接至中央处理器的输入端的操控装置以及通信地连接至中央处理器的输出端的驱动装置，其中，操控装置包括导流模式操控部件，导流模式操控部件用于向中央处理器输入秸秆粉碎装置的导流机构的导流模式信号；以及驱动装置包括用于驱动粉碎装置的粉碎刀轴旋转的液压驱动机构和用于调节导流机构的操作状态的状态调节装置。在根据本技术的秸秆粉碎装置的控制系统的一个实施例中，操控装置还包括粉碎装置转速操控部件，粉碎装置转速操控部件用于向中央处理器输入秸秆粉碎装置的粉碎刀组件的转速信号。根据本技术的用于操作秸秆粉碎装置的控制系统的再一个实施例，操控装置还包括用于显示粉碎装置的作业状态的显示器。本技术还提供一种联合收获机，该联合收获机包括如上任一项所述的秸秆粉碎装置和/或如上所述的任一种秸秆粉碎装置的控制系统。本技术进一步提供一种秸秆粉碎装置的控制方法，该方法包括以下步骤：获取导流模式控制信号；以及根据所获取的导流模式控制信号控制秸秆粉碎装置的导流机构的第一组导流板和第二组导流板的倾斜方向以及运动状态，由此控制粉碎秸秆的排出方式。根据本技术的秸秆粉碎装置的控制方法的一个实施例，该方法还包括获取粉碎装置转速控制信号；以及根据所获取的粉碎装置转速控制信号控制秸秆粉碎装置的粉碎刀轴的转速。在根据本技术的用于操作秸秆粉碎装置的操作方法的另一个实施例中，当所获取的导流模式控制信号为第一导流模式信号时，控制导流机构的第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此靠近的方式倾斜，以使粉碎的秸秆以集流的方式排出；当所获取的导流模式控制信号为第二导流模式信号时，控制导流机构的第一组导流板与第二组导流板以两者的远端彼此远离的方式倾斜，以使粉碎的秸秆以分散抛洒的方式排出；以及当所获取的导流模式控制信号为第三导流模式信号时，控制导流机构的第一组导流板与第二组导流板中的每个导流板围绕各自的第一枢轴同步地转动，以使粉碎的秸秆以循环往复抛洒的方式排出。附图说明通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本技术的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：图1是根据本技术的用于联合收获机的粉碎装置的后视图。图2是沿图1中的线A-A截取的粉碎装置的剖视图。图3是根据本技术的用于联合收获机的粉碎装置的导流机构的示意图。图4是根据本技术的用于联合收获机的粉碎装置的导流机构的驱动方式的示意图。图5a-图5d是根据本技术的用于联合收获机的粉碎装置的导流机构的导流方式的示意图。图6是根据本技术的用于控制粉碎装置的控制系统的结构框图。图7是根据本技术的用于粉碎装置的转速控制旋钮的示意图。图8a-图8c是根据本技术的用于粉碎装置的导流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于联合收获机的秸秆粉碎装置，包括：壳体(12)；设置在所述壳体(12)中的粉碎刀组件(14)；在所述壳体(12)内设置在所述粉碎刀组件(14)的下方的导流机构(16)；其特征在于，所述导流机构(16)能够以变化的方式引导由所述粉碎刀组件(14)粉碎的秸秆排出所述秸秆粉碎装置的外部。

【技术特征摘要】
1.一种用于联合收获机的秸秆粉碎装置，包括：壳体(12)；设置在所述壳体(12)中的粉碎刀组件(14)；在所述壳体(12)内设置在所述粉碎刀组件(14)的下方的导流机构(16)；其特征在于，所述导流机构(16)能够以变化的方式引导由所述粉碎刀组件(14)粉碎的秸秆排出所述秸秆粉碎装置的外部。2.根据权利要求1所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述导流机构(16)包括沿着所述粉碎刀组件(14)的旋转轴线的方向设置的多个导流板(162)，所述多个导流板(162)中的每一个导流板通过对应的第一枢轴(163)枢转地设置在所述壳体(12)上。3.根据权利要求2所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述导流机构(16)包括设置在所述导流板(162)的端部用于驱动所述导流板(162)围绕所述第一枢轴(163)旋转的连接件(165)。4.根据权利要求3所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述多个导流板(162)中的每一个在靠近所述粉碎刀片组(144)的端部通过第二枢轴(164)枢转地连接至所述连接件(165)，所述连接件(165)连接至驱动部件(167)并且通过所述驱动部件(167)驱动。5.根据权利要求4所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，在所述粉碎装置(10)的壳体(12)上设置弧形导槽(166)，所述弧形导槽(166)用于容纳并引导所述第二枢轴(164)。6.根据权利要求4或5所述的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述多个导流板(162)包括沿着所述粉碎刀组件(14)的旋转轴线的方向并排地设置的第一组导流板和第二组导流板，所述第一组导流板中的每一个导流板(162)通过第二枢轴(164)枢转地连接至所述连接件(165)中的一个，所述第二组导流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，张岳生，
申请(专利权)人：中联重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34