一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法技术

本发明专利技术涉及一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法，其特征在于，该底座包括支撑板、支撑结构和控制器；支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽，凹槽内开设有若干用于与医疗工作台进行插设固定的连接槽和/或连接孔，支撑板底部固定连接一个以上的支撑结构；支撑板底部四角处分别固定连接一滚轮，每一滚轮均设置有锁紧装置。本发明专利技术由于设置有多个支撑结构，每一支撑结构通过复位弹簧压缩使得相应第一内部承载体触发上部限位开关，使得控制器发送信号控制电动推杆进行调节，与现有的手动调节相比，本发明专利技术可以保证支撑的稳定性和平衡性，很好地适应各种工作环境。

Adaptive balance base and self-adapting balance regulating method

The invention relates to a method for adjusting an adaptive balance base and adaptive balance, which is characterized in that the base comprises a supporting plate, a support structure and a controller; the top of the support plate is provided with a groove used for fixing the medical work station is provided with a plurality of grooves, for inserting a fixed connection groove and connection hole and / or medical work station a support structure, is fixedly connected above the bottom of the supporting plate; the support plate at the bottom of the four corners are respectively and fixedly connected with a roller, each roller are provided with locking device. Because the invention is provided with a plurality of support structure, a support structure through the reset spring is compressed so that the corresponding first internal bearing body upper trigger limit switch, the controller sends signals to control the electric push rod is adjusted, compared with the existing manual adjustment, the invention can ensure the stability and balance of support, good adaptability to various work the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法
本专利技术涉及一种医疗设备底座及平衡调节方法，特别是关于一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法。
技术介绍
现有医疗设备的底座通常是底部四个角分别设置脚轮，方便整个医疗设备的移动，使用过程中对医疗设备固定通常是通过在底座底部采用踩下脚轮的锁紧装置来固定机器或者是利用机械支撑装置把设备支撑起来，这种做法无法保证医疗设备使用过程的稳定性和平衡性，另外医疗设备在使用前和使用后都要进行彻底消毒处理，消毒液体具有很强的腐蚀性，对于使用铁质机械支撑部件有很强的伤害性，时间长久支撑力和可靠性会大幅降低。另外，现有技术的医疗设备的底座只能在比较平坦的地面使用，在特定的支地使用环境中，操作人员想要控制整个医疗设备的稳定平衡需要手动调节底座进行操作，这种方式在实际使用环境中是无法实现医疗手术设备的稳定性和平衡性，同时也是不符合医疗设备安全操作规范的，不能适用各种工作环境。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够对医疗工作台进行稳定和平衡支撑的自适应平衡底座及自适应平衡调节方法。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种自适应平衡底座，其特征在于，该底座包括支撑板、支撑结构和控制器；所述支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽，所述凹槽内开设有若干用于与所述医疗工作台进行插设固定的连接槽和/或连接孔，所述支撑板底部固定连接一个以上的所述支撑结构；每一所述支撑结构均包括两端开口的空心外部承载体、第一～第二内部承载体、至少一个复位弹簧、上盖、电动推杆、上部限位开关、下部限位开关以及与所述复位弹簧数量相同的支撑柱；每一所述外部承载体顶部固定连接所述上盖；每一所述外部承载体内纵向间隔设置所述第一内部承载体和第二内部承载体，每一所述第一内部承载体的顶部低于相应所述外部承载体顶部；每一所述第一内部承载体顶部设置有用于放置所述复位弹簧和支撑柱的凹槽，所述支撑柱顶设在所述复位弹簧与所述上盖之间；每一所述第一内部承载体与相应所述上盖之间的空隙处设置所述上部限位开关，每一所述第一内部承载体的底部设置所述下部限位开关；每一所述第一内部承载体一侧固定设置所述电动推杆，每一所述电动推杆的输出端固定连接所述第二内部承载体；所述控制器电连接所有所述上部限位开关、下部限位开关和电动推杆。进一步，所述支撑板底部四角处分别固定连接一滚轮，每一所述滚轮均设置有一锁紧装置。进一步，每一所述外部承载体、第一～第二内部承载体、上盖均采用全铝合金材质。进一步，每一所述外部承载体、第一～第二内部承载体均采用圆柱体。进一步，对应所述电动推杆的位置，每一所述第二内部承载体的底部向外延伸设置一凸起。进一步，每一所述上盖均设置有穿线孔。进一步，所述支撑板底部固定连接四个所述支撑结构。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种自适应平衡调节方法，其特征在于，包括以下内容：1)将医疗工作台固定连接在底座支撑板顶部，并将多个支撑结构间隔固定连接在底座支撑板底部；2)控制器发送信号控制所有支撑结构的电动推杆伸出，各支撑结构的第二内部承载体与地面接触时，地面的反向作用力推动相应电动推杆、第一内部承载体整体向上运动而压缩复位弹簧，直至相应的第一内部承载体触发相应上部限位开关进行动作并发送信号到控制器，控制器控制相应电动推杆停止工作；3)当所有支撑结构的上部限位开关全部触发后，控制器发送信号控制所有支撑结构的第二内部承载体再继续伸出相同的距离，完成底座的自适应平衡调节。进一步，当对医疗工作台完成平衡支撑时，控制器发送信号控制所有支撑机构的电动推杆收回，相应支撑结构的第二内部承载体离开地面，当收起的支撑结构的第二内部承载体触发相应下部限位开关进行动作发送信号到控制器，控制器发送信号控制相应支撑机构的电动推杆停止工作，当所有支撑结构的下部限位开关全部触发，完成各支撑结构的第二内部承载体的移动收回。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术的底座包括支撑板和支撑结构，支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽，支撑板底部间隔固定连接一个以上支撑结构，每一支撑结构通过复位弹簧压缩使得相应第一内部承载体触发上部限位开关，使得控制器发送信号控制电动推杆进行调节，与现有的手动调节相比，无论地面是否平整本专利技术都可以保证支撑的稳定性和平衡性，很好地适应各种工作环境。2、本专利技术的支撑结构包括两端开口的空心外部承载体、第一～第二内部承载体、复位弹簧、上盖、电动推杆、上部限位开关、下部限位开关和控制器，结构简单，成本低。3、本专利技术的所有电器元件和线路均设置在外部承载体内，相当于采用黑盒设计，能够有效防止电动推杆拉拽电线，避免发生电磁干扰，可靠性高。4、本专利技术的支撑结构可以采用全铝合金材质，保证足够的支撑力，具有很强的抗腐蚀性。5、本专利技术在第二内部承载体的底部对应于电动推杆的位置固定设置凸起，可以进一步提高落地信号的准确度，使得支撑结构支地更加可靠。综上，本专利技术可以广泛应用于医疗设备的底座制作及平衡调节中。附图说明图1是本专利技术的自适应平衡底座结构示意图；图2是本专利技术的自适应平衡底座仰视示意图；图3是本专利技术的支撑结构内部示意图；图4是本专利技术的支撑结构示意图。具体实施方式以下结合附图来对本专利技术进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本专利技术，它们不应该理解成对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅仅是用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1、图2所示，本专利技术提供的自适应平衡底座，包括一支撑板1、若干支撑结构2和四个滚轮3；支撑板1的顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽11，凹槽11内开设有若干用于与医疗工作台底部进行插设固定的连接槽和/或连接孔，支撑板1的底部间隔设置有用于固定连接支撑结构2的安装槽，为了能够使整个医疗工作台移动方便，支撑板1的底部四角分别固定连接一滚轮3，为了能够使得医疗工作台实现平稳支撑，每一滚轮3均可以设置有锁紧装置，滚轮3和锁紧装置均为现有技术，具体结构在此不再赘述。如图3、图4所示，支撑结构2包括一两端开口的空心外圆柱21、一第一内圆柱22、一第二内圆柱23、至少一个复位弹簧24、一上盖25、一电动推杆26、一上部限位开关27、一下部限位开关28、一控制器以及与复位弹簧24数量相同的支撑柱29，复位弹簧24的数量不做限定，可以根据实际需要进行选择，本专利技术中复位弹簧24的个数为两个，以此为例。外圆柱1内部纵向间隔设置第一内圆柱22和第二内圆柱23，第一内圆柱22的顶部略低于外圆柱21。第一内圆柱21顶部设置有两个用于放置复位弹簧24和支撑柱29的凹槽。外圆柱21的顶部通过一连接法兰固定连接上盖25，上盖25上还设置有穿线孔。支撑柱29的一端与上盖25接触，支撑柱29的另一端压设复位弹簧24。第一内圆柱22与上盖25之间的空隙处设置有上部限位开关27，第一内圆柱22的底部设置有下部限位开关28。第一内圆柱23一侧固定设置电动推杆26，电动推杆26的输出端固定连接第二内圆柱23，第二内圆柱23通过电动推杆26推动往下运动时，当第二内圆柱23接触地面时，复位弹簧4承担一定压力产生压缩的同时使得第一内圆柱22触发上部限位开关27动作并发送信号到控制器，控制器发送信号控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应平衡底座，其特征在于，该底座包括支撑板、支撑结构和控制器；所述支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽，所述凹槽内开设有若干用于与所述医疗工作台进行插设固定的连接槽和/或连接孔，所述支撑板底部固定连接一个以上的所述支撑结构；每一所述支撑结构均包括两端开口的空心外部承载体、第一～第二内部承载体、至少一个复位弹簧、上盖、电动推杆、上部限位开关、下部限位开关以及与所述复位弹簧数量相同的支撑柱；每一所述外部承载体顶部固定连接所述上盖；每一所述外部承载体内纵向间隔设置所述第一内部承载体和第二内部承载体，每一所述第一内部承载体的顶部低于相应所述外部承载体顶部；每一所述第一内部承载体顶部设置有用于放置所述复位弹簧和支撑柱的凹槽，所述支撑柱顶设在所述复位弹簧与所述上盖之间；每一所述第一内部承载体与相应所述上盖之间的空隙处设置所述上部限位开关，每一所述第一内部承载体的底部设置所述下部限位开关；每一所述第一内部承载体一侧固定设置所述电动推杆，每一所述电动推杆的输出端固定连接所述第二内部承载体；所述控制器电连接所有所述上部限位开关、下部限位开关和电动推杆。

【技术特征摘要】
1.一种自适应平衡底座，其特征在于，该底座包括支撑板、支撑结构和控制器；所述支撑板顶部开设有用于固定医疗工作台的凹槽，所述凹槽内开设有若干用于与所述医疗工作台进行插设固定的连接槽和/或连接孔，所述支撑板底部固定连接一个以上的所述支撑结构；每一所述支撑结构均包括两端开口的空心外部承载体、第一～第二内部承载体、至少一个复位弹簧、上盖、电动推杆、上部限位开关、下部限位开关以及与所述复位弹簧数量相同的支撑柱；每一所述外部承载体顶部固定连接所述上盖；每一所述外部承载体内纵向间隔设置所述第一内部承载体和第二内部承载体，每一所述第一内部承载体的顶部低于相应所述外部承载体顶部；每一所述第一内部承载体顶部设置有用于放置所述复位弹簧和支撑柱的凹槽，所述支撑柱顶设在所述复位弹簧与所述上盖之间；每一所述第一内部承载体与相应所述上盖之间的空隙处设置所述上部限位开关，每一所述第一内部承载体的底部设置所述下部限位开关；每一所述第一内部承载体一侧固定设置所述电动推杆，每一所述电动推杆的输出端固定连接所述第二内部承载体；所述控制器电连接所有所述上部限位开关、下部限位开关和电动推杆。2.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，所述支撑板底部四角处分别固定连接一滚轮，每一所述滚轮均设置有一锁紧装置。3.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，每一所述外部承载体、第一～第二内部承载体、上盖均采用全铝合金材质。4.如权利要求1所述的一种自适应平衡底座，其特征在于，每一所述外部承载体、第一～第二内部承载体均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张送根，徐进，王彬彬，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11