一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备制造技术

本发明专利技术涉及一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备,包括船体，船体的前端安装有调节装置，调节装置的下端安装有采摘装置，船体两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，船体的中部上端安装有筛分装置，船体的下端安装有气囊，船体的后端安装有驱动马达，调节装置、采摘装置、分离装置、筛分装置、一号收集箱、二号收集箱相配合完成莲蓬一体化自动采摘、分离与筛分的工艺。本发明专利技术可以解决现有莲蓬采摘过程中存在的需要人工采摘莲蓬、人工采摘容易使莲蓬落入水中、需要人工二次加工莲蓬，将莲蓬与莲子分离，操作复杂、耗费时间长、劳动强度大和莲蓬采摘效率低等难题，可以实现一体化自动采摘、分离与筛分莲蓬的功能。

A lotus picking, separation and integration of automatic screening equipment

The invention relates to a lotus picking, separation and integration of automatic screening equipment, including the hull, the hull is installed in the front end adjusting device, adjusting device is installed on the picking device, the hull are symmetrically installed on both sides of two risers, two pieces of the upper end of the vertical plate provided with a separating device, a sieving device installed in central upper hull the hull is arranged at the lower end of the airbag, the hull is arranged at the rear end of the driving motor, adjusting device, picking device, separation device, a screening device, a collecting box, two collection boxes are matched to finish the integration of automatic picking lotus, isolation and screening process. The invention can solve the existing needs in the process of picking lotus artificial picking lotus and artificial picking lotus is easy to fall into the water, the need for manual two processing of lotus, lotus and lotus seed separation, complex operation, long time consumption, high labor intensity and low efficiency of the lotus picking problem, can realize the integration of automatic picking, isolation and screening of lotus the function of.

【技术实现步骤摘要】
一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备
本专利技术涉及农用机械设备
，具体的说是一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备。
技术介绍
莲蓬是莲藕的果实，是常见的水生植物，其果实莲子味道鲜美，而且莲蓬与莲子都有很高的药用价值，在我国有大面积种植。莲蓬生长在水体中，在莲蓬成熟的季节人们需要乘船采摘，人们将采摘后的莲蓬集中起来，带回加重将莲蓬与莲子分离出来。人工采摘莲蓬的过程中由于长时间劳作容易导致疏忽使采摘后的莲蓬落入水中，人工采摘劳动强度大采摘效率低，而且需要人工对采摘后的莲蓬进行二次加工使莲蓬与莲子分离，操作复杂，耗费时间长。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备，可以解决现有莲蓬采摘过程中存在的需要人工采摘莲蓬、人工采摘容易使莲蓬落入水中、需要人工二次加工莲蓬，将莲蓬与莲子分离，操作复杂、耗费时间长、劳动强度大和莲蓬采摘效率低等难题，可以实现一体化自动采摘、分离与筛分莲蓬的功能，无需人工劳动，采摘后的莲蓬不会落入水中，具有操作简单、耗费时间短、劳动强度小和莲蓬采摘效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备,包括船体，船体的前端安装有调节装置，调节装置的下端安装有采摘装置，调节装置可以带动采摘装置进行角度调节，采摘装置可以对莲蓬进行采摘，船体的前侧安装有一号收集箱，一号收集箱可以收集莲子，船体中部两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，分离装置可以对莲蓬进行分离，船体的中部安装有筛分装置，且筛分装置位于分离装置的正下方，筛分装置可以对分离后的莲蓬进行筛分，使莲蓬与莲子分离，一号收集箱位于筛分装置的前侧，莲子经过分离后输送到一号收集箱内，船体的后侧安装有二号收集箱，且二号收集箱位于筛分装置的后侧，分离后的莲蓬输送到二号收集箱内，船体的下端安装有气囊，船体的后端安装有驱动马达，调节装置带动采摘装置调节到合适位置，分离装置将采摘后的莲蓬进行分离，筛分装置对莲蓬与莲子进行筛分，一号收集箱收集莲子，二号收集箱收集分离后的莲蓬，调节装置、采摘装置、分离装置、筛分装置、一号收集箱与二号收集箱相配合使用完成莲蓬一体化自动采摘、分离与筛分工艺。所述采摘装置包括通过销轴安装在调节装置上的支撑架，且支撑架呈倒U型结构，支撑架的下端安装在固定板上，固定板的两侧对称设置有两个限位孔，固定板的下端设置有相向的两个采摘机构，两个采摘机构之间通过防护板相连，防护板由柔性材质组成，防护板可以根据两个采摘机构的运动轨迹进行调节，确保在采摘莲蓬的过程中可以对莲蓬进行全面的包裹，避免莲蓬落入水中，固定板的上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在横板上，升降气缸可以带动横板进行上下移动，从而带动两个采摘机构对莲蓬进行采摘，无需人工进行采摘，提高了采摘的效率，确保在采摘过程中莲蓬不会落入水中。所述采摘机构包括安装在固定板下端的固定架，且固定架呈L型结构，固定架的侧壁上安装有导轨，导轨上通过滑动配合方式安装有导块，导块的上端安装有呈L型结构的限位架，限位架的上端安装有限位柱，限位柱的上端安装在横板上，限位柱位于对应的限位孔内，限位孔的直径大于限位柱的直径，且横板与固定板之间安装有限位弹簧，限位弹簧对横板起到了缓冲的作用，限位弹簧套设在限位柱上，限位架的侧壁上通过销轴连接有驱动板，驱动板通过铰链与一号采摘板相连，一号采摘板的上端通过铰链与固定板相连，一号采摘板的下端通过铰链与二号采摘板相连，二号采摘板的下端通过铰链与固定架相连，驱动板、一号采摘板与二号采摘板组成连杆机构，且位于固定板右端的一号采摘板侧壁上安装有采摘刀，位于固定板左端的一号采摘板侧壁上安装有进刀架，在对莲蓬进行采摘的过程中升降气缸带动横板进行上下调节，横板在上下调节的过程中带动限位柱运动，限位柱在导轨与导块的辅助下带动限位架同步运动，限位架带动驱动板进行上下运动，驱动板在上下运动的过程中通过铰链带动一号采摘板进行调节，两个采摘机构上的两个一号采摘板在两个驱动板的作用下同时向内收缩，固定板右端的一号采摘板侧壁上的采摘刀与固定板左端的一号采摘板侧壁上的进刀架相互配合将莲蓬杆剪断，且防护板根据两个采摘机构的运动轨迹进行调节，确保在采摘过程中莲蓬不会落入水中，无需人工采摘，提高了莲蓬的采摘效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节装置包括通过电机座安装在船体上端面上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的右端相连，丝杠的左端通过轴承安装在挡板，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有直线滑轨，直线滑轨安装在船体上端面上，直线滑轨对移动块起到了限位的作用，移动块的上端安装有移动板，移动板的上端面通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转电机可以带动旋转板进行旋转，旋转板的上端通过销轴与一号调节板相连，一号调节板的内壁上通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴连接在旋转板上，调节气缸带动一号调节板进行运动，一号调节板通过销轴在旋转板上进行旋转调节，一号调节板的顶端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的内壁上通过销轴与旋转气缸的顶端相连，旋转气缸的底端通过销轴连接在一号调节板的内壁上，旋转气缸带动二号调节板进行运动，二号调节板通过销轴在一号调节板进行旋转调节，移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过直线滑轨的辅助在丝杠上进行移动，移动块带动旋转电机同步移动，旋转电机带动旋转板进行旋转，调节气缸带动一号调节板进行运动，一号调节板通过销轴在旋转板上进行旋转调节，旋转气缸带动二号调节板进行运动，二号调节板通过销轴在一号调节板进行旋转调节，旋转板带动安装在二号调节板上的采摘装置同步运动，调节装置确保采摘装置可以在合适的位置对莲蓬进行采摘，调节装置保证采摘后的莲蓬可以自动的输送到分离装置内，无需人工进行调节，降低了劳动强度，提高了莲蓬采摘的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分离装置包括安装在两块立板上的分离框，分离框的上端为开口结构，分离框的上端两侧为向外倾斜的结构，且分离框的底部均匀设置有漏料孔，确保分离后的莲蓬与莲子可以顺利的通过漏料孔输送到筛分装置内，分离框左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机，每个分离电机的输出轴均通过轴承安装在分离框上，每个分离电机的输出轴均通过联轴器与一个分离辊相连，每个分离辊的右端均通过轴承安装在分离框右端的内壁上，每个分离辊外壁上从左往右都均匀设置有分离刀，分离电机带动分离辊上的分离刀进行旋转，分离刀通过高速旋转对分离框内的莲蓬进行分离、切割，两个分离电机带动对应分离辊上的分离刀同时对分离框内的莲蓬进行分离、切割，确保可以将分离框内的莲蓬全面分离、切割，分离后的莲蓬通过分离框底部的漏料孔输送到筛分装置内，无需人工对莲子进行分离，耗费时间短，提高了莲子的分离效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述筛分装置包括安装在船体上端的伸缩杆，伸缩杆的上端安装在筛分框上，位于船体与筛分框之间的伸缩杆上套设有缓冲弹簧，伸缩杆对筛分框起到了支撑和限位的作用，缓冲弹簧对筛分框起到了缓冲的作用，筛分框的下端通过电机座安装有振动电机，振动电机可以带动筛分框进行快速的振动，筛分框的顶部为开口结构，筛分框的后端开设有出料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备,其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的前端安装有调节装置(2)，调节装置(2)的下端安装有采摘装置(3)，船体(1)的前侧安装有一号收集箱(4)，船体(1)中部两侧对称安装有两块立板(5)，两块立板(5)的上端安装有分离装置(6)，船体(1)的中部安装有筛分装置(7)，且筛分装置(7)位于分离装置(6)的正下方，一号收集箱(4)位于筛分装置(7)的前侧，船体(1)的后侧安装有二号收集箱(8)，且二号收集箱(8)位于筛分装置(7)的后侧，船体(1)的下端安装有气囊(9)，船体(1)的后端安装有驱动马达(10)，调节装置(2)、采摘装置(3)、分离装置(6)、筛分装置(7)、一号收集箱(4)、二号收集箱(8)相配合使用完成莲蓬一体化自动采摘、分离与筛分工艺；所述采摘装置(3)包括通过销轴安装在调节装置(2)上的支撑架(31)，且支撑架(31)呈倒U型结构，支撑架(31)的下端安装在固定板(32)上，固定板(32)的两侧对称设置有两个限位孔，固定板(32)的下端设置有相向的两个采摘机构(33)，两个采摘机构(33)之间通过防护板(34)相连，防护板(34)由柔性材质组成，固定板(32)的上端安装有升降气缸(35)，升降气缸(35)的顶端通过法兰安装在横板(36)上；所述采摘机构(3)包括安装在固定板(32)下端的固定架(331)，且固定架(331)呈L型结构，固定架(331)的侧壁上安装有导轨(332)，导轨(332)上通过滑动配合方式安装有导块(333)，导块(333)的上端安装有呈L型结构的限位架(334)，限位架(334)的上端安装有限位柱(335)，限位柱(335)的上端安装在横板(36)上，限位柱(335)位于对应的限位孔内，且横板(36)与固定板(32)之间安装有限位弹簧(37)，限位弹簧(37)套设在限位柱(335)上，限位架(334)的侧壁上通过销轴连接有驱动板(336)，驱动板(336)通过铰链与一号采摘板(337)相连，一号采摘板(337)的上端通过铰链与固定板(32)相连，一号采摘板(337)的下端通过铰链与二号采摘板(338)相连，二号采摘板(338)的下端通过铰链与固定架(331)相连，且位于固定板(32)右端的一号采摘板(337)侧壁上安装有采摘刀(339)，位于固定板(32)左端的一号采摘板(337)侧壁上安装有进刀架(3310)。...

【技术特征摘要】
1.一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备,其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的前端安装有调节装置(2)，调节装置(2)的下端安装有采摘装置(3)，船体(1)的前侧安装有一号收集箱(4)，船体(1)中部两侧对称安装有两块立板(5)，两块立板(5)的上端安装有分离装置(6)，船体(1)的中部安装有筛分装置(7)，且筛分装置(7)位于分离装置(6)的正下方，一号收集箱(4)位于筛分装置(7)的前侧，船体(1)的后侧安装有二号收集箱(8)，且二号收集箱(8)位于筛分装置(7)的后侧，船体(1)的下端安装有气囊(9)，船体(1)的后端安装有驱动马达(10)，调节装置(2)、采摘装置(3)、分离装置(6)、筛分装置(7)、一号收集箱(4)、二号收集箱(8)相配合使用完成莲蓬一体化自动采摘、分离与筛分工艺；所述采摘装置(3)包括通过销轴安装在调节装置(2)上的支撑架(31)，且支撑架(31)呈倒U型结构，支撑架(31)的下端安装在固定板(32)上，固定板(32)的两侧对称设置有两个限位孔，固定板(32)的下端设置有相向的两个采摘机构(33)，两个采摘机构(33)之间通过防护板(34)相连，防护板(34)由柔性材质组成，固定板(32)的上端安装有升降气缸(35)，升降气缸(35)的顶端通过法兰安装在横板(36)上；所述采摘机构(3)包括安装在固定板(32)下端的固定架(331)，且固定架(331)呈L型结构，固定架(331)的侧壁上安装有导轨(332)，导轨(332)上通过滑动配合方式安装有导块(333)，导块(333)的上端安装有呈L型结构的限位架(334)，限位架(334)的上端安装有限位柱(335)，限位柱(335)的上端安装在横板(36)上，限位柱(335)位于对应的限位孔内，且横板(36)与固定板(32)之间安装有限位弹簧(37)，限位弹簧(37)套设在限位柱(335)上，限位架(334)的侧壁上通过销轴连接有驱动板(336)，驱动板(336)通过铰链与一号采摘板(337)相连，一号采摘板(337)的上端通过铰链与固定板(32)相连，一号采摘板(337)的下端通过铰链与二号采摘板(338)相连，二号采摘板(338)的下端通过铰链与固定架(331)相连，且位于固定板(32)右端的一号采摘板(337)侧壁上安装有采摘刀(339)，位于固定板(32)左端的一号采摘板(337)侧壁上安装有进刀架(3310)。2.根据权利要求1所述的一种莲蓬采摘、分离与筛分一体化自动设备，其特征在于：所述调节装置(2)包括通过电机座安装在船体(1)上端面上的移动电机(21)，移动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江龙，
申请(专利权)人：黄江龙，
类型：发明
国别省市：四川,51