A stepping motor drive circuit based on TB6560 consists of 3 parts: the control signal isolation circuit, the main circuit and the automatic half flow circuit. The control signal isolation circuit using 6N137 high speed optocoupler isolation CLK, CW, to prevent the interference and damage motor circuit board interface, through the shaping of the control signal; the main circuit comprises a drive circuit and a logic circuit, power driving circuit using 28V, voltage range of 4.5~40V, VMB, VMA connected into ceramic decoupling capacitors and electrolytic capacitor voltage control logic the logic circuit power supply pin for VDD access, decoupling capacitors and bypass capacitors to reduce noise; automatic flow circuit is TB6560 TQ2 and the TQ1 pin level when the motor works is set to the maximum current output current, half or even smaller in the motor does not work, with the maximum NFA and NFB defined the output current, output current ratio set by TQ2 and TQ1, through the automatic flow circuit to reduce the heating of the motor, reduce the copper loss and iron loss.
【技术实现步骤摘要】
一种基于TB6560的步进电机驱动电路
本专利技术涉及一种步进电机驱动电路,尤其是一种基于TB6560的步进电机驱动电路。
技术介绍
在大多数机器人和自动化工程设计中,各种各样步进电机都被广泛应用来得到需要的运动姿态。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后,驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先,通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;其次,通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机备受人们青睐是应为它不需要繁杂的维护并能在苛刻的环境中运行。步进电机及其驱动器的选择要根据具体应用中需要的效果来决定。目前,步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,步进电机备受人们青睐是应为它不需要繁杂的维护并能在苛刻的环境中运行。在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。步进电机及其驱动器的选择要根据具体应用中需要的效果来决定。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等,这些芯片一般单相驱动电流在2A左右,无法驱动更大功率电机,限制了其应用范围。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术设计了一种基于TB6560的步进电机驱动电路。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:基于TB6560的步进电机驱动电路主要包括3部分电路:控制信号隔离电路、主电路和自动半流电路。所述控制信号隔离电路中,步进电机控制信号有3个(CLK、CW、ENABLE),分别控制电机的转角和速度、电机正反方向以及使能,均须用光耦隔离后与芯片连接。选用2 ...
【技术保护点】
一种基于TB6560的步进电机驱动电路主要包括3部分电路:控制信号隔离电路、主电路和自动半流电路。
【技术特征摘要】
1.一种基于TB6560的步进电机驱动电路主要包括3部分电路:控制信号隔离电路、主电路和自动半流电路。2.根据权利要求1所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路,其特征是所述控制信号隔离电路采用6N137高速光耦隔离CLK、CW。3.根据权利要求1所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路,其特征是所述步进电机主电路包括驱动电路和逻辑控制电路。4.根据权利要求2所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路,其特征是所述驱动电路电源采用28V,电压范围为4.5~40V,VMB、VMA接入瓷片去耦电容和电解电容电压。5.根据权...
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