一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法技术

技术编号:15704552 阅读:60 留言:0更新日期:2017-06-26 08:16
一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法,包括以下步骤:步骤一:在驱动机构处于升降状态时,三相六桥控制电路采用每周期三相相位差120°,上下半桥相位差180°的方波进行控制。步骤二:当驱动机构由升降状态转为保持状态时,上桥保持转换之前的通断状态;转换前为导通状态的下桥电路转为PWM控制状态,转换前为断开状态的下桥电路保持断开状态。保持时要求电流值、不进行PWM控制时电流值的比值,与PWM控制信号占空比一致。步骤三:当驱动机构由保持状态转为升降状态时,处于PWM控制状态的下桥电路转为导通状态,其余电路通断状态不变,并按照步骤一继续运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法
本专利技术属于控制方法领域,具体涉及一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法。
技术介绍
ACP100驱动机构的特性要求控制电源在保持时的电流比升降运行时的电流小。传统控制方法采用全波整流与半波整流两档电压供电的方式实现驱动电流的两档切换,切换电路较为复杂且两档电流比例固定。本专利技术提出了一种基于脉宽调制的控制方法,能够解决原有方法存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法,满足驱动机构的控制要求。本专利技术的技术方案如下:一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法,包括以下步骤步骤一:在驱动机构处于升降状态时,三相六桥控制电路采用每周期三相相位差120°,上下半桥相位差180°的方波进行控制。步骤二:当驱动机构由升降状态转为保持状态时,上桥保持转换之前的通断状态;转换前为导通状态的下桥电路转为PWM控制状态,转换前为断开状态的下桥电路保持断开状态;步骤三:当驱动机构由保持状态转为升降状态时,处于PWM控制状态的下桥电路转为导通状态。所述步骤二中,保持时要求电流值、不进行PWM控制时电流值的比值,与PWM控制信号占空比一致。所述步骤三中,其余电路通断状态不变,并按照步骤一继续运行。本专利技术的显著效果在于:配置简单、理论基础成熟,简化了系统设计和维护,降低了成本。具体实施方式一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法,包括以下步骤步骤一:在驱动机构处于升降状态时,三相六桥控制电路采用每周期三相相位差120°,上下半桥相位差180°的方波进行控制。步骤二:当驱动机构由升降状态转为保持状态时,上桥保持转换之前的通断状态;转换前为导通状态的下桥电路转为PWM控制状态,转换前为断开状态的下桥电路保持断开状态。保持时要求电流值、不进行PWM控制时电流值的比值,与PWM控制信号占空比一致。步骤三:当驱动机构由保持状态转为升降状态时,处于PWM控制状态的下桥电路转为导通状态,其余电路通断状态不变,并按照步骤一继续运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法,其特征在于:包括以下步骤步骤一:在驱动机构处于升降状态时,三相六桥控制电路采用每周期三相相位差120°,上下半桥相位差180°的方波进行控制。步骤二:当驱动机构由升降状态转为保持状态时,上桥保持转换之前的通断状态;转换前为导通状态的下桥电路转为PWM控制状态,转换前为断开状态的下桥电路保持断开状态;步骤三:当驱动机构由保持状态转为升降状态时,处于PWM控制状态的下桥电路转为导通状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于ACP100驱动机构电流切换控制的方法,其特征在于:包括以下步骤步骤一:在驱动机构处于升降状态时,三相六桥控制电路采用每周期三相相位差120°,上下半桥相位差180°的方波进行控制。步骤二:当驱动机构由升降状态转为保持状态时,上桥保持转换之前的通断状态;转换前为导通状态的下桥电路转为PWM控制状态,转换前为断开状态的下桥电路保持断开状态;步骤三:当驱动机构由保持状...

【专利技术属性】
技术研发人员:余海涛蔡晨梁云川吕新知马权
申请(专利权)人:中国核动力研究设计院
类型:发明
国别省市:四川,51

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